行业研究市场分析深度洞察行业分析报告2025INDUSTRY REPORT 2 0 2 5 割草机器人行业市场空间、竞争格局、驱动因素及相关标的分析报告目目 录录 1.割草机发展历史割草机发展历史.5.
2025-09-16
37页
5星级
请阅读最后评级说明和重要声明 分析师：褚聪聪 执业登记编号：A0190523050005 分析师：赵毅轩 执业登记编号：A0190124060001 上证指数与万得机器人概念指数 资料来源：Wind.
2025-09-15
17页
5星级
敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点：辅助驾驶：景气度稳健向上，地平线 HSD 量产上车在即，同时布局 Robotaxi 打开成长空间。辅助驾驶：景气度稳健向上，地平线 HSD 量产上车在即，同时布局 Robotaxi 打开成长空间。地平线与哈啰达成战略合作，加速 Robotaxi 商业化落地。地平线与哈啰达成战略合作，加速 Robotaxi 商业化落地。9 月 11 日，在 2025Inclusion外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于 Robotaxi 运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的辅助驾驶技术，实现 Robotaxi 的商业成功，共同打造行业标杆产品。此次合作，是地平线前瞻战略布局的关键落子，标志着地平线智驾技术基座全面赋能 L2 到 L4 全域场景。文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时。文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时。9 月 11 日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行 WeRide 宣布，旗下自动驾驶小巴 Robobus 落地比利时鲁汶市，标志着文远知行正式打开全球第十一国市场，继法国、西班牙和瑞士之后进一步拓展公司欧洲业务版图。该项目由文远知行与佛兰德公共交通公司、鲁汶市政府及出行咨询机构合作开展。机器人：景气度加速向上，蚂蚁机器人问世，智元、宇树、乐聚持续获得大订单。蚂蚁集团旗下 R1 机器人上海外滩大会亮相。机器人：景气度加速向上，蚂蚁机器人问世，智元、宇树、乐聚持续获得大订单。蚂蚁集团旗下 R1 机器人上海外滩大会亮相。蚂蚁集团旗下灵波科技有限公司在上海外滩举行的 2025 年共融大会上展示了其 R1 人形机器人模型，大会现场变身“机器人厨师”，为观众烹饪四道菜品。该机器人具有多模态识别能力，能自动识别操作台上的各类食材和厨具，精准定位食材工具，从取菜、炒菜到清洁，全流程自动化，无需人工干预。杭州市经信局就杭州市加快发展人工智能终端产业三年行动方案（20252027 年）（征求意见稿）公开向社会征求意见。杭州市经信局就杭州市加快发展人工智能终端产业三年行动方案（20252027 年）（征求意见稿）公开向社会征求意见。其中提到，保持四足机器人先发优势，拓展开发多足、轮足融合机器人。面向不同应用场景需求，开发场景泛化能力强、智能化水平高的通用人形机器人。加快开发以大模型为基础架构、具有强人机交互能力的服务机器人、搬运机器人、巡检机器人、应急机器人等产品。投资建议 ROBO 是汽车板块最强产业趋势。ROBO 是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO 赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产 cis 芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。辅助驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产 cis 芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情。机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C 品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2 紧握“门票行情” 技术迭代。1）门票行情：25H2 重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2 业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2 各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek 以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人 ODM 宁波华翔，并关注潜在 peek 布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2 重点关注灵巧手、电机和 peek 等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2 关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等 0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek 替代传统钢等将会加速，peek 有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。本周重要行业事件 地平线与哈啰达成战略合作，加速 Robotaxi 商业化落地；文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时；联手启辰，哈啰闪电入场 Robotaxi；哈啰首款 Robotaxi 搭载 8颗禾赛激光雷达，预计两年内部署超 5 万辆；RoboSense 与 NVIDIA深化合作，EM、E 平台全面接入 DRIVE 生态。蚂蚁机器人亮相外滩大会；优必选全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”正式上架京东；智平方获惠科股份近 5 亿元千台级大单、北特科技募集 3 亿资金建设泰国丝杠生产基地。风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录内容目录 一、辅助驾驶.3 1.1 地平线与哈啰达成战略合作，加速 Robotaxi 商业化落地.3 1.2 文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时.3 1.3 联手启辰，哈啰闪电入场 Robotaxi.3 1.4 哈啰首款 Robotaxi 搭载 8 颗禾赛激光雷达，预计两年内部署超 5 万辆.3 1.5 RoboSense 与 NVIDIA 深化合作，EM、E 平台全面接入 DRIVE 生态.3 二、机器人.3 2.1 行业动态：多地密集布局机器人产业，行业活动加速推进产业发展.4 2.2 本体.5 2.2.1 优必选：全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”正式上架京东.7 2.2.2 灵波科技：蚂蚁集团旗下 R1 机器人上海外滩大会亮相，现场变身“机器人厨师”.8 2.2.3 塔斯克：携手软银机器人亮相 2025 日本东京国际物流展.8 2.2.4 智平方：获惠科股份近 5 亿元千台级大单.9 2.3 核心零部件.9 2.3.1 北特科技：募集 3 亿资金建设泰国丝杠生产基地.11 2.3.2 豪恩汽电：携手英伟达共同参与机器人大脑控制系统的开发.11 三、投资建议.12 四、风险提示.12 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 3 扫码获取更多服务 一、辅助驾驶 1.11.1 地平线与哈啰达成战略合作，加速地平线与哈啰达成战略合作，加速 RobotaxiRobotaxi 商业化落地商业化落地 事件：9 月 11 日，在 2025Inclusion外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于 Robotaxi 运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的辅助驾驶技术，实现 Robotaxi的商业成功，共同打造行业标杆产品。此次合作，是地平线前瞻战略布局的关键落子，标志着地平线智驾技术基座全面赋能 L2 到 L4 全域场景。点评：依托在辅助驾驶领域千万级出货量的积淀，地平线已形成业界领先的“技术-产品-量产”完整业务闭环，能够将 L2 场景的算法、数据与工程经验高效迁移至 L4 级场景，可面向 Robotaxi 应用需求持续优化系统表现，并实现技术的快速复制与规模化落地。同时，地平线坐拥行业最广泛的车企与生态朋友圈以及最开放的商业模式，不仅能够提供全栈软硬件技术方案，还能够基于征程 6 系列平台灵活支持合作伙伴自主开发解决方案，全面加速 Robotaxi 应用效率。1.21.2 文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时 事件：9 月 11 日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行 WeRide 宣布，旗下自动驾驶小巴 Robobus 落地比利时鲁汶市，标志着文远知行正式打开全球第十一国市场，继法国、西班牙和瑞士之后进一步拓展公司欧洲业务版图。该项目由文远知行与佛兰德公共交通公司、鲁汶市政府及出行咨询机构合作开展。点评：比利时通过智能城市规划、投资智能交通解决方案及制定支持性法规，优先推动自动驾驶交通发展。为此，比利时最古老的大学城鲁汶被选为试点地。鲁汶位于比利时首都布鲁塞尔以东 30 公里，作为与比利时中心地区、交通枢纽连接紧密的重要区位城市，它积极开发 FlexCURB 等创新项目，通过数字工具优化路边空间，保障“最后一公里”的运营安全，并促进自动驾驶车辆顺利融入更广泛的交通网络。1.3 1.3 联手启辰，哈啰闪电入场联手启辰，哈啰闪电入场 RobotaxiRobotaxi 事件：9 月 11 日，哈啰首款前装量产 Robotaxi 车型“HR1”(Hello Robot1)正式亮相。车辆将在启辰汽车 VX6 的基础上进行开发和量产，在外滩大会上，哈啰和启辰汽车达成战略合作，并签订万台启辰 VX6 订单，双方将共同推动 L4 级别自动驾驶技术的研发、应用与规模化商用。据哈啰 CEO 杨磊介绍，和东风启辰的合作推进非常快，启辰已经在搭前装量产的产线了。该车型计划在 2026 年实现前装量产，覆盖超 10 个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027 年部署超 5 万辆面向全球的 Robotaxi 车型。点评：哈啰出行的 Robotaxi 正式浮出水面，联手各个细分领域的顶级玩家，快速补齐能力和认知，打造一个联合舰队火速进场。哈啰自动驾驶的目标是，在 3-5 年之内，打造形成技术最领先、乘车最安全、规模最大的哈啰Robotaxi 车队。1.4 1.4 哈啰首款哈啰首款 RobotaxiRobotaxi 搭载搭载 8 8 颗禾赛激光雷达，预计两年内部署超颗禾赛激光雷达，预计两年内部署超 5 5 万辆万辆 事件：本周，在 2025 Inclusion 外滩大会上，哈啰正式发布首款前装量产 Robotaxi 车型“HR1”（Hello Robot1）。哈啰 HR1 单车搭载 8 颗激光雷达，全套均来自禾赛，其中 4 颗 AT128 作为感知主雷达，4 颗 FTX 作为补盲雷达，构建感知层面的安全保障体系。哈啰计划该车型于 2026 年实现量产下线，并重点局部北上广深等一线城市，2027 年部署超 5 万辆 Robotaxi 车型。同日，在哈啰主办的 2025 Inclusion 外滩大会见解论坛上，禾赛科技与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于 Robotaxi 运营场景和需求，发挥各自技术优势，打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的辅助驾驶技术，实现 Robotaxi 的商业成功，共同打造行业标杆产品。点评：此次合作标志着禾赛科技与哈啰在自动驾驶出行服务领域深度协同的正式启动，也进一步加速了 Robotaxi 在共享出行场景中的规模化落地进程，为未来城市智慧交通体系的建设提供了重要支撑。未来，禾赛将充分发挥其在感知技术领域的优势，助力 Robotaxi 规模化部署，为用户提供更安全、高效、便捷的智能出行服务，推动中国自动驾驶产业迈向成熟新阶段。1.5 RoboSense1.5 RoboSense 与与 NVIDIANVIDIA 深化合作，深化合作，EMEM、E E 平台全面接入平台全面接入 DRIVEDRIVE 生态生态 事件：9 月 11 日，在 2025 年德国国际汽车及智慧出行博览会上，RoboSense 速腾聚创宣布旗下可量产高性能车规级数字化激光雷达 EM4、EMX 和 E1，将接入 NVIDIA DRIVE AGX 平台。作为 NVIDIA DRIVE 生态合作伙伴，RoboSense 速腾聚创的高线数数字化激光雷达提供高清三维感知数据支持，可以缩短自动驾驶技术开发与测试周期，加速车企推进自动驾驶系统部署及应用进程。点评：RoboSense 速腾聚创目前行业唯一可量产的超 500 线数字化主激光雷达 EM4，与目前行业唯一可量产的全固态数字化补盲激光雷达 E1，具有断代领先的产品优势，已在智能汽车、Robotaxi 领域展现强劲爆发力。车载领域，EM4搭载 SPAD-SoC 和 VCSEL 芯片，具有无可比拟的高性能表现，已开启量产交付。与此同时，在 Robotaxi 领域，EM4 与E1 组合，以“远距精准识别 近距盲区消除”的双重感知保障，成为多家头部的首选配置。二、机器人 行业景气度：本周机器人板块持续升温。