1、C-V2X车联网技术发展与产业实践白皮书车联网技术发展与产业实践白皮书（2022年）年）中国通信学会2022年7月中国通信学会2022年7月1版权声明版权声明本白皮书版权属于中国通信学会，并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用本报告文字或者观点的，应注明“来源：中国通信学会”。违反上述声明者，本学会将追究其相关法律责任。本白皮书版权属于中国通信学会，并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用本报告文字或者观点的，应注明“来源：中国通信学会”。违反上述声明者，本学会将追究其相关法律责任。专家组和撰写组名单专家组和撰写组名单顾问(以姓氏笔划为序）：顾问(以姓氏笔划为序）：王云鹏院士方滨兴院士邬

2、贺铨院士李克强院士李骏院士李德毅院士张平院士专家组组长：专家组组长：陈山枝中国信息通信科技集团有限公司副总经理、专家委主任无线移动通信国家重点实验室主任移动通信及车联网国家工程研究中心主任专家组成员（以姓氏笔划为序）：专家组成员（以姓氏笔划为序）：姓 名单位职 务王志勤中国信息通信研究院副院长王晓云中国移动通信集团公司技术部总经理尤峥东风汽车集团有限公司副总经理公维洁中国汽车工程学会副秘书长朱西产同济大学教授李震宇百度公司资深副总裁吴志新中国汽车技术研究中心有限公司副总经理佘红艳华路易云科技有限公司高级副总裁张延川中国通信学会副理事长兼秘书长欧阳武中国通信学会副秘书长（正局级）撰写组成员(按单

3、位排名）：撰写组成员(按单位排名）：中国信息通信科技集团有限公司陈山枝 胡金玲 任世岩 范炬张杰 徐晖 胡延明 金博 赵丽吕晓晨 毛旭 杨雅茹中国信息通信研究院葛雨明 林琳中国通信学会张哲 李蕊华为技术有限公司鱼洋中国第一汽车集团有限公司周时莹东风汽车集团有限公司赵宁 李凯 李红林 赵奕铭中国汽车技术研究中心有限公司秦孔建比亚迪股份有限公司韩冰百度在线网络技术（北京）有限公司胡星山东高速集团有限公司左志武四川数字交通科技股份有限公司陈垦驭势科技（北京）有限公司吴甘沙 时传捷国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司褚文博 乌尼日其其格北京北斗星通导航技术股份有限公司张正烜北京四维图新科技股份有限公

4、司孙伟高新兴科技集团股份有限公司吴冬升华路易云科技有限公司王松浩北京邮电大学时岩上海交通大学孙健西南交通大学梁宏斌西安电子科技大学李长乐重庆邮电大学刘媛妮前言前言汽车的发明和广泛应用，为人们日常出行提供极大便利的同时，道路安全、交通拥堵、环境污染等问题日趋严重。为解决上述问题，以信息通信、人工智能等为主的技术，正在推动汽车与交通产业朝智能化、网联化加速变革，车联网技术应运而生。目前，汽车产业与信息通信产业、交通产业加速融合，车联网产业已经成为包括美、欧、亚等汽车发达国家和地区的重要战略性方向，各国和地区纷纷加快产业布局、制定发展规划，通过政策法规、技术标准、示范建设等全方位措施，推进车联网的产

5、业化进程和规模应用。中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035年远景目标纲要提出：“积极稳妥发展工业互联网和车联网”。车联网与智能网联汽车、智慧交通、智慧城市建设紧密相关。如今，伴随蜂窝车联网（Cellular V2X，C-V2X）产业发展进入新阶段，规模应用与商业部署将成为行业主旋律，赋能我国汽车产业从新能源汽车的上半场转移到智能网联汽车的下半场，并从全球竞争中胜出。我国 C-V2X 车联网发展路径可以分近期和中远期两大阶段。近期通过车车协同、车路协同实现智能网联辅助驾驶，提高驾驶安全、降低事故率、提升交通效率；以及特定场景的中低速的智能网联无人驾驶，解决行业应用痛点。中远

6、期将结合人工智能、大数据等技术，融合感知和计算等技术，通过车联网助力单车智能实现车路云协同和网联智能，最终实现全天候、全场景的智能网联无人驾驶。因此，“5G+车联网”是汽车行业与交通行业变革的重要使能技术，我国将走出一条领先于发达国家的智能网联汽车和智能交通的发展模式，即基于 5G+C-V2X 的“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同发展模式，支撑我国汽车产业和交通行业的变革，并将培育智慧路网运营商、出行服务提供商等新业态、新商业模式。本白皮书将着重探讨 C-V2X 车联网技术发展与产业实践，以期通过系统研究车联网全球发展态势、我国车联网发展情况、技术发展趋势及部署难题，对我国发展基于车