电子行业4D毫米波雷达：平衡成本&性能的标配传感器自动驾驶再添新翼-230322（37页）.pdf

1、 行业行业报告报告|行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 1 电子电子 证券证券研究报告研究报告 2023 年年 03 月月 22 日日 投资投资评级评级 行业评级行业评级 强于大市(维持评级)上次评级上次评级 强于大市 作者作者 潘暕潘暕 分析师 SAC 执业证书编号：S1110517070005 资料来源：聚源数据 相关报告相关报告 1 电子-行业投资策略:先周期复苏后成长创新，抓住内需和供给侧拉动 2023-01-14 2 电子-行业深度研究:后智能手机时代光学看什么？光学标的未来谁能走出来？2022-08-25 3 电子-行业投资策略:下半年的重点还是汽车、

2、虚拟显示、中游扩产 2022-08-03 行业走势图行业走势图 4D 毫米波雷达：平衡成本毫米波雷达：平衡成本&性能的标配传感器，自动驾驶再添新翼性能的标配传感器，自动驾驶再添新翼 事件：事件：特斯拉 HW4.0 或将配备 Arbe 的 4D 毫米波雷达，4D 毫米波雷达关注度上升。1、行业催化：、行业催化：Tesla 或将重启毫米波雷达，国内外车企或将重启毫米波雷达，国内外车企&Tier1 布局加速布局加速 回溯 Tesla 的传感器方案，主要经历了“多传感器融合”、“纯视觉”和“4D 毫米波雷达+视觉”3个阶段，我们认为最终采用 4D 毫米波雷达的原因为 4D 毫米波雷达拥有测量俯仰角能力

3、，分辨率高且成本相对激光雷达低，能够较好弥补纯视觉方案的不足，而一开始采用的雷达还不具备测高能力，性能&成本综合考量下，我们认为 HW4.0 使用摄像头+4D 毫米波雷达融合为更优方案。除 Tesla 外，国内外车企宝马、通用、长安等均对 4D 毫米波雷达有所布局，部分车型已实现交付，部分在 2023年有交付规划。2、4D 毫米波雷达毫米波雷达：性能全面提升，超大阵列：性能全面提升，超大阵列+专用处理器为量产优解专用处理器为量产优解“4D”是指对探测物体距离、方位、速度和高度全面解析，且具备超高分辨率。实现 4D 成像主要有级联、单芯片集成和算法虚拟孔径三种技术路线。当前级联技术应用相对广泛。

4、Arbe 的 4D 毫米波雷达集成超大阵列射频芯片组+专用处理芯片，通道数达 2304，量产价格为 100-150 美金，为当前性价比最高的方案，Tesla 或采用 Arbe 方案，我们认为未来 4D 毫米波雷达将受益工艺集成化趋势，成本持续下降，预计 2023、2025、2030 年降幅分别达 20%、12%、2%，在各类车型中持续渗透。毫米波雷达下游应用场景多元，预计 2025 年自动驾驶及非自动驾驶领域应用市场空间将分别达 110 亿美元和 170 亿美元。3、应用优势：自动驾驶标配的传感器方案，软件定义汽车再进一步、应用优势：自动驾驶标配的传感器方案，软件定义汽车再进一步 我们认为 4

5、D 毫米波雷达是最经济、稳定的车载雷达“标配方案”，有望对传统毫米波雷达、低线激光雷达形成替代，与高线激光雷达形成互补，后续或将在各类车型中持续放量。与传统产品相比，4D 毫米波雷达突破了静止识别、横向移动检测、高度识别、相邻物区分和隐藏车辆探测等局限。与激光雷达相比，4D 毫米波雷达部分性能指标已与其接近，还能更好弥补激光雷达速度、距离测量能力和受恶劣天气和环境影响的不足，但成本仅为其十分之一。软件定义汽车方面，4D 毫米波雷达可提供更丰富数据和可靠方案以支持自动驾驶。4、产业链产业链情况情况&空间空间测算：产业链价值有望全面提升，测算：产业链价值有望全面提升，30 年全球年全球 4D 产品

6、规模超产品规模超 160 亿美元亿美元 毫米波雷达产业链主要分为上游射频 MMIC 芯片、高频 PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，中游包括成品 4D 毫米波雷达的生产企业，下游则为主机厂。从上游价值量来看，软件算法壁垒较高占比达 50%，其次则分别为射频芯片、处理器芯片和高频 PCB。伴随 4D 产品渗透，整个产业链价值有望全面提升。据我们测算，2023/2025/2030 年全球车载 4D 毫米波雷达市场规模分别达31762/159300/1615627 万美元，即 3.18/15.93/161.56 亿美元。5、竞争格局：、竞争格局：4D 技术推动下市场竞争格局或迎来重塑技术推动下市