（1）产业链合作方面：当虹科技 BlackEye Vision 系统与宇树机器人本体行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 4 扫码获取更多服务 结合实现远程操控；塔斯克携手软银机器人亮相 2025 日本东京国际物流展；宏润建设参股矩阵超智，后续将共同出资成立合资公司；豪恩汽电携手英伟达共筑“机器人大脑”。（2）量产落地方面：海伦哲截至 8 月底机器人绝缘斗臂车新签 112 台订单，金额达 1.54 亿元；马斯克称目前正在设计的 Optimus V3 有望实现量产；智平方获惠科股份超1000 台具身智能机器人订单；北特科技募集 3 亿元在泰国建设丝杠生产基地。（3）产品迭代方面：长华集团人形机器人专用行星滚柱丝杠取得最新进展；智微智能针对机器人大脑域控制器推出智擎系列产品线；小鹏汽车公布具身机器人模型训练方法专利；傅利叶首次亮相外滩大会；新益昌称预计 9 月底推出机器人小脑产品；凯尔达获美国专利商标局颁发的发明专利证书。2.12.1 行业动态：多地密集布局机器行业动态：多地密集布局机器人产业，行业活动加速推进产业发展人产业，行业活动加速推进产业发展 事件：（1）9 月 5 日，以“具身智能，就在浙里”为主题的浙江省“十链百场万企”系列对接活动之人形机器人专场暨浙江省人形机器人产业技术联盟成立活动在宁波举行。（2）9 月 5 日，2025 世界智能产业博览会在渝举行。（3）9 月 6 日，工业和信息化部党组书记、部长李乐成在辽宁省沈阳市主持召开“十五五”规划部分省区市座谈会。（4）9 月 7 日，以“I AM HERE 春熙智造驱动未来”为主题的全国首个“商圈 IP 自研机器人”互动体验展在春熙路亮相。（5）9 月 9 日，工业和信息化部副部长张云明 9 月 9 日在国新办新闻发布会上表示，下一步将做强产业供给，推进智能体开发部署，发展人形机器人、脑机接口等终端产品。（6）9 月 9 日，市场监管总局新闻发言人在 2025年三季度例行新闻发布会上表示，国家标准委正全力推动 15 项人形机器人国标研制，下一步将重点攻关人形机器人安全、驱动技术、数据利用等标准。（7）9 月 9 日，杭州市经信局就杭州市加快发展人工智能终端产业三年行动方案（20252027 年）（征求意见稿）公开向社会征求意见。（8）9 月 10 日，韩国金融服务委员会通过电邮发布声明称，韩国将设立 150 万亿韩元的公私合营基金，投资 AI、芯片、机器人、生物制药、国防、未来汽车和电池等高科技产业。（9）9 月 11 日，“2025 Inclusion外滩大会”在上海黄浦世博园区举行。点评：国内外智能科技与机器人产业动态密集：工信部强调将发展人形机器人等终端产品，国家标准委正推动 15 项人形机器人国标研制，浙江成立人形机器人产业联盟，上海、成都等地也相继举办相关产业大会及体验展。韩国宣布设立 150 万亿韩元基金投资机器人等领域，展现出全球范围内对人工智能与机器人技术的高度关注与投入。图表图表1 1：本周行业重大事件梳理本周行业重大事件梳理 文件文件/活动活动/机构机构 时间时间 具体内容具体内容 浙江省人形机器人产业技术联盟 9 月 5 日 现场通过多元形式，搭建浙江省人形机器人产业高端交流合作平台，助力浙江抢占未来产业新赛道，推动全产业链协同创新。浙江积极响应人形机器人创新发展指导意见浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024-2027 年）等政策要求，浙江借此活动进一步整合全省产业资源，加速人形机器人全产业链协同创新。2025 世界智能产业博览会 9 月 5 日 大会聚焦“人工智能 ”“智能网联新能源汽车”年度主题，围绕人工智能主线，打造智能网联新能源汽车、数字城市、智能机器人、低空经济、智能居家五大板块，550 余家国内外企业将集中展示 3000余项前沿创新产品、前沿技术、应用场景。此外，本届智博会还将搭建高效产需对接平台，举办人工智能终端、数字化转型、股权融资等多场专题对接活动。“十五五”规划部分省区市座谈会 9 月 6 日 工业和信息化部党组书记、部长李乐成强调，培育壮大新兴和未来产业，加快人工智能、机器人等产业培育发展，巩固提升信息通信业竞争优势和领先地位。“商圈 IP 自研机器人”互动体验展 9 月 7 日 该展览汇集锦江区众多高成长机器人企业及全国领先机器人品牌，为游客带来沉浸式科技智能体验，也拉开了“智创乐动未来”锦江区机器人博览周暨“机器人大世界”系列活动的序幕，进一步推动机器人技术的普及与商业化落地。国新办新闻发布会 9 月 9 日 工业和信息化部副部长张云明表示，下一步将做强产业供给，加快高端算力芯片、工业多模态算法，软硬设备等技术攻关，加快打造高质量数据体系，推进智能体开发部署，发展人形机器人、脑机接口等终端产品。2025 年三季度例行新闻发布会 9 月 9 日 市场监管总局新闻发言人表示，目前，我国人工智能国家标准已经发布 30 项，正在制定的有 84 项，基本覆盖了基础软硬件、关键技术、行业应用和安全治理。国家标准委正全力推动 15 项人形机器人国标研制，下一步将重点攻关人形机器人安全、驱动技术、数据利用等标准。杭州市经信局 9 月 9 日 保持四足机器人先发优势，拓展开发多足、轮足融合机器人。面向不同应用场景需求，开发场景泛化能力强、智能化水平高的通用人形机器人。加快开发以大模型为基础架构、具有强人机交互能力的服务机器人、搬运机器人、巡检机器人、应急机器人等产品。韩国金融服务委员会 9 月 10 日 韩国将设立 150 万亿韩元的公私合营基金，投资 AI、芯片、机器人、生物制药、国防、未来汽车和电池等高科技产业。该基金是韩国总统李在明的承诺之一，最初计划规模为 100 万亿韩元。行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 5 扫码获取更多服务 文件文件/活动活动/机构机构 时间时间 具体内容具体内容 2025 Inclusion外滩大会 9 月 11 日 今年的外滩大会首次设立“机器人小镇”，汇聚了智元、开普勒、傅利叶等来自国内外 40 余家具身智能企业，集中展出了 100 多款机器人产品。来源：央广网，重庆发布公众号，证券日报网，成都日报，财联社，Wind，东方财富网，iFind,国金证券研究所 2.22.2 本体本体 事件：（1）9 月 7 日，海伦哲表示，截至 8 月底今年机器人绝缘斗臂车新签 112 台订单，金额达 1.54 亿元。（2）9月 7 日，特斯拉开通名为“TeslaAI”的官方微博，并以一张人形机器人最新外观照作为首发内容。（3）9 月 9 日，福建省具福科技有限公司成立，注册资本 1000 万元。（4）9 月 9 日，优必选科技宣布全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”正式上架京东。（5）9 月 9 日，埃夫特表示 2025 年上半年公司工业机器人出货量较上年同期增长近 20%，高于市场整体增长水平。（6）9 月 9 日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“用于具身机器人的模型的训练方法、具身机器人及控制方法、介质”专利公布。（7）9 月 9 日，康迪科技集团已设立控股子公司“杭州了望塔科技有限公司”，以进一步推动智能机器人业务发展。(6)9 月 10 日，广东塔斯克机器人有限公司携手合作伙伴日本软银机器人，盛装亮相 2025 日本东京国际物流展。（7）9 月 9 日，宜宾银河通用机器人有限公司成立，法定代表人为姚腾洲。股权穿透显示，该公司由北京银河通用机器人有限公司全资持股。（8）9 月 10 日，马斯克在 All-In 峰会上谈及 Optimus机器人的最新情况。马斯克称目前正在设计的 Optimus V3 将解决手部灵活性、拥有 AI 大脑，并且有望实现量产。（9）9 月 10 日，傅利叶人形机器人 GR-3、开源人形机器人 N1 及智能康复机器人参加外滩大会。（10）9 月 10 日，新益昌表示公司预计于今年 9 月底推出小脑和轮式机器人产品，元旦左右推出双足人形机器人产品。（11）9 月 11 日，位于深圳的具身智能初创公司智平方新增一笔超过 1000 台机器人的大单，订单金额接近 5 亿元。（12）9 月 11 日，宏润建设表示公司参股战略投资矩阵超智，后续将共同出资成立合资公司。（13）近日，江苏华芯智联信息科技有限公司发生工商变更，新增智元机器人关联公司智元创新（上海）科技有限公司、南京浦口开发区高科技投资有限公司为股东。点评：本周本体板块呈现三大特点：（1）跨界合作与商业化加速：智平方斩获近 5 亿元千台级大单，海伦哲机器人订单金额超 1.5 亿元，小鹏、傅利叶等纷纷推出新品或专利，凸显机器人从研发向规模化应用迈进。（2）资本与技术深度融合：塔斯克等企业积极拓展国际合作，宏润建设战略投资矩阵超智，多家公司设立机器人业务子公司或推进融资，资本持续为技术迭代与产能扩充提供支撑。（3）技术突破与量产进度加快：特斯拉 Optimus V3 聚焦 AI 大脑与手部灵活性突破，埃夫特出货量增长显著，宇树、当虹科技实现超远程精准操控，技术演进紧扣复杂场景应用需求。图表图表2 2：具身智能本体公司边际突破汇总具身智能本体公司边际突破汇总 本体公司本体公司 商业化进展商业化进展 融资与战略布局融资与战略布局 产品边际突破产品边际突破 海伦哲 截至 8 月底，公司今年机器人绝缘斗臂车新签 112 台订单，金额达 1.54 亿元。截至8 月底，公司今年电源车新签订单 121 台，金额 2.66 亿元。今年以来，公司研制的消防灭火机器人及救援机器人已实现销售 50余台，有锚固试制与试验机器人、自动化洗消系统机器人等产品均有销售。具福科技 注册资本 1000 万元，经营范围包含：智能机器人的研发；智能机器人销售；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能公共数据平台；人工智能通用应用系统等。股权穿透显示，该公司由智元机器人关联公司智元创新(上海)科技有限公司等共同持股。优必选 全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”正式上架京东。产品身高 1.72 米，具有全尺寸、高性能、开源开放的特点，提供基础版、无界版和无疆版三个不同版本，支持开发者进行二次开发。这意味着，高校师生和开发者都行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 6 扫码获取更多服务 本体公司本体公司 商业化进展商业化进展 融资与战略布局融资与战略布局 产品边际突破产品边际突破 可以使用该产品进行人工智能和机器人运动控制等方面的研究和实验。埃夫特 2025 年上半年公司工业机器人出货量较上年同期增长近 20%，高于市场整体增长水平。出货量的增量主要来自于电子制造和汽车及汽车零部件，其中电子制造应用的机器人数量同比超过 50%，汽车及汽车零部件应用的机器人数量同比增长超过 40%。小鹏 公司申请了“用于具身机器人的模型的训练方法、具身机器人及控制方法、介质”专利。摘要显示，本申请公开了一种用于具身机器人的模型的训练方法、具身机器人的控制方法、具身机器人和计算机可读存储介质。塔斯克 携手合作伙伴日本软银机器人，盛装亮相2025 日本东京国际物流展。展会上，塔斯克展出的FL10堆高车与E系列托盘机器人两大核心产品成为众人瞩目的焦点，凭借强大的适配性与协同能力赢得广泛关注。塔斯克 FL10 堆高车和 E 系列 APR 托盘机器人可实现无缝混合调度，形成“取-运-存”一体化物流闭环，可覆盖从入库、存储到出库的全流程托盘处理场景，为企业提供柔性化、高效化的智能搬运解决方案。特斯拉 特斯拉开通名为“TeslaAI”的官方微博，并以一张人形机器人最新外观照作为首发内容，配文“我一直在改变自己的身材”。这一账号由特斯拉官方运营，聚焦人工智能，将持续分享机器人研发、辅助驾驶、Robotaxi 无人出行以及 Dojo 和 Coetex 计算集群等前沿动态。马斯克在All-In峰会上谈及Optimus机器人的最新情况。马斯克认为，Optimus 机器人是“人类历史上最伟大的产品”，称目前正在设计的Optimus V3 将解决手部灵活性、拥有AI 大脑，并且有望实现量产。傅利叶 傅利叶人形机器人 GR-3、开源人形机器人 N1 及智能康复机器人参加外滩大会。资料显示，GR-3 身高 165 厘米、重 71 公斤，全身 55 个自由度。新益昌 公司目前在机器人领域的项目正按计划推进中。公司预计于今年 9 月底推出小脑和轮式机器人产品，元旦左右推出双足人形机器人产品。康迪科技 设立控股子公司“杭州了望塔科技有限公司”，以进一步推动智能机器人业务发展，注册地为浙江省杭州市西湖区。目前，杭州了望塔科技有限公司已签约印尼最大 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 7 扫码获取更多服务 本体公司本体公司 商业化进展商业化进展 融资与战略布局融资与战略布局 产品边际突破产品边际突破 的数字生态 GoTo，获得四足机器人首个订单。智平方 新增一笔超过 1000 台机器人的大单，订单金额接近 5 亿元。智平方介绍，未来三年内，超 1000 台机器人将部署到惠科股份有限公司的生产基地。这笔订单标志着具身智能机器人首次大规模进入半导体显示产业，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程。具体任务场景包括 PCB（组装电子零件用的基板）操作、OLED显示屏真空贴合、耗材管理与尾料回收等。订单采购之外，智平方还将基于惠科股份的工业技术经验与产线数据，共同开发面向工业操作的 VLA 模型及轻量化端侧推理模型，试图将机器人能真正理解屏幕制造工艺。宏润建设 公司参股战略投资矩阵超智，后续将共同出资成立合资公司，专注于人形机器人研发、生产和商业化应用。矩阵超智于今年7 月的上海世界人工智能大会发布了自主研发的 Matrix-1 人形机器人，已经有产品落地，有订单在手。银河通用 宜宾银河通用机器人有限公司成立，法定代表人为姚腾洲，经营范围包括服务消费机器人制造、服务消费机器人销售、智能机器人的研发等。股权穿透显示，该公司由北京银河通用机器人有限公司全资持股。智元机器人 江苏华芯智联信息科技有限公司发生工商变更，企业名称变更为江苏华智天成科技有限公司，新增智元机器人关联公司智元创新（上海）科技有限公司、南京浦口开发区高科技投资有限公司为股东。