1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业跟踪报告行业跟踪报告 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2026.01.30 Figure 发布发布 Helix 02 模型，人形机器人全身自模型，人形机器人全身自主控制实现突破主控制实现突破 Table_Industry 机器人机器人 Table_Invest 评级：评级：增持增持 Table_Report 相关报告相关报告 机器人Optimus 预计 27 年 toC 销售，宇树 25年出货 5500 台机器人2026.01.24 机器人1X Technologies 发布“世界模型”，Skild AI 获

2、14 亿美元融资2026.01.19 机器人CES 2026：定义 AI 物理边界，加速具身智能规模化落地2026.01.11 机器人量产版 Atlas 亮相 CES 2026，人形机器人产业发展持续加速2026.01.10 机器人CES 国产机器人大放异彩，脑机接口有望 26 年量产2026.01.10 机器人行业跟踪报告 table_Authors 姓名 电话 邮箱 登记编号 肖群稀(分析师)0755-23976830 S0880522120001 毛冠锦(分析师)021-23183821 S0880525040081 本报告导读：本报告导读：Figure Helix 02 发布发布，突破

3、人形机器人全身自主控制核心技术。机器人可完成多场，突破人形机器人全身自主控制核心技术。机器人可完成多场景连贯精细作业，具备动态误差修复能力，为人形机器人商业化落地打开全新空间。景连贯精细作业，具备动态误差修复能力，为人形机器人商业化落地打开全新空间。投资要点：投资要点：Table_Summary 投投资建议：资建议：Figure Helix 02 实现关键技术突破，推动人形机器人从技术演示走向实用化，单一神经控制系统破解了移动与操作一体化的行业瓶颈。放眼整个行业，众多人形机器人企业持续进行技术变革及应用场景落地探索，共同推动人形机器人产业化持续推进，2026年有望成为人形机器人商业化落地关键节

4、点。重点关注机器人核心零部件供应商，推荐长盈精密、恒立液压，相关标的双环传动、浙江荣泰、蓝黛科技、伟创电气、汉威科技、安培龙。事件：事件：1 月 27 日，人形机器人公司 Figure 近日正式发布其新一代自研 AI 模型 Helix 02。相较于此前主要控制上半身动作的 Helix 模型，Helix 02 标志着 Figure 在人形机器人全身自主控制能力上的关键跃迁。人形机器人场景落地更进一步人形机器人场景落地更进一步。Helix 02 通过核心场景验证，推动人形机器人从实验室走向实际应用。在此次发布的视频中，Figure 02自主完成洗碗机装卸（61 项连贯动作、无人工干预），在家庭服务

5、、餐饮后厨等场景具备落地潜力机器人可自主完成行走、取放、堆叠等动作，双手占用时还能借助髋部、脚部协同作业。精细操作领域，依托触觉传感与掌心视觉反馈，成功完成旋开瓶盖、单粒药片提取、精准注液、杂乱环境分拣等任务，突破了纯视觉控制局限。此次突破也为后续医疗辅助、精密制造等高精度场景提供了技术可能。此次视频演示也展现出了人形机器人能应对真实环境动态变化，具备误差修复能力，在复杂场景下有望稳定执行任务。Helix 02 重构控制逻辑，重构控制逻辑，有望有望破解行业核心痛点破解行业核心痛点。Helix 02 的关键突破在于打造“三级协同”一体化控制架构，新增的 SYSTEM 0 以 1kHz频率主导全身

6、平衡与协同，通过超 1000 小时人体动作数据训练及20 万并行仿真环境强化学习，用单一神经网络替代百万行人工代码，实现类人自然运动。SYSTEM 1 升级为“全传感输入-全执行输出”视觉运动策略，整合高灵敏度触觉传感器、多维度摄像头与全身本体感知，构建从像素到关节控制的端到端链路，兼顾毫米级精细操作与房间级移动，动态范围跨四级。SYSTEM 2 语义推理能力升级，可解析长时程复杂指令，无需干预底层运动。综合来看，Helix 02 解决了“移动与操作相互制约”的行业痛点，尽管目前成果仍处于早期阶段，但已充分展现出全身自主控制的巨大潜力。风险提示：风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争