科尔尼：自动驾驶产业链的现状与发展趋势（15页）.pdf

1、自动驾驶产业链的现状与发展趋势Photo by Rachael Rinchiuso Kearney,Chicago能够实现 L4 级别功能的车型预计将于 2024/2025 年正式上市，首批 L5 级自动驾驶汽车将于 2025-2030 年间上市。预计到 2030 年 L2+级别将扩展到 90%以上车辆，其中 L3 级别以上占到 50%市场份额（见图 1）。随着汽车新四化的不断推进，自动驾驶是汽车新四化下半场最重要的技术领域之一。依靠车辆及系统，通过车载传感器系统感知道路环境、障碍物等信息，结合定位系统以及计算平台判断车辆位置，规划车辆下一步动作，让车辆可以安全、自主、可靠的在道路上行驶。目前

2、，市面上的自动驾驶功能的汽车仍是以 L1/L2 辅助驾驶功能为主，包括拥堵时自动辅助驾驶、自动危险预判刹车、高速/封闭路巡航、自动泊车，但驾驶的主体责任仍然在驾驶员，当前 L1/L2 级自动驾驶车辆渗透率已达 50%以上占比。一、自动驾驶市场概况?1?2030?L3?L4/5?50%?CICC,2021?2021E2022E 2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2030E?L 4?2024/25?2030?20%?L5?2025?2030?2030?50%?L3?L4/L5?3%4%5%6%8%0%20%23%26%30%35%25%25%24%24

3、%23%22%20%17%14%10%40%40%40%40%40%10%14%20%25%30%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%52%48%45%40%34%26%21%14%7%0%0%2%5%9%14%20%国内较小型主机厂多采用拿来主义，由于研发能力相对较弱通常与大厂联合，以确保在自动驾驶不落人后（如赛力斯与华为合作）；国内传统强势主机厂尚在多方向探索中，有些投资芯片与算法公司，有些在探索自研路径的同时采购供应商方案；也有一些国内传统强势主机厂与巨头联合，采用合资或者战略合作的方式共同孵化独立品牌，如吉利与百度合作推出的“集度 JiDu”

4、；出行平台公司在无人驾驶运营场景发力，如滴滴押注无人驾驶出租车场景，落地自身自动驾驶方案。国内自动驾驶技术起步相较于欧美地区更晚一步，但发展加速度更快，预计在 L4 阶段，国内市场将会赶超欧美地区取得领先地位。得益于中国巨大的汽车消费市场与良好的法规政策引导，预计到 2025 年，中国的自动驾驶汽车总量将引领全球市场（见图 2）。在自动驾驶的浪潮下，行业内各家主机厂积极布局，呈现出不同思路（见图 3）：国际巨头通常采取稳扎稳打，缓步推进的策略 采用 L1/2 渐进式策略切入，仍然主要依赖于传统 Tier1 的方案，有些则通过投资或持股业内创业公司组建内部团队；国际与国内新势力车企将自动驾驶视为

5、核心竞争优势，通过自研芯片、算法等将自动驾驶的核心能力牢牢掌握在自己手中；?2?Allied Market Research?Frost&Sullivan?IHS Markit?1.?1?2.?2?2040?740?2025?2040?1450?2025?2040?550?123自动驾驶产业链的现状与发展趋势 以自研芯片为导向的自动驾驶方案集成商：通常以芯片自研为基础，在提供芯片的同时也提供全套算法软件甚至是域控产品，由此向下游延伸，如地平线，Mobileye；L4 算法领先的集成商，基于纯 L4 方案参与自动驾驶领域，以高阶 L4 自动驾驶方案和 Robotaxi 为主营业务，与此同时，利用

6、算法领域的优势也切入 L2 量产领域，提供从算法到域控的全套方案，如 Momenta；特定场景导向的集成商运营商，通常为低速、封闭场地或干线物流等特定场景下的自动驾驶方案供应商或运营商，如图森未来；也有一部分是专攻政府车路协同示范区场景的自动驾驶方案提供商，如蘑菇车联、轻舟智航。与整机厂的策略相应的，自动驾驶三方供应商不断涌现，各个参与者从不同的立足点与商业模式切入产业链。典型包括以下六大类型（见图4）：与主机厂强关联的集成商：通常与主机厂存在较强股权关系与业务往来。一部分由主机厂收购初创公司并整合成为其子公司或自动驾驶部门，如 Cruise；一部分为获得主机厂投资并成为大股东的创业公司，如毫