注册资本由 1000 万元增至约 1176 万元。股东信息显示，该公司现由天水华天电子集团股份有限公司、西安昭衡企业管理合伙企业（有限合伙）及上述新增股东等共同持股。来源：财联社，天眼查，深圳新闻网，塔斯克机器人微信公众号，中证网，iFind,同花顺，中国证券网，国金证券研究所 2.2.12.2.1 优必选：优必选：全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”正式上全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”正式上架京东架京东 9 月 9 日，优必选科技宣布，全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”正式上架京东。该产品身高 1.72 米，具有全尺寸、高性能、开源开放的特点，提供基础版、无界版和无疆版三个不同版本，支持开发者进行二次开发。这意味着，高校师生和开发者都可以使用该产品进行人工智能和机器人运动控制等方面的研究和实验。行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 8 扫码获取更多服务 图表图表3 3：“天工行者”上架京东“天工行者”上架京东 来源：深圳新闻网，国金证券研究所 2.2.22.2.2 灵波科技：蚂蚁集团旗下灵波科技：蚂蚁集团旗下 R1R1 机器人机器人上海外滩大会亮相，现场上海外滩大会亮相，现场变身变身“机器人厨师机器人厨师”9 月 10 日，蚂蚁集团旗下上海蚂蚁灵波科技有限公司（又名 Robbyant）在上海外滩举行的 2025 年共融大会上展示了其 R1 人形机器人模型，大会现场变身“机器人厨师”，为观众烹饪四道菜品。该机器人具有多模态识别能力，能自动识别操作台上的各类食材和厨具，精准定位食材工具，从取菜、炒菜到清洁，全流程自动化，无需人工干预。另外，该机器人还可以担任导游、在药店分拣药品、提供医疗咨询或执行基本的厨房任务。此前，R1 机器人已在上周的柏林 IFA 2025 科技展上为观众烹饪美食。图表图表4 4：蚂蚁集团旗下蚂蚁集团旗下 R1R1 机器人上海外滩大会机器人上海外滩大会现场烹饪现场烹饪 来源：上海黄浦官微，国金证券研究所 2.2.2.2.3 3 塔斯克塔斯克：携手软银机器人亮相：携手软银机器人亮相 20252025 日本东京国际物流展日本东京国际物流展 9 月 10 日，广东塔斯克机器人有限公司携手合作伙伴日本软银机器人，盛装亮相 2025 日本东京国际物流展。展会上，塔斯克展出的 FL10 堆高车与 E 系列托盘机器人两大核心产品成为众人瞩目的焦点，凭借强大的适配性与协同能力赢得广泛关注。塔斯克 FL10 堆高车和 E 系列 APR 托盘机器人可实现无缝混合调度，形成“取-运-存”一体化物流闭环，可覆盖从入库、存储到出库的全流程托盘处理场景，为企业提供柔性化、高效化的智能搬运解决方案。行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 9 扫码获取更多服务 图表图表 5 5：FL10FL10 堆高车堆高车亮相东京国际物流展亮相东京国际物流展 来源：塔斯克公众号，国金证券研究所 2.2.2.2.4 4 智平方智平方：获惠科股份近：获惠科股份近 5 5 亿元千台级大单亿元千台级大单 9 月 11 日，位于深圳的具身智能初创公司智平方新增一笔超过 1000 台机器人的大单，订单金额接近 5 亿元。智平方介绍，未来三年内，超 1000 台机器人将部署到惠科股份有限公司的生产基地。智平方称，这笔订单标志着具身智能机器人首次大规模进入半导体显示产业，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程。具体任务场景包括 PCB（组装电子零件用的基板）操作、OLED 显示屏真空贴合、耗材管理与尾料回收等。订单采购之外，智平方还将基于惠科股份的工业技术经验与产线数据，共同开发面向工业操作的 VLA 模型及轻量化端侧推理模型，试图将机器人能真正理解屏幕制造工艺。2.2.3 3 核心零部件核心零部件 事件：（1）9 月 5 日，北特科技以简易程序向特定对象发行股票募集资金总额为 3 亿元，拟通过在泰国新建生产基地、购置高精密生产及检测设备，开展行星滚柱丝杠产品的生产。（2）9 月 9 日，长华集团表示公司人形机器人专用行星滚柱丝杠取得最新进展。（3）9 月 9 日，华菱线缆公告称，公司中标中国原子能科学研究院核电领域项目 1350万元，主要涉及核堆特种线缆的供应。（4）9 月 9 日，当虹科技表示公司的 BlackEye Vision 机器人超远距离远程操控系统与宇树机器人本体结合，实现超远距离毫秒级远程精准操控。（5）9 月 10 日，凯尔达公告近日收到美国专利商标局颁发的发明专利证书。（6）9 月 10 日，智微智能表示针对机器人大脑域控制器推出“智擎”系列产品线。（7）9 月 10 日，豪恩汽电表示，与英伟达在芯片领域达成全面战略合作，全面参与机器人大脑控制系统的开发。（8）9 月10 日，国盛智科表示公司非常重视应用于人形机器人领域的数控机床产品的研发和投入，专门定制开发了立式五轴加工中心、数控卧式车床等多款产品用于如肘部支架、关节零部件、轴承支架、底座等的加工。（9）9 月 11 日，盟固利公告称，公司上半年在人形机器人用电池领域实现 NCA 产品批量供货，并积极研发固态电池材料，已通过头部企业的中试认证。点评：分环节看，本周各环节新增布局企业有盟固利、凯尔达、北特科技等。其中电机环节有国盛智科，大小脑环节有智微智能（大脑域控制器）、豪恩汽电（大脑控制系统）、当虹科技，丝杠环节有北特科技、长华集团。智元链本周动向：智元入股华天电子旗下公司，同时入股成立福建省具福科技有限公司，加大对外投资业务。供应链上下游企业如英伟达等积极合作，提供关键零部件，开发产品新性能，保障产品质量。整体来看，智元机器人正通过资本运作、技术创新和产业协同，构建完善且高效的人形机器人供应链生态，助力行业快速发展。T 链本周动向：9 月 10 日，特斯拉表示新产品 Optimus 机器人正在解决手部灵活性并配备 AI 大脑，有望实现量产，加速机器人的开发和部署。行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 10 扫码获取更多服务 图表图表 6 6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总具身智能核心零部件公司边际突破汇总 核心零部件核心零部件公司公司 商业化进展商业化进展 融资与战略布局融资与战略布局 产品边际突破产品边际突破 北特科技 北特科技以简易程序向特定对象发行股票募集资金总额为 3 亿元，本次募集资金投资项目为上海北特科技股份有限公司泰国丝杠生产基地建设项目（一期）。本项目由公司全资子公司北特科技（泰国）实施，总投资额34,926.18 万元，预计使用募集资金 30,000万元，建设周期二年，实施地点位于泰国洛加纳龙炎工业园。本项目拟通过在泰国新建生产基地、购置高精密生产及检测设备，开展行星滚柱丝杠产品的生产，项目达产后将形成年产 80 万套行星滚柱丝杠的生产能力。长华集团 公司人形机器人专用行星滚柱丝杠取得最新进展。公司通过新工艺大幅提高了内螺纹加工效率，目前是二十几分钟，未来争取控制在十几分钟。新的行星滚柱丝杠样品经外部机构测试总体指标优良，近期与国内多家机器人团队交流并送样。公司将持续保持与机器人客户的产品技术交流及送样。公司今年 5 月新购杭州湾百亩土地已完成行星滚柱丝杠产线设计，一期规划年产二十万套，将于近期开工建设。华菱线缆 公司中标中国原子能科学研究院核电领域项目 1350 万元，主要涉及核堆特种线缆的供应。此外，公司在人形机器人线缆领域的业务推进顺利，已与多家企业完成送样、试样及产品迭代工作。公司还表示，将深化军工、国产替代等核心业务，并结合自身业务布局进展和实际经营情况，在具备条件时进行统筹评估与考量。凯尔达 收到美国专利商标局颁发的发明专利证书，该专利为基于通用计算机的机器人控制系统，该专利是公司核心技术“运动控制技术”的体现和延伸。智微智能 针对机器人大脑域控制器推出“智擎”系列产品线，主力采用 NVIDIA Jetson 芯片，推出 OrinNX、AGXOrin和 AGXThor 多款控制器产品，提供从 100TOPS 到 2070FP4TFLOPS 多种AI 算力选择，满足不同算力需求的客户。行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 11 扫码获取更多服务 核心零部件核心零部件公司公司 商业化进展商业化进展 融资与战略布局融资与战略布局 产品边际突破产品边际突破 豪恩汽电 与英伟达在芯片领域达成全面战略合作，全面参与机器人大脑控制系统的开发，涵盖英伟达 Jetson Thor、Orin AGX、Orin NX 和 Orin Nano 全系列控制域，双方将共同突破机器人“大小脑”开发，开创通用机器人与物理 AI 的新时代。国盛智科 公司重视应用于人形机器人领域的数控机床产品的研发和投入，专门定制开发了立式五轴加工中心、数控卧式车床等多款产品用于如肘部支架、关节零部件、轴承支架、底座等的加工。由于人形机器人领域的业态模式，公司下游领域的部分客户是相关产业链中的重要组成部分，目前已经在人形机器人领域相关客户实现应用，公司将继续深入研发和适应当前和未来人形机器人行业需求的数控机床产品，为公司经营业绩带来新的增长点。盟固利 公司上半年在人形机器人用电池领域实现 NCA 产品批量供货，并积极研发固态电池材料，包括 LATP 固态电解质和高镍/230 超高镍三元材料，已通过头部企业的中试认证。公司还开发了层氧钠电和复合磷酸铁钠产品，应用于小型动力系统和储能领域。当虹科技 公司的 BlackEye Vision 机器人超远距离远程操控系统与宇树机器人本体结合，实现超远距离毫秒级远程精准操控，端到端 80ms 超低延时传输，让远程操控如临现场，实际应用落地。来源：北特科技公告，财联社，上海证券交易所，豪恩集团微信公众号，国金证券研究所 2.3.2.3.1 1 北特科技：募集北特科技：募集 3 3 亿亿资金建设资金建设泰国泰国丝杠生产基地丝杠生产基地 9 月 5 日，北特科技以简易程序向特定对象发行股票募集资金总额为 3 亿元，本次募集资金投资项目为上海北特科技股份有限公司泰国丝杠生产基地建设项目（一期）。本项目由公司全资子公司北特科技（泰国）实施，总投资额 34,926.18 万元，预计使用募集资金 30,000 万元，建设周期二年，实施地点位于泰国洛加纳龙炎工业园。本项目拟通过在泰国新建生产基地、购置高精密生产及检测设备，开展行星滚柱丝杠产品的生产，项目达产后将形成年产 80 万套行星滚柱丝杠的生产能力。本项目的实施一方面有助于公司把握行业发展机遇，构建第二增长曲线、创造新的盈利增长点；另一方面有助于推动行业技术进步及产业化进程，提高国产品牌行星滚柱丝杠产品的市场占有率。2.2.3 3.2.2 豪恩汽电：携手英伟达共同参与机器人大脑控制系统的开发豪恩汽电：携手英伟达共同参与机器人大脑控制系统的开发 9 月 10 日，豪恩汽电表示，与英伟达在芯片领域达成全面战略合作，全面参与机器人大脑控制系统的开发，涵盖英伟达 Jetson Thor、Orin AGX、Orin NX 和 Orin Nano 全系列控制域，双方将共同突破机器人“大小脑”开发，开创通用机器人与物理 AI 的新时代。行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 12 扫码获取更多服务 图表图表 7 7：豪恩汽电的域端控制器：豪恩汽电的域端控制器 来源：豪恩集团公众号，国金证券研究所 三、投资建议 ROBO ROBO 是汽车板块最强产业趋势。是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而辅助驾驶和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，辅助驾驶和人形机器人为代表的 ROBO 赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。1.1.辅助驾驶：高阶智驾辅助驾驶：高阶智驾 1 1-N N，robotaxi0robotaxi0-1 1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎来爆发式增长。，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎来爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域关注龙头禾赛科技、速腾聚创，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等在五大竞争要素都具备积累的厂商。2024 年 10 月，我们在激光雷达行业底部率先提出：受高阶智驾 1-N，Robotaxi0-1 催化，激光雷达产业链将会持续迎来爆发良机。成本大幅降低有望实现 20 万以上车型标配，传感器成本不断下降，尤其激光雷达和毫米波雷达的成本下降趋势迅猛；大算力智驾域控成本虽然走势比较平缓，但也在保持持续下降的步伐。智驾系统成本降低之后有望实现 20 万以上车型标配，推升高阶智驾渗透率。激光雷达领域建议关注整机龙头，公司依托产品性能、成本优势、制造与交付能力有望未来在下探的 10-20 万元市场赢得更大份额；关注速腾聚创、永新光学、长光华芯、炬光科技。关注激光雷达光学器件、摄像头中关注 CMOS 智能芯片，特别是随着高阶智驾的应用，摄像头在车企上的应用数量将实现翻倍，从 5 颗提升到 11 颗以上，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学。辅助驾驶作为具身智能的最佳应用之一，伴随端到端技术等方案的落地，未来几年将会持续爆发，我们预计 25 年高阶渗透率将提升两倍至 15%。我们看好端到端时代整车厂的竞争力将优于第三方供应商，建议关注华为系（江淮汽车、赛力斯、北汽蓝谷）、小米集团、理想汽车；看好智驾芯片、激光雷达、传感器清洗等核心零部件产业链；Robotaxi产业即将迎来商业化拐点，关注百度、滴滴供应链以及小马智行、文远知行等 Robotaxi 厂商。2.2.