1、西南证券研究发展中心西南证券研究发展中心 汽车与新能源团队汽车与新能源团队 2023年年3月月 汽车智能化技术应用发展趋势汽车智能化技术应用发展趋势展望展望 20232023年智能汽车专题年智能汽车专题 智能座舱 自动驾驶 网联服务 控制算法模块 规划算法模块 决策算法模块 预测算法模块 定位算法模块 融合算法模块 感知算法模块 中间件及组件 AUTOSAR Adaptive Platform(POSIX OS)应用OS(Linux/Andriod)RTOS(QNX/Linux/VxWorks/OSEK OS)AUTOSAR Classic Platform OS BSP/Drivers硬件驱
2、动及适配层 Hypervisor虚拟机 异构计算平台 毫米波雷达 摄像头 超声波雷达 LiDAR 动力系统 应用算法 API 功能软件算法库 系统软件 计算单元 感知执行 GPU CPU ISP MCU 加速核 传感器 线控 HD MAP 转向系统 制动系统 云平台 高精地图 大数据 仿真测试 OTA V2X云控 数据来源:佐思汽研,西南证券整理 软件定义汽车的总体架构 安全体系(功能安全、信息安全)工具链(开发、仿真、调试)1 9WbUcWfVeZbUaYeU8OaO6MnPrRnPnOeRmMpMiNmNnOaQoOoOMYmOvNuOoPmR自动驾驶核心技术体系:感知、决策与执行 驾驶需
3、求 汽车 外部环境场景 感知识别 决策规划 控制执行 传感 定位 通信 任务决策 轨迹规划 异常处理 信息 融合 转向控制 驱动控制 制动控制 安全控制 轨迹 跟踪 数据来源:方象知产研究院,西南证券整理 2 3 政策端:国家政策助力汽车产业电动智能化升级 为加快构建智能交通体系,国家出台了多项政策条例助力汽车产业电动智能化升级,我国汽车市场交通出行领域正向着智能化和互联网联化发展。数据来源:政府官网,西南证券整理 近年来我国推动汽车行业智能电动化发展的相关政策 公示时间 部门 文件 主要内容 2022.01 国务院“十四五”数字经济发展规划 明确提出鼓励发展智能经济、稳步推进自动驾驶 202
4、2.02 工信部 新闻发布会 在汽车芯片上,搭建汽车芯片在线供需对接平台,完善产业链上下游合作机制,加强部门协同和部省联动,协调解决芯片等关键零部件短缺问题,引导整车和零部件企业优化供应链布局。推动提升芯片全产业链的供给能力 2022.03 国家发改委“十四五”现代流通体系建设规划 加大北斗卫星导航系统推广、提高车路协同信息服务能力、探索发展自动驾驶货运服务 2022.04 工信部 关于开展汽车软件在线升级备案的通知 进一步规范汽车软件在线升级,获得道路机动车辆生产准入许可的汽车整车生产企业及其生产的具备OTA升级功能的汽车整车产品和实施的OTA升级活动,应进行备案 2022.09 工信部 国
5、家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2022年版)(征求意见稿)到2025年,系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系,制修订100项以上智能网联汽车相关标准 4 需求端:经济发展与消费水平提升推动智能汽车兴起与发展 数据来源:SIC,西南证券整理 千人保有量仍有提升空间:随着我国经济水平的发展和国民消费水平的提高,家庭对汽车的需求持续提升,根据中国统计年鉴2022的数据显示,千人乘用车保有量在2021年底为183辆,同比提升13辆,总体表现呈现较强的增长态势。汽车进入家庭阶段已经基本完成,市场由首购逐渐转向增换购。根据SIC数据,2025年将有64%的汽
6、车消费为增换购,2030年这一 比例将高达78%。汽车消费群体年轻化,汽车智能化需求将进一步爆发。根据SIC数据,2020年,90年代以后的购车群体占比26%左右,到2025年这一比例将快速提升至38%,2030年将有超过52%的购车用户为90后。随着Z世代逐步成为购车主力人群,对于智能驾驶、高科技等配置偏好更高,汽车智能化的需求将进一步爆发。汽车消费需求变化趋势 汽车消费群体变化趋势 车型 智能化配置 问界M5 拥有L2级自动辅助驾驶功能的标配,融合视觉感知摄像头、APA摄像头、毫米波雷达及长距超声波雷达,支持100+种泊车场景的360度智能全景泊车系统,全车配有23个感知硬件,搭载Harm