陈鑫-openEuler intelligence BooM Robot的在具身智能OS上的探索 2026-3-27-122841-1.pdf

1、openEuler intelligence BooM Robot的在具身智能OS上的探索陈鑫 Embedded SIGInformation TechnologyCommunication Technology+主流应用：云原生，大数据，CDN，MEC，工业控制 主流应用场景100%支持覆盖全场景应用覆盖全场景应用Operational Technology服务器支持多样性设备支持多样性设备主流计算架构100%覆盖ARM,x86,RISC-V,SW-64,LoongArch;NPU,GPU,DPU,100+整机,300+板卡云计算边缘计算嵌入式openHarmony多样性算力支持最佳多样性算

2、力支持最佳X86、Arm、RISC-V、龙芯、SW64、Power等主流处理器架构全支持。全栈原子化解耦全栈原子化解耦榫卯架构，版本灵活构建、服务自由组合，实现一套架构对服务器、云计算、边缘计算和嵌入式等场景的支持。全场景支持全场景支持软件包总数已超过3.4万，IT、CT、OT主流场景100%支持。OpenHarmony生态互通生态互通通过Soft Bus分布式软总线，实现与OpenHarmony能力共享，实现生态互通。openEuler是面向数字基础设施的全场景开源操作系统是面向数字基础设施的全场景开源操作系统openEuler Embedded关键技术特性（关键技术特性（1+X+1)Lin

3、ux基础框架基础框架依托依托openEuler和华为嵌入式能力积累打和华为嵌入式能力积累打造高质量嵌入式造高质量嵌入式Linux基础框架基础框架高质量Linux内核（5.10,6.6,CVE)面向嵌入式场景的优化核心软件包（C库,busybox,utils,)容器调优/调优追踪快速启动图形包管理混合关键性系统混合关键性系统分布式软总线分布式软总线实现多节点跨通信介质高效互联，分布式能力共享，互通鸿蒙、欧拉生实现多节点跨通信介质高效互联，分布式能力共享，互通鸿蒙、欧拉生态，达到态，达到“1+12”效果效果基础设施基础设施依托依托openEuler构建强大的基础设施，构建强大的基础设施，保障保障Q

4、A，易用性，生态，增强用户粘性，易用性，生态，增强用户粘性Compass CI嵌入式构建系统oebuild代码管理CI&CD门禁构建测试SDK仿真文档课程不断孵化中的新的特性不断孵化中的新的特性面对新的技术、新的趋势、新的场景不断孵化新的特性面对新的技术、新的趋势、新的场景不断孵化新的特性更好的南北向生态eBPF可信RUSTAIAI机器人运行时机器人运行时面向机器人场景（工业面向机器人场景（工业/智能）构建实时、可靠的轻量级机器人运行时智能）构建实时、可靠的轻量级机器人运行时ROS2工业机器人软件栈AI机器人框架实时推理框架实时运行时边缘嵌入式边缘嵌入式“云云-边边-端端”协同，实现与协同，实

5、现与KubeEdge,K3S,EdgeX等框架的有机结合等框架的有机结合嵌入式嵌入式AIOS for AI轻量级推理框架、AI调度AI for OSOS智能调优、智能运维混合部署框架弹性融合底座UniProton极致小型化实时性增强openEuler对具身智能的场景定义对具身智能的场景定义具身智能具身智能 Embodied AI=具身具身 Embodied+智能智能 Artificial intelligence拥有物理实体拥有物理实体具备执行能力具备执行能力能够主动交互能够主动交互=+具身感知具身感知具身决策具身决策具身执行具身执行多模态感知任务级决策技巧级执行通用人形通用人形通用非人形通用

6、非人形无人驾驶汽车无人驾驶汽车传统机械臂传统机械臂基于编程传统工业传统工业/特特 种服务机器人种服务机器人基于编程传统机器狗传统机器狗基于编程与形态与形态/场景无关场景无关具身智能具身智能，E Embodiedmbodied AIAI，顾名思义指具象化的人工智能，即给给AIAI以身体。以身体。根据中国计算机学会的定义，具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动（基于物理身体进行感知和行动（E Embmbo odieddied）的智能系统（的智能系统（AIAI）。）。判断标准判断标准1是否具是否具备备具身具身实体实体并能主并能主动动影响影响世界世界？XX虚拟人虚拟人智能手机智能手机没有实体硬件无