1、豪米波ADASTECH4D毫米波雷达技术趋势及应用黄李波博士苏州豪米波技术有限公司总工程师豪米波公司核心创始人：白杰ADASTECH俄罗斯工程院外籍院士国家“千人计划专家科技部“十三五”国家重点专项项目总负责人、首席科学家，“科技助力经济2020重点专项项目总负责人-2020年6月23日入选长期担任日本ISOTC204-WG14的委员，参与编制ADAS相关ISO标准昆山双创人才、昆山双创团队、姑苏领军人才、江苏省双创人才白杰BAIJIE米波击达1996与ADAS200420102011-2014201620042010201120142021至今HITACHIDELPHIntinentaly豪

2、米波InspiretheNextTheFutureinMetioADASTEC美国德尔福德国大陆东风汽车高级系统工程师部长助理研发部部长授，博导2016.4创立豪米波产业链安全管理公司概况豪米波RDASTECH公司宗旨：打破国外技术和产品断苏州豪米波成立2016.4同年获得天使轮投资打造国际毫米波品牌2017.10江铃汽车定点24GHz角雷达以规模化前装量产为目标2017.12宇通客车定点24GHz前向雷达24GHz 77/79GHz2018江铃&宇通前装SOP24GHz前向，角雷达1996年至今专注于智能感知和暂能驾驶系统研发与量产东风雷诺定点SiGe2019.5ADAI2021江淮汽车，雷

3、诺SOPCMOSHITACHICIELPHIontinental3豪米波ADASTEH全平台多车型日本日立美国德尔福德国大庄2016.4#立系8377GHZ角雷达2022出口欧洲，Top3定点（2023SOP）77GHZ前后向2，和角雷达4计6个/辆目录车毫米波雷达技术趋势路4D毫米波雷达量产开发家4D毫米波雷达应用豪米波自动驾驶传感器优劣ADABTECH4D需达2D雷达激光需达相机超声波高分辨率同时实我多个D?的生鲁棒性在所有大气扣光?3下1作宽视场?高座向区地目标识别可以实吸对目标?隐私保护在题妇区不资?成本经济性?量产应用直射路径不家集日标光线?表1：传感器数量随自动驾驶等级升高传感器数

4、量（个）2L1L2L32L4/L5摄像头2326210毫米波雷达M1122豪米波苏州豪米波的4D车载毫米波雷达ADASTECH产品名称前/后远距离酱达工作翔率工作锁字76-77GHz工作电压7677GH2工作电压928V9-28V20Hz更新颖率20Hz更新频享有效探测距有效探测距s30cm250m离范田离（5dBsm)(5dBsm的30cm别120m距离精度s0.2m日标）距高分铸率s0.2m距离精度0.25m水平视野范长距218250m距离分辨率0.2m前/后向雷达角雷达围（FOV)短290260m水平视野范国（FOV）150-垂直视野范围（FOV)10垂直视野范国（FOV）216(8)5

5、0.5角精度S5测量的相对角分辨半$6遮度范围-80m到+30m/s测量的相对速联范氏80m+30m/s速度精度0.3m/s速度精度0.3m/s最大目标教232最大日标数32我口CANFD功能安全等功能安全等按口CANFDASILBZASILB发射功率250米ADASTECHPCL294-310.0100KK录像机豪米波4D成像雷达量产-足够的点云成像ADABTECH(F)AE目标超动软态204060100 xPos20140100，提供足够的雷达成像能力；豪米波4D成像雷达量产-足够的点云成像LDASTECHKK录像机，左前角雷达，（坐标轴镜像）豪米波4D成像雷达量产-不同高度目标区分能力L

6、DASTECH高处路牌高度10地上易拉罐高度20406080100-10:毫米波成像雷达点云数据集豪米波ADASTECH自行车摩托车买用车行人自行车，针对道路交通典型参与者，制作摩托车/电瓶车毫米波雷达点云数据集：、涵盖行人、自行车、电摩、乘用乘用车车、商用车、护栏等目标；公交车基于毫米波雷达点云数据集，开发分类算法豪米波ADABTECH点云空间建模点云空间特征提取特征筛选平面凸包点云反射强度特征（11）SHAP值分析置信椭圆空间几何外形特征（23）GINI特征重要性分析扇形栅格多普勒速度特征（4）决策树特征重要性有向矩形空间方位特征（7）国财联社电报I