1、【太平洋汽车】智能汽车独角兽系列报告二毫末智行：量产自动驾驶领导者，智行亿公里指日可待撰写日期：2022-12-27太平洋汽车团队 首席分析师：白 宇 执业证书编号：S1190518020004证券研究报告 一、自动驾驶拐点已来，高级辅助驾驶量产加速 UVlWpNtRSWjYqUYXoYbRdN9PsQnNpNmOjMnMpNiNpNyRbRnNzQMYpOrPNZsPtM自动驾驶担心比例高，但高阶辅助驾驶量产加速n易车研究院调研数据显示，用户对自动驾驶安全性担心的比例达92.77%（2021年）。易车研究院调研数据显示，92.77%的用户担心自动驾驶安全性；其中，易发生故障/系统错误（占比8

2、6.25%）是用户对自动驾驶最担心的因素。n佐思汽研搭载数据显示，高级辅助驾驶渗透率达33.5%（2022年1-9月）。佐思汽研数据显示，辅助驾驶渗透率快速提升，2022年1-9月国内乘用车L2&L2+辅助驾驶渗透率达33.5%；预计2025年L2&L2+辅助驾驶渗透率将超50%。3图 1：2021年用户对自动驾驶汽车的担心因素排行资料来源：易车研究院调研数据，太平洋证券整理图 2：2022年1-9月L2&L2+辅助驾驶渗透率达33.5%资料来源：佐思汽车研究，太平洋证券整理86.25%71.63%67.99%47.36%易发生故障/系统错误发生事故的法律责任缺乏对行人等有效识别与保护用户隐私

3、与数据安全37.3%0%10%20%30%40%2021.012021.042021.072021.102022.012022.042022.072022.09 n我国汽车驾驶自动化分级以L3级为界，将L0-L2级视为自动驾驶辅助系统（ADAS），L3级及以上视为自动驾驶系统。n自动驾驶辅助系统是什么？自动驾驶辅助系统（ADAS），通过安装在车辆上的传感器、通信、决策及执行等装置，监测驾驶人、车辆及其行驶环境，并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务，或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。n根据定义，ADAS辅助驾驶 完全自动驾驶，其主要起到辅助驾驶、缓解疲

4、劳和减轻危害的作用。4分级名称车辆横向/纵向运动控制目标事件探测与响应动态驾驶任务接管设计运行条件L0应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制L1部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制L2组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制L3有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员）有限制L4高度自动驾驶系统系统系统有限制L5完全自动驾驶系统系统系统无限制ADAS致力于辅助驾驶、缓解疲劳和减轻危害表 1：驾驶自动化等级与划分要素的关系资料来源：工信部，太平洋证券整理 5场景功能效果等级具体内容智能行车功能自适应巡航ACC纵向自动控制，实现加减速L1通过对道路环境和障碍物的感知

5、，自动控制油门和制动系统，实现车辆在本车道内的自动加减速，以及起步、停车等动作，解放驾驶员双脚，缓解直线行驶的疲劳。车道居中控制LCC横向自动控制，保持居中行驶L1纯横向控制功能，通过对车道线的识别和对转向系统的自动控制，解放驾驶员的双手，让车辆自动保持在本车道内居中行驶。自动变道辅助ALC横纵向自动控制，保持自动变道L1目前主流做法是“指令式变道”，一般是通过转向拨杆，控制车辆的转向系统，实现自动变道。ALC可以有效辅助驾驶员实现变道，解放双手。交通拥堵辅助TJA横纵向自动控制，交通拥堵时辅助驾驶L2堵车时，通过自动控制车辆的启停和加减速，以及微调行驶方向，实现车辆自动保持在本车道居中跟车，

6、或巡航行驶的功能。高速领航驾驶辅助高速NOA高速公路按导航自动驾驶，点到点行驶L2+基于导航地图，NOA可以让车辆自动按导航的路径实现点到点行驶，长时间解放驾驶员的手和脚。NOA可看作ACC、LCC、ALC等功能的叠加。城区领航驾驶辅助城市NOA城区按导航自动驾驶，点到点行驶L2+/L3智能泊车功能自动泊车APA自动泊入、泊出选定的车位L2识别出车辆周围可用的车位，并且在驾驶员选定车位后，控制车辆的横纵向运动，实现自动泊入和泊出车位。需要保持驾驶员在车上，随时接管。遥控泊车RPA通过遥控装置，控制车辆自动泊车L2驾驶员下车后，通过手机APP等遥控方式，控制车辆自动泊入和泊出车位。智能召唤SS通