机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情 （1）本体：汽车主机厂、3C 品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2 紧握“门票行情” 技术迭代。1）门票行情：25H2 重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2 业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2 各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek 以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人 ODM 宁波华翔，并关注潜在 peek 布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2 重点关注灵巧手、电机和 peek 等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2 关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等 0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek 有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。四、风险提示 机器人应用场景落地不及预期风险。人形机器人发展过程中不仅面临智能能力提升与硬件降本的阻碍，同时依赖于下游场景需求。目前机器人产品主要面向工业、科研、娱乐等场景，如果后续不能顺利打通更多应用场景，或面临供过于求的情况，将对机器人行业发展产生不利影响。技术迭代不及预期。人形机器人软硬件进步空间较大，若软件技术无法满足通用化场景的需求，或设备以及硬件端技行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 13 扫码获取更多服务 术进展缓慢导致降本不及预期，将对人形机器人销量产生负面影响。行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 14 扫码获取更多服务 行业投资评级的说明：行业投资评级的说明：买入：预期未来 36 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 15%以上；增持：预期未来 36 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 5%；中性：预期未来 36 个月内该行业变动幅度相对大盘在-5%5%；减持：预期未来 36 个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 15 扫码获取更多服务 特别声明：特别声明：国金证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准，已具备证券投资咨询业务资格。本报告版权归“国金证券股份有限公司”（以下简称“国金证券”）所有，未经事先书面授权，任何机构和个人均不得以任何方式对本报告的任何部分制作任何形式的复制、转发、转载、引用、修改、仿制、刊发，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。经过书面授权的引用、刊发，需注明出处为“国金证券股份有限公司”，且不得对本报告进行任何有悖原意的删节和修改。本报告的产生基于国金证券及其研究人员认为可信的公开资料或实地调研资料，但国金证券及其研究人员对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。本报告反映撰写研究人员的不同设想、见解及分析方法，故本报告所载观点可能与其他类似研究报告的观点及市场实际情况不一致，国金证券不对使用本报告所包含的材料产生的任何直接或间接损失或与此有关的其他任何损失承担任何责任。且本报告中的资料、意见、预测均反映报告初次公开发布时的判断，在不作事先通知的情况下，可能会随时调整，亦可因使用不同假设和标准、采用不同观点和分析方法而与国金证券其它业务部门、单位或附属机构在制作类似的其他材料时所给出的意见不同或者相反。本报告仅为参考之用，在任何地区均不应被视为买卖任何证券、金融工具的要约或要约邀请。本报告提及的任何证券或金融工具均可能含有重大的风险，可能不易变卖以及不适合所有投资者。本报告所提及的证券或金融工具的价格、价值及收益可能会受汇率影响而波动。过往的业绩并不能代表未来的表现。客户应当考虑到国金证券存在可能影响本报告客观性的利益冲突，而不应视本报告为作出投资决策的唯一因素。证券研究报告是用于服务具备专业知识的投资者和投资顾问的专业产品，使用时必须经专业人士进行解读。国金证券建议获取报告人员应考虑本报告的任何意见或建议是否符合其特定状况，以及（若有必要）咨询独立投资顾问。报告本身、报告中的信息或所表达意见也不构成投资、法律、会计或税务的最终操作建议，国金证券不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。在法律允许的情况下，国金证券的关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，并可能为这些公司正在提供或争取提供多种金融服务。本报告并非意图发送、发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送、发布该研究报告的人员。国金证券并不因收件人收到本报告而视其为国金证券的客户。本报告对于收件人而言属高度机密，只有符合条件的收件人才能使用。根据证券期货投资者适当性管理办法，本报告仅供国金证券股份有限公司客户中风险评级高于 C3 级(含 C3 级）的投资者使用；本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况、目标或需要，不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具的建议或策略。对于本报告中提及的任何证券或金融工具，本报告的收件人须保持自身的独立判断。使用国金证券研究报告进行投资，遭受任何损失，国金证券不承担相关法律责任。若国金证券以外的任何机构或个人发送本报告，则由该机构或个人为此发送行为承担全部责任。本报告不构成国金证券向发送本报告机构或个人的收件人提供投资建议，国金证券不为此承担任何责任。此报告仅限于中国境内使用。国金证券版权所有，保留一切权利。上海上海 北京北京 深圳深圳 电话：021-80234211 邮箱： 邮编：201204 地址：上海浦东新区芳甸路 1088 号 紫竹国际大厦 5 楼 电话：010-85950438 邮箱： 邮编：100005 地址：北京市东城区建内大街 26 号 新闻大厦 8 层南侧 电话：0755-86695353 邮箱： 邮编：518000 地址：深圳市福田区金田路 2028 号皇岗商务中心 18 楼 1806
2025-09-15
15页
5星级
2025 年 9 月 9 日（星期二）行业报告 招商证券（香港）有限公司 证券研究部 彭博终端报告下载：NH CMS 1 重点公司主要财务指标 资料来源：彭博、招商证券（香港）预测，收盘价截至25年.
2025-09-12
6页
5星级
行业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 家用电器/小家电 2025 年 09 月 08 日 锂电化智能化起势，割草机器人高成长时点到来 看好 割草机器人行业深度 相关研究 -证券分析师 刘正 .
2025-09-09
30页
5星级
人人形形机机器器人人专专题题4 4：变变革革前前夜夜：旋旋转转v vs s直直线线，关关节节模模组组还还有有哪哪些些机机会会？硬硬件件、工工艺艺及及设设备备评级：推荐(维持)证券研究报告2025年09.
2025-09-08
43页
5星级
2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 1/141 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 2/141 版权声明版权声明 本蓝皮书版权为高工咨询（GGII）所有，相关咨询服务由高工咨询（GGII）提.
2025-09-05
141页
5星级
敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点 25H1&Q2 机器人板块主业业绩向好，近九成公司实现盈利。25H1&Q2 机器人板块主业业绩向好，近九成公司实现盈利。25H1 机器人板块 120 家公司主.
2025-09-03
20页
5星级
敬请阅读末页之重要声明 宇树科技宇树科技官宣官宣新款人形机器人：技术突破与市场展望新款人形机器人：技术突破与市场展望 相关研究：相关研究：1.20250211湘财证券-机械行业-特斯拉招聘机器人工程.
2025-08-27
5页
5星级
证证券研究券研究报报告告本报告仅供华金证券本报告仅供华金证券客户客户中的专业投资者参考中的专业投资者参考请请仔仔细细阅阅读读在在本本报报告告尾部尾部的的重重要要法法律律声声明明具身智能大时代，算力芯片筑底座具身智能大时代，算力芯片筑底座机器人系列深度报告机器人系列深度报告电子电子/行业深度报告行业深度报告领先大市（维持）领先大市（维持）分析师：熊军 SAC 执业证书编号：S0910525050001分析师：王臣复 SAC 执业证书编号：S0910523020006报告日期：2025年08月25日 2请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明u物理智能是物理智能是AIAI大模型架构发展的关键方向、算力是具身智能实现之载体：大模型架构发展的关键方向、算力是具身智能实现之载体：英伟达在CES 2025重磅发布Cosmos世界基础模型平台。据英伟达官网介绍，物理AI体系包含以Omniverse、Cosmos、Isaac Sim等关键组成部分。其中Cosmos平台利用了超过2000万小时的视频训练数据，旨在“教会AI理解物理世界”。黄仁勋在CES大会上表示，物理AI将彻底改变价值50万亿美元的制造业和物流业，从汽车、卡车到工厂、仓库，所有移动的事物都将实现机器人化，并由AI驱动。在2025年8月8日开幕的2025世界机器人大会上，2025具身智能机器人十大发展趋势发布，这十大趋势中提到了“物理实践、物理模拟器与世界模型协同驱动的具身感认知”、“从控制角度来看，可以融合模型预测，强化学习和生命科学的具身智能控制”等。感知、决策、执行是具身智能机器人系统核心，本轮具身智能机器人快速发展离不开AI大模型的兴起，我们认为，算力作为大模型发展的底座，将成为具身智能机器人发展的核心关键支撑点。u技术尚未收敛，存在两种主流架构：技术尚未收敛，存在两种主流架构：在具身大模型的路径上，目前两种主流方式为端到端的具身模型和分层决策模型。分层决策是一种将复杂任务分解成多个层级处理的方法。在这种架构中，每一层都有其独特的责任和功能，从而提高系统的灵活性和实时响应能力。端到端模式是指直接从多模态感知输入生成输出动作的系统。出于对成本和技术可实现性的考量，分层决策模型是国内大多数具身智能初创公司的选择。端到端架构将大脑和小脑合为一体，优点是减少误差传递，但是该模式需要海量数据，全程调用大模型，资源消耗巨大。u人形机器人空间广阔，算力芯片前景可期：人形机器人空间广阔，算力芯片前景可期：根据 前瞻产业研究院2025年人形机器人产业发展蓝皮书显示，2023年全球人形机器人市场规模约21.6亿美元，到2029年全球人形机器人产业规模预期达324亿美元。根据中国通信院人形机器人产业发展研究报告（2024年）显示，从现在到2028年，全能型人形机器人将整体处于Lv1等级，我国整机市场规模约在20至50亿元；2028年到2035年，人形机器人整体预计进入Lv2等级，整机市场规模达到约50至500亿元；2035年到2040年，人形机器人整体进入Lv3等级，整机市场规模达到约1千至3千亿元；2040年到2045年，人形机器人整体进入Lv4等级，实现工业场景和服务场景规模应用，整机市场规模达到约5千至1万亿元；2045年后，人形机器人整体进入Lv5等级，在用人形机器人超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达约10万亿元级别。u投资建议：投资建议：建议关注寒武纪-U、瑞芯微、星宸科技、全志科技、晶晨股份、地平线机器人-W。u风险提示：风险提示：技术迭代不及预期的风险、下游需求不及预期的风险、人形机器人量产进度不及预期的风险、市场竞争加剧的风险、国际地缘政治冲突加剧风险。核心观点核心观点 3请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明目录目录01020403一、人形机器人蓄势待发一、人形机器人蓄势待发二、二、算力是人形机器人大脑算力是人形机器人大脑三、相关标的三、相关标的风险提示风险提示 4请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：机器人网、本田官网、世界人工智能大会官网、波士顿动力官网、华金证券研究所u人形机器人起步于1960年代后期，以日本的研究成果最为瞩目，2016年美国波士顿公司发布机器人ATLAS后，人形机器人进入快速发展阶段u人形机器人的发展历程主要分为三个阶段：人形机器人的发展历程主要分为三个阶段：u第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段：第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段：1973年日本早稻田大学理工学院的四个实验室联手启动了Wabot项目。这项工作由被称为“日本机器人研究之父”的人形机器人学先驱加藤一郎教授领导。研发出世界上第一款人形机器人WABOT-1。1984年该团队推出第二代人形机器人WABOT-2。