1、 行业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 计算机 2023 年 02 月 20 日 毫米波雷达国产替代拐点已至 看好 智联汽车系列深度 28 相关研究 计算机：数字经济，仰望星空，增加白马-计算机行业周报20230213-20230217 2023 年 2月 18日 TMT：从弹性主线，到“弹性+白马”兼具-TMT 领域点评 2023 年 2 月 16日 证券分析师 刘洋 A0230513050006 蒲梦洁 A0230519110002 刘菁菁 A0230522080003 杨海燕 A0230518070003 戴文杰 A0230522100006 联系人 刘菁菁(8621)23297

2、818 本期投资提示：预计行泊一体 5V5R 方案占比提升+ADAS 渗透率提升将带动中国乘用车毫米波雷达市场规模从 2021 年的 52 亿升至 2025 年的 204 亿。毫米波雷达分为前雷达和角雷达（包括前角雷达和后角雷达），2021 年中国乘用车前雷达、后角雷达、前角雷达的前装渗透率分别为 34%、14%、2%，我们预计 2025 年渗透率将分别提升至 70%、67%、45%。我们预计 2025 年普通前雷达单价为 400 元，4D 成像雷达单价 1000 元，角雷达单价 220元。由此计算预计 2025 年毫米波雷达市场规模为 204 亿，其中前雷达 92 亿（4D 成像雷达占 48

3、 亿），后角雷达 67 亿，前角雷达 45 亿。三因素推动毫米波雷达持续降本。MMIC 工艺改进+国产突破+77GHz 替代 24GHz。雷达的两大难点：设计和量产。（1）设计：雷达设计能力核心体现在天线设计和软件算法两个环节。前者决定了方位角和俯仰角性能（视场角、角分辨率、角度精度）；软件算法包括信号处理算法和数据处理算法。（2）量产：指生产制造能力，良率直接影响了产品成本，多家雷达厂商创始人都认为如何把雷达良率做高、成本做到足够低是最难的环节。竞争格局：前雷达和角雷达前五都是海外 Tier1。前雷达集中度明显高于角雷达，门槛更高，CR3 份额分别为 80%（博世、大陆、电装）和 60%（博

4、世、海拉、安波福），CR5份额分别为 98%和 85%。前雷达市场的国产替代难度比角雷达市场更高，主要因为前雷达涉及到控制功能和功能安全。国内毫米波雷达市场由国外 Tier1 主导的根本原因：2015 年之前雷达芯片对中国禁售，因此中国毫米波雷达起步时间比国外晚了近 17 年（国外车载毫米波雷达起步于 1998 年，国内毫米波雷达起步于 2015 年）。国外雷达历经 24GHz、77GHz、4D 雷达、4D 成像雷达四个阶段，目前已经迭代到第五代；2018 年国内少数几家厂商开始量产 24GHz 雷达，2019 年量产 77GHz 雷达，在第五代成像雷达上仍然是追赶状态。我们认为从现在开始国产

5、毫米波雷达厂商替代国外厂商的时机已经成熟，主要因为：（1）原因 1：行泊一体成为趋势，这让国产系统厂商开始掌握行车系统话语权；如果行车系统仍由海外 Tier1 把控，那么和系统一起搭售的毫米波雷达是不可能用国产厂商的，必然会用海外 Tier1 自己的雷达。（2）原因 2：国内雷达性能已经和国外大厂接近。（3）原因 3：海外厂商较为封闭，不开放雷达原始数据。针对 3D/4D 毫米波雷达市场，中国本土厂商的竞争策略：（1）策略 1：“价格优势+本地化服务优势”的打法（典型代表：绝大多数本土雷达厂商）。（2）策略 2：前融合/中融合（典型代表：德赛西威、纵目科技、华为）。除了上述商业策略上的差异，“

6、先发优势”和“战略决策的前瞻性”也是在竞争中能够突围的关键原因，典型如目前国内本土毫米波雷达 Tier1 中份额排名第一的森思泰克。针对 4D 成像毫米波雷达市场，不同厂商分化为两条技术路线：多芯片级联（大陆、博世、采埃孚、华为等）&单芯片超大规模虚拟阵列（例如经纬恒润）。路线二相较于路线一最大优势在于点云数量更加密集，但主要障碍在于价格偏高，2025 年价格若能下降到 150 美金一颗，则路线二是更有性价比优势的方案。相关标的：上游（1）芯片环节：英飞凌、NXP、TI 三家占据了毫米波雷达芯片行业近 90%份额，国内加特兰微电子随着中游国产雷达厂商崛起正加速替代海外份额。（2）PCB：罗杰斯