1、 1/28 2023 年年 3 月月 3 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 毫米波雷达毫米波雷达行业深度：行业深度：发展趋势、发展趋势、国产替代国产替代、产业链及相关公司深度梳理产业链及相关公司深度梳理 随着智能驾驶时代的到来，车用传感器也将进入快速发展时期，能够认为，车载毫米波雷达作为当前L2 及以上智能驾驶标配，有望受益于汽车智能化浪潮，并且随着更高性能的 4D 毫米波雷达商用落地，有望打开更大市场空间。同时，全新的车载毫米波雷达市场也给了国内厂商及产业链公司以机会，相关厂商有望实现弯道超车。那么毫米波雷达的发展趋势如何毫米波雷达的发展趋势如何？生产的

2、难点体现在哪里生产的难点体现在哪里？产业链上都包含哪些相关公司？产业链上都包含哪些相关公司？这些公司会这些公司会采取采取怎样的怎样的商业策略商业策略？下面我们来逐一了解。目录目录 一、行业概述.1 二、行业发展趋势.6 三、雷达的难点.7 四、产业链分析.9 五、商业策略.17 六、国产替代时机已至.18 七、相关公司及产品.21 八、市场规模测算.26 九、参考研报.28 一、一、行业概述行业概述 1、概念概念及构成及构成 毫米波雷达是一种使用天线发射波长 1-10mm、频率 24-300GHz 的毫米波作为放射波的雷达传感器。通过处理回波测得汽车与探测目标的相对距离、速度、角度及运动方向等

3、信息的传感器。在环境监测传感器中毫米波雷达是除车载摄像头外另一主流方案。目前车载毫米波雷达多采用连续调频式（FMCW）。顾名思义，调频连续波是连续发射调频信号，以测量距离、角度和速度等。相对其他电磁波雷达，调频连续波雷达发射功率较低、成本低且信号处理相对简单，被毫米波雷达厂商广泛使用。2/28 2023 年年 3 月月 3 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 完整的毫米波雷达系统包括发送和接收射频（MMIC）组件，以及时钟等模拟组件，还有模数转换器（ADC）、微控制器（MCU）和数字信号处理器（DSP）等数字组件。目前毫米波雷达已经广泛应用于汽车的 ADAS 系统。2、毫米波雷达毫米波

4、雷达类别类别 车载毫米波雷达根据毫米波频率根据毫米波频率可以分为 24GHz、77GHz 和 79GHz 毫米波雷达三大种类。目前各个国家对车载毫米波雷达的频段各有不同，除了少数国家（如日本）采用 60GHz 频段外，主要集中在24GHz 和 77GHz 两个频段。世界无线电通信大会已将 77.578.0GHz 频段划分给无线电定位业务，以促进短距高分辨车用雷达的发展。根据探测距离的不同根据探测距离的不同，毫米波雷达可分为短程毫米波雷达（SRR）、中程毫米波雷达（MRR）、远程毫米波雷达（LRR）三种。24GHz 主要是以 SRR 和 MRR 雷达为主，77GHz 主要以 LRR 雷达为主。一

5、般情况下，SRR 的探测距离小于 60 米，MRR 的探测距离在 100 米左右，LRR 的探测距离大于 200 米。bUfYaYfVeZaVcWcW6McMbRnPpPmOtQjMmMsRlOpPtPaQmMoOxNrMnMMYmPqR 3/28 2023 年年 3 月月 3 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 车载毫米波雷达因具备受天气气候影响程度低、不受前方目标物形状与颜色等干扰等特性，广泛应用于主动安全系统。不同探测距离决定了不同类型毫米波雷达的应用场景不同，因此，不同高级辅助驾驶功能也需要不同的雷达选型。角雷达角雷达通常是 SRR 短程雷达负责盲点检测（BSD）、变道辅助（L

6、CA）和前后交叉交通警报（F/RCTA）的要求，而前雷达前雷达通常是负责自动紧急制动（AEB）和自适应巡航控制（ACC）的 MRR 和 LRR 中远程雷达。3、毫米波雷毫米波雷达四大类性能指标及主要影响因素达四大类性能指标及主要影响因素 4/28 2023 年年 3 月月 3 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 毫米波毫米波雷达主要实现四个作用：测距、测速、测方位角、测俯仰角。对应以上作用，衡量毫米波雷达性雷达主要实现四个作用：测距、测速、测方位角、测俯仰角。对应以上作用，衡量毫米波雷达性能的主要指标也分成三类：能的主要指标也分成三类：（1）测距：最远距离、距离精度、距离分辨率；（2）