1、 1/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 PLC行业行业深度：深度：驱动因素、竞争格局、产业驱动因素、竞争格局、产业链链及相关公司深度梳理及相关公司深度梳理 PLC 作为工业控制的大脑，由芯片和嵌入式软件构成、毛利率高，是整个工控系统的核心控制器，是保障工控产业链安全的核心部件，近年来自主可控重要性日益凸显。由于 PLC 在整个自动化设备里的成本占比低、切换 PLC 的机会成本高，PLC 具备高毛利率属性。从全球市场竞争格局来看，欧美厂商在中大型 PLC 市场具备强话语权。日系、台系厂商深耕中小型 PLC 市场，国产厂商正

2、凭借产品性价比高、交期短、客户需求快速响应的优势抢占小型 PLC 市场日、台系厂商的份额。自主可控带来的国产 PLC需求叠加通用自动化景气有望上行，有望为 PLC 行业带来增长弹性以及估值修复。下面我们从工业软件入手了解 PLC 在其中的地位与作用、运行原理、商业壁垒等方面，分析 PLC 的驱动因素及发展现状，产业链构成及竞争格局，今后行业的发展趋势及相关公司。目录目录 一、概述.1 二、驱动因素.7 三、发展现状.9 四、市场规模及竞争格局.11 五、产业链.15 六、发展趋势.22 七、相关公司.22 八、参考资料.26 一、概述一、概述 1.PLC 定义定义（1）工业软件工业软件 工业软

3、件按制造业生产周期分为四大类：研发设计、生产制造、经营管理、运维服务。其中生产制造类软件按照生产制造流程主要分为生产控制类软件（PLC、DCS、SCADA）和制造执行软件（MES）。生产制造类软件在工业价值链中起承上启下的作用，链接了实际生产和企业管理，承担采集数据、控制底层设备、实时监控调度、执行企业计划等一系列工作。2/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 （2）PLC 作为生产控制类软件之一的 PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，其在微处理器的基础上，融合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术，

4、成为生产控制中最核心的控制装置。PLC由继电器发展而来，其建立了柔性的编程控制系统，用户编写的程序所表达的生产工艺需求可随时载入PLC 内存进行存储与执行。PLC 作为运动控制系统中的控制器，通过总线发布包含各种信息的指令给驱动器，通常一台 PLC 可同时控制的伺服电机数量在 2-4 个之间。PLC 的核心优势是可靠性和稳定性高，可以在复杂的工业环境中稳定运行。因此，从 1969 年问世以来一直在各自动化行业广泛使用。3ZlWuZjXoZ9UwOuMbRaOaQoMoOtRsRkPoOpNfQqQoR7NnMoOxNmPrQwMsPsN 3/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行业行业|

5、深度深度|研究报告研究报告 2.发展历程发展历程 PLC 已经历过多次更新换代，技术革新不断推动行业发展并助力缩小国内外差距。3.PLC 特点及特点及构成构成 PLC 一般由微处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口、通信/扩展模块、电源装置等组件构成。现场信号一般通过按钮、触点、各类开关等进行输入。输出接口一般驱动指示灯、电磁阀、报警器等受控元件。随着工业场景的复杂程度加深，PLC 的扩展模块接口也同步增多来实现更多元的控制。4.PLC 运行原理运行原理 PLC 采用扫描的工作方式，依据程序处理机内存储单元中的数据，从而实现对设备层各种执行装置的控制。PLC 采用集中采样、集中输出、按顺序循

6、环扫描用户程序的方式工作，当 PLC 处于正常运行状态时，它将不断重复扫描过程，其工作过程的中心内容分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。扫描过程中，CPU 会根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号作周期性循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序地执行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，每重复一次三阶段就是完成一次扫描周期。概括来讲，PLC 用于控制时的主要工作形式是依据机内存储的程序，处理机内存储单元中的数据，从而控制设备层的各种执行 4/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 装