u第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段：第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段：以日本本田公司为代表，最初版本从1986年的E0开始发展，从简单完成交替双腿外展行走，发展到2011年ASIMO机器人正式面世，实现平稳行走的“i-WALK”技术，整体造型设计风格为类人类形态，可在普通楼梯和斜坡等环境中自由移动，还可以添加满足用户需求的专用动作。u第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段：第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段：2013年美国波士顿动力公司发布第一代Atlas，具有极强的平衡性和越障能力，能够承担危险环境搜救任务。2024年，特斯拉人形机器人Optimus第2代在2024 WAIC世博展览区第1次亮相，可搬运重物，可以轻拿鸡蛋。2025年1月28日，宇视科技机器人产品G1的头部搭载了Intel Real SenseD435深度相机和LIVOX-MID3603D激光雷达，实现360度全方位探测感知。G1配备了先进的三指灵巧手Dex3-1，能够进行精细且灵敏的物体操作。1 人形机器人发展历程人形机器人发展历程机器人发展历史机器人发展历史日本早稻田大学的加藤一郎教授研发出世界上第一款人形机器人WABOT-1的WL-5号两足步行机。1973年年1986年年日本本田开始进行人形机器人ASIMO的研究，并成功于2000年发布第一代机型。日本丰田发布第一代仿人类机器人，即“丰田音乐伙伴机器人”，可以实现吹喇叭、拉小提琴等乐器演奏功能。本田推出All-New ASIMO，具备利用传感器避开障碍物等自动判断并行动的能力，还能用五根手指做手语，或将水壶里的水倒入纸杯。至此人形机器人已具备初步的行动能力，逐步向特定场景应用市场。美国波士顿动力公司发布双足机器人Atlas，具有极强的平衡性和越障能力，能够承担危险环境搜救任务。日本丰田推出第四代家务机器人Busboy，运用了更高级的AI和机器学习技术，既可感知场景也可检测物体及其表面，能够完成擦地板、拿取玻璃杯等家务活，被设计应用于解决老年家庭的家务问题。2024世界人工智慧大会（WAIC）暨人工智能全球治理高级别会议于7/4至7/6在上海举行，特斯拉人形机器人Optimus第2代（Optimus Gen 2）首度亮相国内首个“整活干活双在线”的全尺寸双足人形机器人“星动L7”登场，同时实现“大运动 巧操作”的全尺寸双足人形机器人，性能甚至超越特斯拉Optimus。2003年年2011年年2016年年2024年年2021年年2025年年至今至今 5请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：中国信息通信研究院、Tesla AI Day 2022-Bot、摩根士丹利研究部、华金证券研究所u从技术角度来看，人形机器人主要由“大脑”、“小脑”和“肢体”三个部分组成。u“大脑”负责实现环境感知、行为控制、人机交互等任务级能力，目前主要是基于人工智能大模型技术，同时也可通过云边协同，提高机器人的智能水平。u“小脑”负责控制人形机器人的运动，目前主要基于人工智能、自动控制、机器人操作系统（ROS，Robot Operating System）等技术，实现复杂环境下的运动控制。u“肢体”负责实现高动态、高爆发、高精度运动，集成了人体运动力学、机械结构设计、新材料、传感器等诸多技术，包括仿人机械臂、灵巧手、腿足等关键结构，并通过集成传感器和长续航动力单元，实现能源-结构-感知一体化。1.2 人形机器人技术架构人形机器人技术架构人形机器人的组成人形机器人的组成Tesla Optimus2022Tesla Optimus2022款技术架构款技术架构肢体肢体大脑大脑小脑小脑肢体肢体基于人工智能大模型实现环境感知、行为控制、人机交互等任务级能力通过云边协同、提高智能水平控制人形机器人的运动基于人工智能、自动控制、机器人操作系统(ROS)等技术实现复杂环境下的运动控制实现高动态、高爆发、高精度运动集成人体运动力学、机械结构设计新材料、传感器等技术包括仿人机械臂、灵巧手、腿足等集成传感器和长续航动力单元，实现能源-结构-感知一体化任务级交互任务级交互全身运动控制全身运动控制感知执行感知执行 6请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：Tesla AI Day 前瞻产业研究院、移动机器人产业联盟、华金证券研究所u 技术要素技术要素u上游产业链为核心零部件，其中行星滚柱丝杠价值量占比较高，制造难度上游产业链为核心零部件，其中行星滚柱丝杠价值量占比较高，制造难度大，国内多依赖进口。大，国内多依赖进口。未来国产替代逻辑将会对核心零部件的成本控制起到重要作用，我国目前杭州新剑机电传动股份有限公司（未上市）生产人形机器人规格行星滚柱丝杠。u从底层算法模型来看机器人的软件可以分为大脑与小脑。目前大小脑发展不均衡相较于智能大脑的智力快速提升人形机器人的小脑即运动控制发展停留在初期，主要制约因素之一是数据采集数据采集直接影响到了形机器主要制约因素之一是数据采集数据采集直接影响到了形机器人的学习和适应能力对实现大规模量产构成了障碍。人的学习和适应能力对实现大规模量产构成了障碍。1.3 人形机器人量产的关键要素人形机器人量产的关键要素人形机器人产业链上游为核心零部件其中行星滚柱丝杠价值量占比较高。行星滚柱丝杠制造难度大、壁垒高目前产能主要集中于欧洲、美国等 中国企业起步较晚 规模较小 国内市场主要依靠海外进口。2030E2030E人形机器人各零部件价值量占比情况人形机器人各零部件价值量占比情况(单位单位:%:%）国内外部分人形机器人产品成本国内外部分人形机器人产品成本u 商业要素商业要素u成本要素：人形机器人存在卡脖子问题，制造成本较高。人形机器人存在卡脖子问题，制造成本较高。目前，本田、NASA与通用汽车、波士顿动力等人形机器人产品成本或售价均超过200万美元，其他企业的人形机器人产品成本或售价也相对较高。马斯克表示，人形机器人的成本至少要控制在2万至3万美元之间才能实现量产。相比之下，当前的人形机器人距离实现量产还有一定的差距。u应用要素：人形机器人无法适应多场景的不同需求人形机器人无法适应多场景的不同需求u安全与伦理要素：市场缺乏人形机器人相关标准规范市场缺乏人形机器人相关标准规范行星滚柱丝杠19%无框力矩电机16%空心杯电机8%惯导imu2%力传感器11%其他31%减速器13%行星滚柱丝杠无框力矩电机空心杯电机惯导imu力传感器其他减速器研发团队代表产品成本售价本田AS IMO约250万美元NASA、通用汽车Robonaut 2约250万美元波士顿动力Atlas约200万美元PAL RoboticsTALOS约90万欧元北京理工大学汇童机器人系列70万美元（BHR-3M型号)苏黎世大学Roboy约50万美元UT Austin、Meka RoboticsDreamer40万美元Meka RoboticsM132万美元（取决于配置）KAIST、Rainbow RoboticsDRC-Hubo 32万美元RoboCub 联盟、意大利理工学院Cub30万美元川田工业、日本产业技术研究院HRP-430万美元韩国科学技术院Kibo27万美元（仅硬件）7请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：Abundance360、前瞻产业研究院、华金证券研究所u目前市场头部玩家共有五家（依据公司技术成熟度以及财务支持与（或）市值）目前市场头部玩家共有五家（依据公司技术成熟度以及财务支持与（或）市值）u1 1：Tesla 2Tesla 2：Figure Al 3Figure Al 3：Agility Robotics 4Agility Robotics 4：Boston Dynamics 5Boston Dynamics 5：UnitreeUnitree（优必选）（优必选）u1111家新兴企业家新兴企业u1 1：1X Technologies 21X Technologies 2：AgibotAgibot 3 3：ApptronikApptronik 4 4：Beijing HRICBeijing HRIC（北京人形机器人创新中心）（北京人形机器人创新中心）5 5：EngineAlEngineAl 6 6：Engineered Arts 7:Fourier Intelligence 8:Kepler Engineered Arts 7:Fourier Intelligence 8:Kepler 9:Robot Era 10:Sanctuary Al 11:Xpeng9:Robot Era 10:Sanctuary Al 11:Xpeng（小鹏）（小鹏）1.4 人形机器人全球头部玩家人形机器人全球头部玩家20242024年中国十大人形机器人企业年中国十大人形机器人企业人形机器人产业链上中下游企业人形机器人产业链上中下游企业上游：核心零部件中游：人形机器人制造无框力矩电机动力电池空心杯电机传感器减速器热管理系统执行器总成行星滚柱丝杠专用芯片下游：人形机器人应用工业制造商业服务KollmorgenParherAerotech步科股份Tesla1X优必选达阔科技FaulhaberPortescapMaxon艾莱德摩BoschHoneywellTexas汉威科技NabtescoSiemensKollmorge哈默纳科TeslaNideDenso三花智控Tesla1X优必选RollvisEwellix秦川机床NVDIAIntelTeslaTeslaTeslaFigure AlFigure AlAgility RoboticsAgility RoboticsBoston DynamicsBoston DynamicsUnitreeUnitree（优必选）（优必选）1X Technologies1X TechnologiesAgibotAgibotBoston DynamicsFANUCiRobotAldebaran Robotics序号品牌人形机器人关联公司1小米科技Cyberone小米科技有限责任公司2优必选Walker X深圳市优必选科技股份有限公司3傅利叶智能Fourier GR-1上海傅利叶智能科技有限公司4达阔Cloud Ginger 2.0达闼机器人股份有限公司5追觅科技追览通用人形机器人追觅科技(苏州)有限公司6智元机器人远征A1上海智元新创技术有限公司7宇树科技Unitree Hl杭州宇树科技有限公司8开普勒开普勒先行者系列上海开普勒探索机器人有限公司9乐聚机器人KUAVO乐聚(深圳)机器人技术有限公司10汇川技术SCARA机器人深圳市汇川技术股份有限公司 8请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：中国信息通信研究院、前瞻产业研究院、中国机器人网、IT之家官网、华金证券研究所u按照智能化程度，人形机器人可被分为按照智能化程度，人形机器人可被分为L0L0至至L5L5六个层级，目前人形机器人正在从六个层级，目前人形机器人正在从L3L3向向L4L4过渡。过渡。u人形机器人成为近年融资热点，受各界资本青睐。人形机器人成为近年融资热点，受各界资本青睐。根据中国通信院 人形机器人产业发展研究报告（2024年）显示，2014年到2024年第3季度，涉及我国人形机器人企业投融资事件共176起，占全球40%，投融资金额超55亿美元，占全球52%；涉及美国人形机器人企业投融资事件共106起，占全球24%，投融资金额超34亿美元（其中有20笔投融资金额未披露），占全球33%。国外企业融资单体金额平均高于我国，Figure AI及波士顿动力均获50亿美元级投资。u1：2025年智能机器人发展大会上，埃斯顿酷卓科技正式发布第二代人形机器人 Codroid 02。u2：2025年7月11日，中国移动采购与招标网显示，智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，项目总预算高达1.2405亿元（含税），是国内人形机器人产业迄今公开的最大单笔（招标）订单。u3：特斯拉计划于 2026 年正式向公众推出 Optimus，并已开始着手建设生产线，以实现大规模生产。1.5 人形机器人产业最新动态人形机器人产业最新动态人形机器人六个层次（按照智能化程度）人形机器人六个层次（按照智能化程度）2021-20242021-2024年国际人形机器人本体公司投融资情况年国际人形机器人本体公司投融资情况L0:无自主性无自主性L1:辅助控制辅助控制:可以驱动关节实现拖拽、录制、回放等功能L2:部分自主部分自主:在算法的驱动下规划运动轨迹和路径，完成特定动作L3:条件自主条件自主:具备感知能力，利用传感器获取环境信息，能够自主识别、理解和反馈预设动作L4:高度自主高度自主:具备一定认知能够通过观察测量、预设等方式自主推理，完成任务，不需要人的频繁干预L5:完全自主完全自主:完全具备人类的思维和创造力，食能够自主判断，做出决策并执行复杂的任务 9请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：中国信息通信研究院整理、前瞻产业研究院、IDC、华金证券研究所u全球人形机器人市场规模持续增长。全球人形机器人市场规模持续增长。根据 前瞻产业研究院2025年人形机器人产业发展蓝皮书显示：2023年全球人形机器人市场规模约21.6亿美元。随着技术的进步预计未来人形机器人将在更多场景中实现商业化应用不仅提升生产效率还将在教育和家庭生活中扮演更加积极的角色。到2029年全球人形机器人产业规模预期达324亿美元。u在人工智能方面，人形机器人与多模态大模型协同发展，在人工智能方面，人形机器人与多模态大模型协同发展，根据中国通信院根据中国通信院人形机器人产业发展研究报告（人形机器人产业发展研究报告（20242024年）年）显示显示当前全球大模型市场规模约当前全球大模型市场规模约200到到300亿美元，其中多模态大模型占比约亿美元，其中多模态大模型占比约10%，达，达20亿美元。综合技术进展情况和需求侧情况预计，从现在到亿美元。综合技术进展情况和需求侧情况预计，从现在到2028年，我国整机市场规模约在年，我国整机市场规模约在20至至50亿元。亿元。2028年到2035年，人形机器人整体预计进入Lv2等级，以特种场景应用为主，工业场景逐步落地，综合技术进展情况和需求侧情况预计，整机市场规模达到约50至500亿元。