3-黄新-机器人实时控制方案的实践与挑战_20260311_modify_by_hx.pdf

1、全志科技 产品架构部 黄新机器人实时控制机器人实时控制方案方案实践与挑战实践与挑战0101Tina IESPTina IESP开发开发平台平台目目 录录CONTENT0 02 2全志机器人解决方案全志机器人解决方案0 03 3全志机器人实时控制优化实例全志机器人实时控制优化实例0 04 4未来趋势及挑战展望未来趋势及挑战展望3全志科技：全志科技：全球全球TOP50 ICTOP50 IC设计厂商；国家规划布局内集成电路设计企业；设计厂商；国家规划布局内集成电路设计企业；国家认定高新技术企业；七次荣获国家认定高新技术企业；七次荣获“中国芯中国芯”最佳市场表现奖和最具潜质产品奖。最佳市场表现奖和最具

2、潜质产品奖。智能硬智能硬件件消费电子消费电子高清媒体高清媒体汽车汽车/工业工业智能视觉智能视觉互联互通互联互通模拟产品模拟产品T TR/MRR/MRA/VRA/VRH/F/TVH/F/TVV VXRXRAXPAXP公司简介公司简介4中工业智能工业智能SoC RoadmapSoC Roadmap旗舰高低BeforeBefore2021202120232023202420242025202520262026A40iA40i4*A7 1.2GMali-400MP2 D3(L)/LP3 32bit USB*3/MAC*2/SATAT507T507T517T5174*A53 1.5GMali-G3132

3、bit DDR3/DDR3L/LPDDR3/DDR4/LPDDR4USB*4/MAC*2T113T1132*A7 1.2GD2/D3,sip 64/128/256USB*2GMACT527T5278*A55+RISC V MCUG57-MC12T NPUD3(L)/LP3/D4/LP4/4XUSB3.1/PCIe2.1，GMAC*2，CAN*2T536T5364*A55+RISC V NPU-3TGMAC*2,CAN-FD*4T736T7362*A76+6*A55 3T NPU 16GB DRAM UFS，USB3.1，PCIE3.1T8xxT153T1534*A7 1.GD3/D4GMAC*

4、3 CAN-FD*2在推在售在研依靠优质工艺，先进IP，提供全算力覆盖的平台型SoC方案，赋能AIoT千行百业6*A7 1.1GMali-400MP4D3(L)/LP2/LP3 32bitUSB*/MAC T7T7T7xx控制实时控制实时系统实时系统实时资源共享资源共享系统隔离系统隔离功能安全功能安全信息安全信息安全通信协议通信协议现场总线现场总线Tina-IESP Tina-IESP 开发平台开发平台集成全序列芯片，覆盖工业控制 典型需求，持续升级迭代，保障 交付RISC-V MCUDSPARMv7 SMPAMPARMv8 SMP&BitLittle通用框架通用框架硬件兼容硬件兼容实时域实时

5、域应用域应用域异构框架异构框架KVMXenKyloHyperJailHouseCache分区AMP混合安全框架安全框架安全域安全域安全加固安全启动全通路ECCIEC60730SMC信任链加密引擎通信域通信域总线框架总线框架EtherCat主站DPDKLocalBusCanOpenModbus实时框架实时框架实时补偿User-IOBaremetalLinux-RTRTOS SMPRTOS AMP RT-SPI/DMA/GPIO基础中间件基础中间件 基础模块驱动基础模块驱动2D/3D/图显编解码AWNN-KM音频电源存储网络异构安全系统安全模块高速接口慢速接口 Mainline LTS Kerne

6、l Mainline LTS Kernel、Uboot Uboot、OpenTEE OpenTEE 通用组件通用组件CedarxAWNN-IROpenGLES/CLTSN/DDS协议以太网标准协议AMP RTOS AMP RTOS 24H不间断自动化测试保证 稳定性、功能正常、性能一致、拦截补丁Bug稳定保障稳定保障安全保障安全保障每月跟踪软硬件安全漏洞事件，重大安全事件响应ECN机制高一致性高一致性跨硬件平台、跨内核版本保证中间件API、底层驱动API向前兼容2025 Q4 2025 Q4 2026202620272027系统组件升级系统组件升级 Linux 6.6 LTS OpenTEE