1、华为 智能汽车解决方案BU 政策与标准专利部智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式标准解读费雯凯 北京 目录1.标准编制背景2.标准核心内容3.总结目录1.标准编制背景2.标准核心内容3.总结1.标准编制背景近年来随着自动驾驶产业的发展，自动驾驶地图成为高级别智能驾驶的重要使能技术。对于高级别自动驾驶汽车而言，自动驾驶地图不仅需要包含静态高精度地图，还需要包含动态信息（图层），从而为车辆提供实时的交通拥堵、道路施工、交通事故、交通管制、信号灯、交通参与者等信息，为车辆的定位、融合感知和决策规划提供更丰富的信息，以提高自动驾驶车辆的安全性、舒适性和高效性。目前国内尚无面向自动驾驶地图的动

2、态信息数据交换格式相关标准，自动驾驶领域的快速发展提出了对相关标准的研制需求。标准编制需求本团体标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，中国汽车工程学会批准立项，北京华为数字技术有限公司牵头起草。针对上述行业需求，本标准结合高精地图静态地图的技术规格，研究高精度地图动态信息的分层组织管理及数据表达模型，对典型动态信息制定标准化数据交换格式，从而为企业提供技术开发依据，规范化自动驾驶领域地图产品，推动自动驾驶相关领域的技术落地。标准任务情况标准编制过程时间节点关键进展2019.11正式立项2019.122020.7方案调研和框架编写2020.08开工会2020.082020.11大纲意见反馈分工

3、参与意向收集2020.11分工会2020.122021.3起草组分工撰写2021.42021.8供稿收集和草案迭代2021.9形成征求意见稿2022.4通过审查会审查2022.7完成报批公示2022.9提交正式发布稿标准参编单位牵头单位：北京华为数字技术有限公司主要起草单位：清华大学、国汽智图（北京）科技有限公司、易图通科技（北京）有限公司、北京百度智图科技有限公司、广东星舆科技有限公司、中移智行网络科技有限公司、高德软件有限公司、东风悦享科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、北京车网科技发展有限公司、中国地图出版社有限公司等单位参与起草。1.标准编制背景目录1.标准编制背景2.标准

4、核心内容3.总结2.标准核心内容GB 5678.2-2009、GB 5678.3-2009、GB 5768.4-2017、GB/T 29108-2021、GB/T 14911-2008、GB/T 19711-2005、YD/T 3709-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。1)图层 layer根据信息内容对数据集进行划分后形成的一个子集。来源：GB/T 197112005，3.4.192)动态事件 dynamic event具有时变特性的空间对象或空间事件，或其发生的状态改变。3)动态信息 dynamic information单个或多个动态事件及其数据的统称，即动态事件及数据的集合

5、。4)动态（信息）图层 dynamic(information)layer具有某些相同或相似特性的动态事件或动态信息构成的事件集合。术语介绍遵从交通领域、地图领域等常用术语和定义如所有车道线形成的图层、如所有交通事故事件形成的图层广义上的动态事件定义，即包括事件本身，也包括状态变化如交通拥堵事件如动态限速的限速值变化如所有天气事件形成了一个动态图层2.标准核心内容动态信息主要服务于车路云各端侧下与自动驾驶相关的应用场景。车路云各端侧需要生成、存储和传输动态信息数据以支持应用层对动态信息的调用，以及动态信息在端侧间的实时更新、传输。动态信息应用需求介绍本文件限定各类动态信息的具体数据交换格式，可

6、以应用于：a)车端、云端等端侧内部的动态信息生成、存储、表达b)车端、云端等端侧内部的地图与应用层之间的数据交换c)车端、云端等端侧之间的数据交换2.标准核心内容本标准结合高精度静态地图的数据规格情况，规范了动态信息的分层管理方法，实现动、静态地图的协调管理动态信息分层管理l静态地图采用横向分幅、纵向分层的数据组织方法，其数据逻辑组织模型可概括为“地图-图幅-图层组-图层-对象”l动态地图可同样使用图层组表达，数据逻辑组织模型可以概括为“地图-图幅-动态信息图层组-动态信息图层-动态事件”l动态信息图层以动态图层组、图层的形式组织管理各类别具体动态事件。l图层分类需要综合考虑动态信息的含义、位