2035年到2040年，人形机器人整体进入Lv3等级，在工业场景形成规模，服务场景逐步落地，整机市场规模达到约1千至3千亿元。2040年到2045年，人形机器人整体进入Lv4等级，实现工业场景和服务场景规模应用，整机市场规模达到约5千至1万亿元。2045年后，人形机器人整体进入Lv5等级，在用人形机器人超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达约10万亿元级别。1.6 人形机器人潜在市场空间人形机器人潜在市场空间2023-2029E2023-2029E全球人形机器人产业规模情况（单位：亿美元）全球人形机器人产业规模情况（单位：亿美元）21.634538413120632405010015020025030035020232024E2025E2026E2027E2028E2029ECAGR=57%人形机器人产业发展阶段人形机器人产业发展阶段 10请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明目录目录01020403一、人形机器人蓄势待发一、人形机器人蓄势待发二、二、算力是人形机器人大脑算力是人形机器人大脑三、相关标的三、相关标的风险提示风险提示 11请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：2024年全球AIGC产业全景报告至顶智库等、华为官网、CHINA-DC，华金证券研究所2.1 大模型开启机器人新时代大模型开启机器人新时代 u 传统的AI机器人感知系统基于部署在受控环境中的深度学习方法实现，缺乏分布偏移和泛化能力，不利于AI机器人在开放式复杂环境的应用推广。大模型的训练基于互联网海量数据使得大模型拥有卓越的泛化能力，并拓展了迁移学习（Transfer Learning）和模型扩展（Scaling）的概念。通过适配特定应用，AI大模型可以为多类型下游任务提供通用框架，让机器人既能理解环境，又能动态、智能执行各类任务，这样机器人可以更自主、更灵活、更高效。近两年近两年AIGCAIGC的发展概览的发展概览 12请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：华尔街见闻、英伟达官网，华金证券研究所2.2 物理智能是物理智能是AI大模型架构发展的关键方向大模型架构发展的关键方向u 英伟达在CES 2025重磅发布Cosmos世界基础模型平台。据英伟达官网介绍，物理AI体系包含以Omniverse、Cosmos、Isaac Sim等关键组成部分。其中Cosmos平台利用了超过2000万小时的视频训练数据，旨在“教会AI理解物理世界”。黄仁勋在CES大会上表示，物理AI将彻底改变价值50万亿美元的制造业和物流业，从汽车、卡车到工厂、仓库，所有移动的事物都将实现机器人化，并由AI驱动。Cosmos Cosmos 世界基础模型（世界基础模型（WFMWFM）平台）平台众多行业厂商正在使用众多行业厂商正在使用CosmosCosmos来加速物理来加速物理AIAI的开发的开发 13请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：电子工程专辑、维科网，华金证券研究所2.3 人形机器人是具身智能的最佳形态之一人形机器人是具身智能的最佳形态之一u 人形机器人的任务执行模式与自动驾驶汽车类似，基于感知、决策、运动控制三大模块。人形机器人需要通过传感器感知环境以及识别指令，然后需要进行任务拆解、任务实施规划、指令下达，最后通过驱动伺服电机进行本体运动。当下，人形机器人使用AI模型在广泛的环境中感知、感应、规划和自主执行复杂任务。经过严格的AI训练后，优化的模型和软件工作流程被部署在机器人的机载计算系统上。搭载AI大模型的具身智能技术是人形机器人产业最新的产物。具身智能核心三大模块具身智能核心三大模块自动驾驶任务执行模式自动驾驶任务执行模式 14请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：电子发烧友、扬子晚报，华金证券研究所u 在2025年8月8日开幕的2025世界机器人大会上，2025具身智能机器人十大发展趋势发布，这十大趋势中提到了“物理实践、物理模拟器与世界模型协同驱动的具身感认知”、“从控制角度来看，可以融合模型预测，强化学习和生命科学的具身智能控制”等。感知、决策、执行是具身智能机器人系统核心，本轮具身智能机器人快速发展离不开AI大模型的兴起，我们认为，算力作为大模型发展的底座，将成为具身智能机器人发展的核心关键支撑点。2.4 算力是具身智能实现之载体算力是具身智能实现之载体地瓜机器人推出的面向地瓜机器人推出的面向“机器人机器人 ” ”时代的软硬件产品全家桶时代的软硬件产品全家桶 15请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：36Kr、基于大模型的具身智能系统综述王文晟,谭宁等人、华金证券研究所u在具身大模型的路径上，目前两种主流方式为端到端的具身模型和分层决策模型。u分层决策是一种将复杂任务分解成多个层级处理的方法。在这种架构中，每一层都有其独特的责任和功能，从而提高系统的灵活性和实时响应能力。该架构的优点是分层架构实现难度相对简单，可解释性和灵活性；缺点是增加系统的复杂性，不同层次间融合和一致性是主要难点。u端到端模式是指直接从多模态感知输入生成输出动作的系统。优点是减少误差传递，具身大模型观察到了能力涌现能力；缺点是该模式需要海量数据，全程调用大模型，资源消耗巨大，动作缓慢。2.5 具身智能的两种主流架构具身智能的两种主流架构具身智能的不同架构举例具身智能的不同架构举例 16请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：新浪科技，华金证券研究所u 问世即爆火的 Figure 02 采用三层级方案：顶层集成了 OpenAI 的大模型，负责视觉推理和语言理解（推测为 GPT-4V）；中间层是神经网络策略（NNP），负责快速、灵巧的操作，将视觉信息直接转换为动作指令，并以高达 200hz 的频率输出这些指令；底层是全身控制器，负责提供稳定的基础控制，在接收 NNP 的动作指令后，能以 1khz 的频率输出各关节的扭矩指令。u 出于对成本和技术可实现性的考量，分层决策模型是国内大多数具身智能初创公司的选择。除了简单划分为大脑和小脑外，不同的团队也根据自己的理解设计出各自的解决方案。2.6 分层决策模型是大部分初创公司首选分层决策模型是大部分初创公司首选Figure 02 Figure 02 采用的三层级方案采用的三层级方案智元的四级具身智脑框架智元的四级具身智脑框架 EI-BrainEI-Brain 17请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：新浪财经、腾讯网、汽车之心、澎湃，华金证券研究所u 端到端架构将大脑和小脑合为一体，通过单一的神经网络，直接将任务目标转化为控制信号，实现从输入到输出的无缝衔接。特斯拉的 Optimus 机器人与谷歌的 RT-2 项目便是使用端到端模型的典型代表。u 2025年2月20日，Figure发布通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）端到端具身模型Helix。实现了从视觉输入和自然语言指令到机器人动作的直接映射，克服了传统方法中需要大量任务特定训练的限制。其高效训练、强大泛化能力和多机器人协作功能，使其在人形机器人领域具有显著优势和广阔的应用前景。2.7 端到端需要海量的数据和算力来驱动端到端需要海量的数据和算力来驱动智算中心的建设已成为端到端自动驾驶的标配（截至智算中心的建设已成为端到端自动驾驶的标配（截至20242024年年6 6月）月）自动驾驶等级提升对算力的需求放大自动驾驶等级提升对算力的需求放大 18请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：mittrchina、Coatue、36Kr，华金证券研究所u 与主要依赖文本和图像数据的大语言模型和视觉语言模型不同，训练机器人所需的视觉-语言-行为（VLA，Vision-Language-Action）模型，需要的是机器人在真实物理世界中进行交互和执行任务的数据。这类数据的采集不仅成本高昂、效率低下，而且难以规模化，这成为了训练强大、通用机器人模型的主要障碍。u 根据全球顶级对冲基金 Coatue 2024年发布的题为The Path to General-Purpose Robots的报告显示，机器人是一个非常新的领域，严重缺乏训练数据的积累。对比不同模态下的最大数据集，文本模态约15T tokens，图片模态有6B图文配对数据，视频模态有2.6B视听特征数据。然而机器人模态只有240万个数据片段，相比其他模态而言，数据积累远远不够。2.8 机器人数据集是机器人技术发展的核心驱动力之一机器人数据集是机器人技术发展的核心驱动力之一对于人类很简单的事情对于机器人不简单对于人类很简单的事情对于机器人不简单机器人模态数据积累远远不够机器人模态数据积累远远不够 19请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：Coatue、36Kr，华金证券研究所u目前，逐步形成机器人训练数据采集的四种方式：1、远程操作（Teleoperation），由实验人员操作机械手柄，远程控制机器人做出相同动作，以此来积累数据；2、AR，在一项名为Explainable Human-Robot Training and Cooperation with Augmented Reality的研究中，研究人员通过AR（增强现实）技术让人机交互过程具备更强的可解释性，从而进行数据积累；3、仿真，通过海量算力进行模拟运算，计算得出海量机器人训练数据集，仿真可能是目前最有可能做到规模化数据生成的路径，背后需要巨大的算力支持，目前Nvidia的Jim Fan团队采取的就是这条技术路径；4、视频学习，通过多模态大模型，直接让机器人通过视频学习人类动作，从而积累训练数据。u目前，主流的机器人训练数据收集方法是通过遥控操作，特斯拉等公司通过遥控操作提供了大量的训练数据。2.9 机器人训练数据的四种采集方式机器人训练数据的四种采集方式远程操作获取数据远程操作获取数据仿真获取数据集仿真获取数据集 20请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：A Survey on Vision-Language-Action Models:An Action Tokenization Perspective北大-灵初，华金证券研究所u 视觉-语言-动作(vision-language-action,VLA)模型是一类处理多模态输入的模型，旨在结合视觉、语言和动作信息，主要用于解决具身智能中的指令跟随任务，其涉及对物理实体的控制及与环境的互动，尤其在机器人领域表现突出，机器人在执行语言驱动的任务时，需要理解指令、感知环境并生成适当的动作，这使得VLA的多模态能力变得至关重要，相比于早期的深度强化学习方法，基于VLA的策略在复杂环境中展现出更高的多样性、灵活性和泛化能力，适用于工厂等受控环境以及日常生活中的任务。2.10 当下最前沿的当下最前沿的VLA架构架构VLAVLA模型框架模型框架VLAVLA模型发展模型发展资料来源：银河通用、OFweek，华金证券研究所 21请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：百度百科、四方维、新华社、与非研究院、机器觉醒时代，华金证券研究所u在基础算力模组，英特尔的CPU是主要配置选项；在高算力模组，英伟达的GPU是主要配置选项，其中，NVIDIA Jetson Orin是主流选项。2.11 Intel、NVIDIA是机器人大脑算力主力供应商是机器人大脑算力主力供应商2021-20242021-2024年国际人形机器人本体公司投融资情况年国际人形机器人本体公司投融资情况厂商厂商优必选优必选优必选优必选宇树科技宇树科技宇树科技宇树科技傅里叶智能傅里叶智能众擎机器人众擎机器人型号WalkerWalkerWalker XWalker XH1H1G1 EDUG1 EDUGR-1GR-1PM01PM01基础算力模组Intel i7 7500U 频率2.7Ghz/Intel i5 6200U 频率2.3GhzIntel i7-8665U（双路，1.9GHz）标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发）8核高性能CPU英特尔酷睿 i7-13700H 处理器Intel N97 处理器高算力模组无NVIDIA GT1030选配：Intel Core i7或Nvidia Jetson Orin NXNVIDIA Jetson OrinNVIDIA Jetson Orin 图片 22请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：电子产品世界、电子工程专辑，华金证券研究所u在2025年英特尔具身智能解决方案推介会上，英特尔正式发布其具身智能大小脑融合方案。该方案基于英特尔 酷睿 Ultra处理器的强大算力，以及全新的具身智能软件开发套件和AI加速框架打造。本次英特尔发布的具身智能方案以大小脑融合为亮点，能够使感知、交互、任务规划和运动控制在统一的系统中实现高效整合。而作为其中的算力中枢，英特尔 酷睿 Ultra处理器通过CPU、集成的英特尔锐炫 GPU 与 NPU 协同运行，以高性能异构算力和高精度实时性能，支持具身智能的多样化负载稳定运行，同时也大幅提升具身智能系统的整体效率和响应能力。英特尔亦推出具身智能软件开发套件，通过包括OpenVINO 工具套件、英特尔 oneAPI 工具包、Intel Extension for PyTorch-LLM（IPEX）、英特尔 工业边缘控制平台（ECI）、基于开源机器人操作系统的库、中间件和示例应用程序，使代码实现一次开发多平台部署，缩短评估和开发时间，加快客户应用程序的部署以及算法和应用的运行。