2022年国内机器人行业电机需求空间及相关公司梳理报告（30页）.pdf

1、2022 年深度行业分析研究报告 1.电机行业概览：万亿级市场，细分领域众多.6 1.1 电机技术：技术原理共通，延展性较强.6 1.2 行业特征：市场容量万亿级，诞生细分领域龙头.9 2.机器人行业的典型电机类型一览.11 2.1 伺服电机：控制精度高，广泛应用于工业自动化.11 2.2 步进电机：经济性更高，适合低精度要求场景.14 2.3 空心杯电机：结构紧凑，能量转换效率高.15 3.解析不同机器人对电机的差异化需求.17 3.1 工业机器人：工业场景要求响应速度和控制精度.17 3.2 四足机器人：侧重高功率密度、高扭矩密度.18 3.3 人形机器人：要求高效率、高动态、高功率密度.

2、19 3.4 机器人手部：侧重轻量化、高效率、低成本.20 4.国内相关公司梳理.21 4.1 汇川技术：工控自动化国内标杆，伺服电机领军品牌.21 4.2 埃斯顿：国内工业机器人龙头，全产业链发展快速崛起.23 4.3 鸣志电器：运动控制平台企业，空心杯电机国内龙头新锐.25 4.4 兆威机电：精密传动行业翘楚，布局蓝海前景广阔.27 4.5 江苏雷利：微电机领先方案商，纵横拓展高景气赛道.29 4.6 重点公司估值表.31 目录 图表目录 图 1：电机工作原理：实现机械能与电动之间的转化.6 图 2：典型的直流电机结构：定子+转子+电刷等配件.6 图 3：电机分类：种类繁多复杂，延展性较强

3、.7 图 4：2020 年全球电机市场规模 1427 亿美元.9 图 5：电机下游市场分布.9 图 6：典型的电机选型过程.10 图 7：伺服电机的构成：驱动器、电机和编码器等.11 图 8：全球伺服电机市场规模及预测.13 图 9：中国伺服电机行业市场规模及预测.13 图 10：我国伺服电机下游应用情况.13 图 11：中国伺服电机行业市场份额（2021H1）.14 图 12：伺服电机 VS 步进电机.15 图 13：空心杯电机及其构成示意图.16 图 14：全球空心杯市场规模预测（亿美元）.17 图 15：2021 年全球空心杯市场分布情况.17 图 16：电机在工业机器人当中的位置.17

4、 图 17：伺服电机在工业机器人中成本占比 20%.17 图 18：四足机器人示意图.18 图 19：典型四足机器人的电机分布情况.18 图 20：机器人电机侧重三点：高效率、高动态和高功率密度.20 图 21：汇川技术围绕电机的相关布局.21 图 22：汇川技术通用自动化产品矩阵.22 图 23：汇川技术营业收入与归母净利润（亿元、%）.22 图 24：汇川技术毛利率与净利率变化（%）.22 图 25：2021 年汇川技术各业务收入占比（%）.22 图 26：埃斯顿产品矩阵.23 图 27：埃斯顿营业收入与归母净利润变化（亿元、%）.24 图 28：埃斯顿毛利率与净利率变化（%）.24 图

5、29：埃斯顿研发费用与研发费用率（亿元、%）.24 图 30：2021 年埃斯顿各业务收入占比（%）.24 图 31：通过多次收购与合资实现快速发展，不断完善电机产品矩阵.25 图 32：鸣志电器运动控制产品矩阵.26 图 33：鸣志电器营业收入与归母净利润（亿元、%）.26 图 34：鸣志电器毛利率与净利率（%）.26 图 35：2021 年鸣志电器各业务收入占比（%）.26 图 36：兆威机电在各个应用领域的产品.27 图 37：兆威机电营业收入与归母净利润（亿元、%）.28 图 38：兆威机电毛利率与净利率变化（%）.28 图 39：2021 年兆威机电各业务收入占比（%）.28 图 4

6、0：兆威机电研发费用与研发费用率（亿元、%）.28 图 41：江苏雷利产品矩阵.29 图 42：江苏雷利营业收入与归母净利润（亿元、%）.30 图 43：江苏雷利毛利率与净利率变化（%）.30 图 44：2021 年江苏雷利各业务收入占比-分产品（%）.30 图 45：2021 年江苏雷利各业务收入占比-分行业（%）.30 表 1：核心参数：功率、转速、扭矩、电压等.8 表 2：典型电机企业可归为三种类型.10 表 3：直流伺服电机 VS 交流伺服电机.12 表 4：步进电机分类：反应式、永磁式、混合式.15 表 5：全球目前主要人形机器人对比.19 表 6：全球部分灵巧手对比.21 表 7：