1、桌面机器人行业发展与消费需求洞察2026PART 01PART 02PART 03PART 02PART 01PART 03桌面机器人市场概况桌面机器人消费需求洞察桌面机器人市场趋势PART 011PART 02PART 03IntroductionPART 01桌面机器人市场概况PART 02PART 03IntroductionPART 01什么是桌面机器人？桌面机器人（Desktop Robot）是指体积小巧、主要放置于个人桌面、办公桌、床头柜等固定空间中，通过人工智能技术实现互动、陪伴、信息处理和任务辅助的智能终端设备。相比传统智能音箱或玩具，桌面机器人具备更拟人化的外观、更高自由度的

2、动作或表情系统，以及由多模态大模型驱动的自主交互能力，能够向用户提供情绪陪伴、信息服务、娱乐互动、儿童教育与生活助手等多形态功能。source：公开资料整理2026.3 艺恩 ENDATA I桌面机器人主要特征个人空间始终驻留在个人空间多模态交互通过语音、视觉、动作、屏幕表情进行多模态与自然交互理解与主动具备一定程度的情绪理解与行为主动性拟人化角色拥有拟人化或具象化设计，承担陪伴、氛围营造、任务辅助等多种角色PART 02PART 03PART 01source：公开资料整理2026.3 艺恩 ENDATA I桌面机器人1.0阶段（2015-2020）桌面机器人2.0阶段（2020-2023）

3、桌面机器人3.0阶段（2023-至今）语音互动弱智能工具属性玩具化桌面机器人1.0时代本质上是智能语音助手的物理化延伸。其AI能力局限于关键词触发、预设脚本应答及固定内容库调用。在物理层面，受限于1至2自由度的简易动作系统，交互模式基本处于被动响应状态。由于缺乏视觉感知模块，该阶段的机器人既不具备自我意识与主动行为能力，也无法传达复杂情感。偏功能型工具，不存在情绪价值拟人化情绪表达多模态感知弱人格化桌面机器人2.0时代标志着从“工具”向“伙伴”的转型。拟人化的外形下，搭载了更丰富的舵机系统，能够通过点头、转身等动作传递情绪；摄像头与动态表情系统的结合，赋予其基础的视觉交互能力。尽管对话流畅度显

4、著提升，更贴近真人交流，但其内核仍受限于预设脚本与静态内容库，无法形成长期的记忆闭环。情绪价值出现，但智能水平有限大模型情绪陪伴AI Agent桌面机器人3.0时代以大语言模型为核心驱动，实现了从“预设响应”到“类脑智能”的跨越。基于大模型赋能的“类大脑”，机器人不仅拥有大幅提升的对话自然度，更具备了持续记忆与个性化偏好理解能力，初步形成“人格感”。在多模态交互层面，视觉、语音与动作实现了深度融合；行为模式由被动响应升级为主动规划，展现出Agent特性。同时，深化的情绪理解使其能够实时识别用户状态并给予动态反馈。具备情感陪伴与主动行为规划主动交互行业发展历程桌面机器人的发展历程，是一部从“功能

5、型工具”向拥有“类大脑”的“人格化伙伴”的进化史，其本质是从基础的玩具形态，逐步升维至提供情绪价值的陪伴者。PART 02PART 03PART 01source：公开资料整理2026.3 艺恩 ENDATA I市场规模目前桌面机器人仍处于市场细分阶段，整体规模相对有限。2024年全球市场规模约为5亿美元，预计到2031年将增长至7.9亿美元，年复合增长率达7.1%，展现出平稳向好的发展态势。LOGITECHCOMPANYINSIGHTS5亿美元2024年全球桌面AI伴侣机器人市场规模2031年全球桌面AI伴侣机器人市场预计规模桌面AI伴侣机器人市场规模年复合增长率7.9亿美元7.1%PART

6、 02PART 03PART 01市场主要参与者2024年公司在全球最大众筹平台推出小型毛绒情感陪伴类机器人Ropet，产品上线仅4h获得10万美元众筹目标。产品可通过识别人类动作、语言和面部表情等，推断用户情绪状态，并作出相应反应（用户可通过语音、视觉和触摸与产品互动）萌友智能（中国）2018年推出家庭陪伴机器人LOVOT，在日本市场目标人群主要是30-60岁的高收入女性，在中国市场则更年轻些，同时产品被引入养老院、日托机构以及医疗机构中使用。GROOVEX（日本）2021年推出的桌面AI宠物机器人EMO能在桌面有限区域内自主移动并智能避障，产品配备LED显示屏与多轴关节，可通过丰富的表情以