2.12 英特尔推出大小脑融合方案英特尔推出大小脑融合方案英特尔面向具身智能机器人提供一体化计算方案英特尔面向具身智能机器人提供一体化计算方案英特尔具身智能软件开发套件英特尔具身智能软件开发套件 23请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：机器觉醒时代、OFweek、界面新闻、英伟达官网，华金证券研究所u英伟达首席执行官黄仁勋曾多次强调“AI的下一个浪潮将是具身智能”，从2018年开始，公司便前瞻性布局具身智能领域，致力于打造一个完整的技术闭环与底层开发生态体系。2018年6月，英伟达推出NVIDIA Isaac机器人开发平台，该平台包含硬件（Jetson Xavier计算平台）和一系列软件工具（包括Isaac SDK、Isaac IMX和Isaac Sim），初步构建机器人开发、训练与验证的基础设施。2022年3月，英伟达在 GTC 大会上正式推出了 Isaac Nova Orin参考平台。2024年3月，英伟达发布了专为人形机器人打造的计算平台Jetson Thor，支持多模态AI模型并行计算（如视觉、语音、运动规划）。u2025年8月12日，英伟达宣布推出全新的NVIDIA Omniverse库和NVIDIA Cosmos世界基础模型（WFM），加速机器人解决方案的开发和部署。2.13 英伟达打造技术闭环和底层开发生态体系英伟达打造技术闭环和底层开发生态体系NVIDIA Jetson Thor NVIDIA Jetson Thor 系列系列英伟达具身智能领域关键布局英伟达具身智能领域关键布局 24请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：瑞芯微官网、四方维，华金证券研究所u瑞芯微的RK3588采用八核64位ARM架构，4颗CortexA76 高性能内核（主频达2.4GHz）与4颗CortexA55 能效内核（主频2.0GHz）组合，多任务处理和复杂计算能力出色。内置6TOPS 算力的NPU，支持多种数据类型与主流深度学习框架，能高效处理图像识别、语音交互等AI 任务。u在今年的瑞芯微开发者大会上，特色展区之一的机器人展区展出的机器人种类丰富程度为历届之最，基于RK3588、RK3576、RK3568、RK3562、RK3566、RV1126等方案，包括清洁类的扫地机器人、割草机器人，服务类的迎宾/送餐机器人、中医健康服务机器人、物流仓储机器人、机械臂，陪伴类的下棋机器人、桌面机器人等，更首次重磅展出采用瑞芯微芯片作为小脑中枢的具身机器人和机器狗。搭载RK3588S的人形机器人，支持超大关节运动角度空间，内置2343个关节电机，拥有模仿及强化学习驱动，具备力控灵巧手，操控性能极佳。2.14 瑞芯微瑞芯微RK3588等面向小脑控制赋能机器人行业等面向小脑控制赋能机器人行业瑞芯微开发者大会机器人展区瑞芯微开发者大会机器人展区瑞芯微开发者大会上展示的合作的人形机器人瑞芯微开发者大会上展示的合作的人形机器人 25请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明目录目录01020403一、人形机器人蓄势待发一、人形机器人蓄势待发二、二、算力是人形机器人大脑算力是人形机器人大脑三、相关标的三、相关标的风险提示风险提示 26请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：寒武纪2024年年报、寒武纪2025年第一季度报告、WIND、华金证券研究所u公司主要经营人工智能芯片产品的研发与技术创新，致力于打造人工智能领域的核心处理器芯片，让机器更好地理解和服务人类的企业。主要产品线包括云端产品线、边缘产品线、IP授权及软件。u营业收入端来看公司业绩保持稳定。营业收入端来看公司业绩保持稳定。营业收入从2020年4.59亿元增至2024年的11.74亿元。2024年较上年同期增长65.56%。u公司归母净利润公司归母净利润20222022年达到亏损最大，年达到亏损最大，2222年至年至2424年逐步减亏。年逐步减亏。2024年归母净利润-4.52亿元，较同期减亏3.96亿元。归属于母公司股东的扣除非经常性损益后的净利润较上年同期亏损收窄1.779亿元，亏损收窄17.06%。2025年一季度做到单季度归母净利润转正至3.55亿元。寒武纪寒武纪-U2020-2025Q12020-2025Q1营业收入及增速（亿元）营业收入及增速（亿元）2020-2025Q12020-2025Q1归母净利润及增速（亿元）归母净利润及增速（亿元）4.59 7.21 7.29 7.09 11.74 11.11-10%0 0Pp%0 2 4 6 8 10 12 14 202020212022202320242025Q1寒武纪营业收入YOY(4.35)(8.25)(12.57)(8.48)(4.52)3.55-100.00%-80.00%-60.00%-40.00%-20.00%0.00 .00.00.00.00%-14-12-10-8-6-4-20246202020212022202320242025Q1寒武纪归母净利润YOY 27请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：瑞芯微2024年年报、瑞芯微2025年半年报、WIND、华金证券研究所u公司致力于打造AIoT SoC芯片平台“高端-中高端-中端-入门级”全系列布局，以高端智能应用处理器在行业内形成标杆效应，协同各性能、算力水平的IoT和AIoT芯片平台满足下游AIoT每条产品线中不同客户的多层次算力需求，并与周边芯片形成完整解决方案。u营业收入端来看公司营业收入端来看公司20222022年较年较20212021年营业收入有所下滑，年营业收入有所下滑，20222022年后营业收入持续增长。年后营业收入持续增长。营业收入从2020年18.63亿元增至2024年的31.36亿元，创历史新高，2024年较上年同期增长46.94%，2025年半年报业绩20.46亿元，较同期增长63.85%。u公司归母净利润公司归母净利润20212021年达到盈利最大，年达到盈利最大，2222年至年至2323年逐步减少，年逐步减少，2424年有所回升。年有所回升。2024年归母净利润5.95亿元，较同期增长341.01%。2024年公司依托AIoT SoC芯片平台布局优势，在旗舰芯片RK3588带领下，以多层次、满足不同需求的产品组合拳，促进下游AIoT多产品线的占有率持续提升，尤其是在汽车电子、机器视觉、工业及行业类应用等领域；以RK3588，RK356X，RV11系列为代表的各AIoT算力平台快速增长，驱动公司业绩高增长。瑞芯微瑞芯微2020-2025H12020-2025H1营业收入及增速（亿元）营业收入及增速（亿元）2020-2025H12020-2025H1归母净利润及增速（亿元）归母净利润及增速（亿元）18.63 27.19 20.30 21.35 31.36 20.46-30%-20%-10%0 0Pp%0 5 10 15 20 25 30 35 202020212022202320242025H1瑞芯微营业收入YOY 3.20 6.02 2.97 1.35 5.95 5.31-100.00%-50.00%0.00P.000.000.00 0.00%0.0000.0050.000.00234567202020212022202320242025H1瑞芯微归母净利润YOY 28请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：星宸科技2024年年报、星宸科技2025年第一季报告、WIND、华金证券研究所u公司的主营业务为端边侧AI SoC芯片的设计、研发及销售，公司的SoC芯片围绕“视觉 AI”“感知 计算”的核心理念，下游应用覆盖各类智能感知终端设备，主要包括智能安防、智能物联及智能车载。u营业收入端来看公司营业收入端来看公司20212021年至年至20232023年营业收入有所下滑，年营业收入有所下滑，20242024年有所回升。年有所回升。营业收入从2021年26.86亿元降低至2024年的23.54亿元，2024年较上年同期增长16.49%，2025年一季度业绩6.65亿元，较同期增长26.36%。u公司归母净利润公司归母净利润20212021年达到盈利最大，年达到盈利最大，2222年至年至2323年逐步减少，年逐步减少，2424年有所回升。年有所回升。2024年归母净利润2.56亿元，较同期增长25.18%。2024年公司整体毛利率约35.79%，同比下滑0.67%。公司整体经营稳健，整体市场需求相较于2023年有明显恢复，尤其是消费类需求显著增长。例如，家用消费类摄像头、低功耗太阳能摄像头等产品市场需求旺盛，推动了公司智能安防业务的增长。同时，AIOT设备如智能门锁、可视门铃、机器人、工业HMI等，凭借其创新性和实用性，市场需求也呈现出强劲的增长势头。星宸科技星宸科技2020-2025Q12020-2025Q1营业收入及增速（亿元）营业收入及增速（亿元）2020-2025Q12020-2025Q1归母净利润及增速（亿元）归母净利润及增速（亿元）11.93 26.86 23.68 20.20 23.54 6.65-40%-20%0 000%0 5 10 15 20 25 30 202020212022202320242025Q1星宸科技营业收入YOY2.177.545.642.052.560.51-100.00%-50.00%0.00P.000.000.00 0.00%0.0000.002345678202020212022202320242025Q1星宸科技归母净利润YOY 29请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：全志科技2024年年报、全志科技2025年半年报、WIND、华金证券研究所u公司是国内领先的系统级SoC芯片设计厂商，主要从事智能应用处理器SoC、高性能模拟器件和无线互联芯片及配套解决方案的设计、研发与销售。产品主要应用于智能硬件、智能机器人、智能家电、智能物联网、智能汽车电子、平板电脑、网络机顶盒以及电源模拟器件、无线通信模组等领域的智能终端产品。u营业收入端来看公司业绩从营业收入端来看公司业绩从20222022年至年至20242024年保持持续增长。年保持持续增长。营业收入从2020年15.05亿元增至2024年的22.88亿元，2024年较上年同期增长36.76%。u公司归母净利润公司归母净利润20242024年较年较20232023年有所回升。年有所回升。2024年归母净利润1.67亿元，较同期增长1.44亿元，同比增长626.15%。2025年H1归母净利润为1.61亿元，同比增长35.36%。公司坚持在新技术、新芯片、新应用上持续高强度的投入，通过高效、高质量的产品研发平台转化为具体的芯片产品与平台解决方案，不断在智能汽车电子、工业控制、消费电子等领域积极拓展，实现了公司业绩大幅增长。全志科技全志科技2020-2025H12020-2025H1营业收入及增速（亿元）营业收入及增速（亿元）2020-2025H12020-2025H1归母净利润及增速（亿元）归母净利润及增速（亿元）15.0520.6515.1416.7322.88 13.37-30%-20%-10%0 0P%0 5 10 15 20 25 202020212022202320242025H1全志科技营业收入YOY2.054.942.110.231.67 1.61-2.00%-1.00%0.00%1.00%2.00%3.00%4.00%5.00%6.00%7.0023456202020212022202320242025H1全志科技百归母净利润YOY 30请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：晶晨股份2024年年报、晶晨股份2025年半年报、WIND、华金证券研究所u公司是全球布局、国内领先的无晶圆半导体系统设计厂商，主营业务为系统级SoC芯片及周边芯片的研发、设计与销售，目前主要产品有多媒体智能终端SoC芯片、无线连接芯片、汽车电子芯片等，截止2024年年报公司已有超过15款商用芯片携带公司自研的智能端侧算力单元。u营业收入端来看公司业绩保持稳定增长趋势。营业收入端来看公司业绩保持稳定增长趋势。营业收入从2020年27.38亿元增至2024年的59.26亿元，2024年较上年同期增长10.34%。2024年公司第二季度、第三季度营收连创同期历史新高，第四季度受运营商招标节奏影响，S系列大部分订单将延后到后续季度逐步释放。u公司归母净利润公司归母净利润20222022年至年至20232023年下滑较多，年下滑较多，2424年有所回升。年有所回升。2024年归母净利润8.22亿元，较同期增长3.24亿元，同比增长65.06%。2025年H1归母净利润为4.97亿元，同比增长37.12%。2024年为公司“运营效率提升年”,在年初制定了一系列运营效率提升行动项,随着这些行动项的逐步落地,公司2024年的运营效率持续提升，上半年实现综合毛利率35.37%，下半年实现综合毛利率37.77%。实现全年营收和净利润均创历史新高。2025年公司运营效率提升的行动项还将持续落地,预计运营效率将会继续改善。晶晨股份晶晨股份2020-2025H12020-2025H1营业收入及增速（亿元）营业收入及增速（亿元）2020-2025H12020-2025H1归母净利润及增速（亿元）归母净利润及增速（亿元）27.3847.7755.4553.7159.26 33.30-10%0 0Pp%0 10 20 30 40 50 60 70 202020212022202320242025H1晶晨股份营业收入YOY1.158.127.274.988.22 4.97-100.00%0.000.00 0.0000.000.00P0.000.00p0.0023456789202020212022202320242025H1晶晨股份归母净利润YOY 31请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：地平线机器人2024年年报、CVPR 2025、地平线机器人官网、WIND、华金证券研究所u公司是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。公司的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶和乘坐的安全性和体验感。依托已大规模部署的前装量产解决方案，公司成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者。