1、汽车的发展与城市交通息息相关。20 世纪汽车的普及变革了传统城市空间形态，对于城市道路规划建设提出新需求，道路变得更宽、更长、更复杂。当前，在新一轮科技革命推动下，我国智能网联汽车正进入加速发展新阶段。与传统燃油车相比，智能网联汽车具有更直接高效的供电能力、更强大的算力芯片以及线控底盘系统，为汽车智能化转型提供了最佳载体。同时，随着智能网联汽车的应用，对道路基础设施提出数字化、网联化发展的需求，为城市设计创造新的机会，同时也夯实了智慧城市建设基础。智能网联汽车与智慧城市协同发展成为必然趋势。智慧城市为智能网联汽车提供智能基础设施和丰富的应用场景，自动驾驶网约车、智能公交、无人物流/配送、自主代

2、客泊车等都需要在智慧城市中实现；同时智慧城市的建设也需要以智能网联汽车为牵引力和数字化终端，实现合理规划城市智能基础设施建设，提高基础设施利用率。推动智能网联汽车和智慧城市协同发展，会催生大量新业态、新模式、新产业，有利于汽车强国、交通强国以及新型城镇化建设。住房和城乡建设部、工业和信息化部积极推动智慧城市基础设施与智能网联汽车（下简称“双智”）协同发展试点。2021 年 4 月和 12 月，两部门分批印发通知确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等 6 个城市为第一批试点城市，重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等 10 个城市为第二批试点城市。目前，试点城市已开展一系

3、列探索，并取得阶段性建设成效。为服务双智经验成果的推广，中国电动汽车百人会联合中国城市规划设计研究院、中国信息通信研究院启动双智协同发展系列研究工作，计划每年发布成果报告。本次编制智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021），前 言报告基于对各地发展现状及重点企业的深入调研，聚焦城市智能基础设施、车城网平台、示范应用及标准研究等方面，总结双智建设思路及重点内容，梳理试点城市建设成果经验，为其他城市开展建设提供参考和依据。由于双智协同发展涉及面极广，报告内容疏漏在所难免，敬请读者给予批评指正。课题组负责人张永伟 中国电动汽车百人会副理事长、秘书长兼首席专家指导委员会姚丹亚 汪

4、林 倪 伟 包琦玮 孙 航 李艳文 王 博参编单位中国电动汽车百人会中国城市规划设计研究院中国信息通信研究院参编人员郭 祎 于 涤 朱 雷 王 赛 张 强 贾 浩 高海龙 苏兴宇 赵一新 梁昌征 田思晨 王 楠 凌伯天 戴彦欣葛雨明 余冰雁 康 陈 龚 正 朱熹晨第一章 双智协同发展是城市建设与汽车产业转型的重要趋势 1一、双智协同发展符合国家发展规划的战略导向 2二、双智协同发展支撑构建车城融合新模式 2三、双智协同发展促进产业经济发展和民生改善 4第二章 双智协同发展总体思路和重点内容 5一、总体思路 5二、建设城市智能基础设施 6三、建设车城网平台 10四、开展多场景示范应用 12五、开

5、展标准化工作 17第三章 试点城市建设成果 19一、建设进展情况 19二、组织机制创新 32第四章 发展趋势与建议 35一、双智协同发展趋势 35二、双智协同发展建议 36目 录图 1-1 双智协同发展具有重大价值 1图 1-2 智慧城市基础设施为智能网联汽车提供支撑 3图 2-1 双智协同发展总体思路 5图 2-2 智慧灯杆功能示意图 8图 2-3 车城网平台内涵 11图 2-4 5G 云代驾系统 13图 2-5 无人配送车在公开道路测试 14图 3-1 北京亦庄建设区域 20图 3-2 上海嘉定安亭建设区域 20图 3-3 广州琶洲建设区域 20 图 3-4 武汉经开区建设区域 21图 3

6、-5 长沙湘江新区建设区域 21 图 3-6 无锡滨路建设区域 21图 3-7 北京试点路口基础设施建设示意图 22图 3-8 广州试点路口智能感知设备 22图 3-9 无锡试点示范路口智能化基础设施部署情况 23图 3-10 北京试点路口设备复用方案 24图 3-11 北京试点开展多类场景示范应用 26图 3-12 上海试点自动驾驶乘用车示范应用 27图 3-13 广州试点商用车辆管理示范应用 28图 3-14 长沙试点智慧公交示范应用 29图 3-15 智行无锡 APP 示范应用 30图 3-16 无锡试点智慧急救创新应用 31图目录表 2-1 动态和静态数据情况 11表 2-2 智慧城市