u根据灼识咨询的资料，自公司2021年大规模量产解决方案起，按年度装机量计算，公司是首家前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司，且每年均为装机量最大。公司拥有庞大的全球客户群，包括行业领先的OEM和一级供应商。作为市场领导者，公司抓住行业的巨大发展机会，业务在过去三年中实现显著的规模性增长。截至2024年6月30日，合共25家OEM直接与公司或通过一级供应商客戶合作。地平线机器人地平线机器人-W地平线机器人最新产品地平线机器人最新产品-远征远征6P6P车载芯片车载芯片CVPR 2025|UMGenCVPR 2025|UMGen：多模态驾驶场景生成统一框架：多模态驾驶场景生成统一框架 32请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：WIND、华金证券研究所u公司是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。截至2024年6月30日，合共25家OEM直接与公司或通过一级供应商客戶合作。u从营业收入端来看公司业绩保持稳定增长。从营业收入端来看公司业绩保持稳定增长。营业收入从2021年4.67亿元增至2024年的23.84亿元。2024年较上年同期增长53.61%。u公司归母净利润公司归母净利润20222022年达到亏损最大，年达到亏损最大，2222年至年至2424年逐步减亏。年逐步减亏。2024年归母净利润扭亏为盈至23.47亿元，变动幅度大，其原因是2024年优先股及其他金融负债的公允价值变动收益46.767亿元，而2023年优先股及其他金融负债的公允价值变动亏损亏损47.604亿元。该变动主要原因是实际转换价相对之前优先股价值下跌令优先股负债的公允价值下调。u公司经营公司经营毛利率毛利率变动较正常，变动较正常，由由20232023年的年的70.5p.5%增加至增加至20242024年的年的77.3w.3%。毛利率改善主要受收入组合的变化，尤其是利润率较高的授权及服务业务的收入占比不断上升所推动。地平线机器人地平线机器人-W2021-20242021-2024营业收入及增速（亿元）营业收入及增速（亿元）2021-20242021-2024归母净利润及增速（亿元）归母净利润及增速（亿元）4.67 9.06 15.52 23.84 0 0Pp0%0 5 10 15 20 25 2021202220232024营业收入YOY(20.61)(87.19)(67.39)23.47-200.00%-100.00%0.000.00 0.0000.000.00%-100-80-60-40-20020402021202220232024归母净利润YOY 33请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明目录目录01020403一、人形机器人蓄势待发一、人形机器人蓄势待发二、二、算力是人形机器人大脑算力是人形机器人大脑三、相关标的三、相关标的风险提示风险提示 34请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明风险提示风险提示u 技术迭代不及预期的风险：技术迭代不及预期的风险：人形机器人的技术迭代为人形机器人扩大应用场景，实现通用性的前提条件，若人形机器人技术迭代不及预期，则会影响人形机器人商业化进程；u 下游需求不及预期的风险：下游需求不及预期的风险：目前，制造业产线上柔性生产的部分主要由人工负责，若人形机器人下游客户对人形机器人替代人工的需求不及预期，则会在一定程度上缩小人形机器人的量产规模；u 人形机器人量产进度不及预期的风险：人形机器人量产进度不及预期的风险：人形机器人尚处于行业发展初期，人形机器人企业推动产品的大规模量产前需要经过样品认证、供应链搭建等多个阶段，因此存在人形机器人量产进度不及预期的风险；u 市场竞争加剧的风险：市场竞争加剧的风险：近年来随着人工智能应用及算法的逐步普及，A算力芯片受到了多家芯片设计龙头企业的重视，AI 领域也成为众多初创芯片设计公司发力的重点。随着越来越多的厂商推出算力芯片产品，市场竞争将日趋激烈；u 国际地缘政治冲突加剧风险：国际地缘政治冲突加剧风险：半导体产业链具有全球化的特点，国内厂商需要进口部分半导体设备及零部件、材料等，也需要通过境外晶圆厂进行芯片代工，如果国际地缘政治冲突进一步加剧，将会导致部分国内公司代工受限，进而影响相关公司的经营业绩。35请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明熊军：熊军：电子行业首席分析师，东南大学集成电路专业本硕，10年证券行业研究经验，曾就职于国联民生证券、华西证券、东北证券，曾获2022年choice电子最佳分析师，2019年中国证券分析师金翼奖通信行业第一名。产业背景 研究经验丰富，曾就职于Nvidia从事半导体研发工作和赛迪顾问从事半导体行业研究。王臣复：王臣复：电子行业高级分析师，北京航空航天大学工学学士和管理学硕士，曾就职于华西证券研究所、欧菲光集团投资部、平安基金等，2023年2月入职华金证券研究所宋鹏：宋鹏：电子行业分析师，莫纳什大学硕士，曾就职于头豹研究院TMT组，2023年3月入职华金证券研究所吴晟昊：吴晟昊：曾就职于致同会计事务所、华西证券研究所，2023年3月入职华金证券研究所华金证券研究所电子团队简介华金证券研究所电子团队简介 36请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明公司投资评级：公司投资评级：买入 未来6-12个月内相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于15%；增持 未来6-12个月内相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在5%至15%之间；中性 未来6-12个月内相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%至5%之间；减持 未来6-12个月内相对同期相关证券市场代表性指数跌幅在5%至15%之间；卖出 未来6-12个月内相对同期相关证券市场代表性指数跌幅大于15%。行业投资评级：行业投资评级：领先大市 未来6-12个月内相对同期相关证券市场代表性指数领先10%以上；同步大市 未来6-12个月内相对同期相关证券市场代表性指数涨跌幅介于-10%至10%；落后大市 未来6-12个月内相对同期相关证券市场代表性指数落后10%以上。基准指数说明：基准指数说明：A股市场以沪深300指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以恒生指数为基准，美股市场以标普500指数为基准。评级说明评级说明 37请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明分析师声明分析师声明熊军、王臣复声明，本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，勤勉尽责、诚实守信。本人对本报告的内容和观点负责，保证信息来源合法合规、研究方法专业审慎、研究观点独立公正、分析结论具有合理依据，特此声明。本公司具备证券投资咨询业务资格的说明本公司具备证券投资咨询业务资格的说明华金证券股份有限公司（以下简称“本公司”）经中国证券监督管理委员会核准，取得证券投资咨询业务许可。本公司及其投资咨询人员可以为证券投资人或客户提供证券投资分析、预测或者建议等直接或间接的有偿咨询服务。发布证券研究报告，是证券投资咨询业务的一种基本形式，本公司可以对证券及证券相关产品的价值、市场走势或者相关影响因素进行分析，形成证券估值、投资评级等投资分析意见，制作证券研究报告，并向本公司的客户发布。法律声明法律声明 38请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明免责声明：免责声明：本报告仅供华金证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因为任何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告基于已公开的资料或信息撰写，但本公司不保证该等信息及资料的完整性、准确性。本报告所载的信息、资料、建议及推测仅反映本公司于本报告发布当日的判断，本报告中的证券或投资标的价格、价值及投资带来的收入可能会波动。在不同时期，本公司可能撰写并发布与本报告所载资料、建议及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态，本公司将随时补充、更新和修订有关信息及资料，但不保证及时公开发布。同时，本公司有权对本报告所含信息在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点，一切须以本公司向客户发布的本报告完整版本为准。在法律许可的情况下，本公司及所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务，提请客户充分注意。客户不应将本报告为作出其投资决策的惟一参考因素，亦不应认为本报告可以取代客户自身的投资判断与决策。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议，无论是否已经明示或暗示，本报告不能作为道义的、责任的和法律的依据或者凭证。在任何情况下，本公司亦不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告版权仅为本公司所有，未经事先书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表、转发、篡改或引用本报告的任何部分。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“华金证券股份有限公司研究所”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。华金证券股份有限公司对本声明条款具有惟一修改权和最终解释权。法律声明法律声明 39请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明风险提示风险提示:报告中的内容和意见仅供参考，并不构成对所述证券买卖的出价或询价。投资者对其投资行为负完全责任，我公司及其雇员对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。华金证券股份有限公司办公地址：上海市浦东新区杨高南路759号陆家嘴世纪金融广场30层北京市朝阳区建国路108号横琴人寿大厦17层深圳市福田区益田路6001号太平金融大厦10楼05单元 电话：021-20655588 网址：法律声明法律声明
2025-08-27
39页
5星级
1 杭州市人形机器人产业发展规划（20242029 年）人形机器人是具有完整或部分类人形态、功能和智能的机器人，能适应人类生活工作环境，灵活操作和使用工具，实现人机自然交互与协作，具有可替换人执行复.
2025-08-26
20页
5星级
1.692.373.083.884.420%2%4%6%8%10%12%0123452020年2021年2022年2023年2024年研发费用研发费用率：右轴
2025-08-26
18页
5星级
IntelligenceMarketingMarketingResourceResourceCopyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告书By MIR2025.7Page 1Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.报告节选内容-人形机器人领域六维力传感器市场竞争格局及下游需求结构分析44.1.3%4.9.4%智元地方创新中心5.4%小米银河通用4.9%优必选Others2,0402024年中国人形机器人六维力传感器分供应商出货占比（台，%）2024年中国人形机器人厂商六维力传感器采购占比（台，%）内资：内资为主导，其中蓝点触控约占62%，在人形机器人领域有批量应用，预计2025年蓝点触控市占率将超70%；坤维科技、宇立也加快人形机器人领域拓展；其余国产厂商多处于打样、送样阶段。外资：外资价格是内资的3倍以上，市场出货占比极小，其中ATI多用于人形机器人前期实验阶段数据来源：MIR数据来源：MIR智元采购六维力传感器体量大，主要应用于工厂里做实训的人形机器人，同时测试六维力传感器的适配性地方人形机器人创新中心的国家投资经费多，集中应用于各城市科研机构、数据训练中心，需求散但总体量大小米、银河通用、优必选、字节跳动、小鹏等也积极测试六维力传感器方案61.8%.7%蓝点坤维6.9%宇立3.9%鑫精诚1.0%ATI0.7%Others2,040蓝点75.8%坤维21.5%Others2.7%1,465百台量级以上人形机器人 需求厂商的六维力传感器品牌应用情况Page 2Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.报告节选内容-2020-2030年中国六维力传感器整体出货量规模推移2020-2030年中国六维力传感器整体市场出货量规模（台）6,8907,35014,50021,92033,40051,500108,500323,9501,195,4800 00000 00$0&0(00,000200,000300,000400,000500,000600,000700,000800,000900,0001,000,0001,100,0001,200,000020206.7 219.5 2217.4S.4 2451.2 25E52.4 26E54.2 27E110.7 28E198.6 29E269.0 30E8,0509,45020232020-2023年：该阶段六维力传感器应用场景少，需求主要来源于柔性化生产，价格昂贵，出货量不到万台，增长稳定20242026年：该阶段六维力传感器出货快速增长。2024年，协作机器人力控需求增多带动六维力传感器出货增加，同时人形机器人热度吸引更多厂商布局六维力传感器应用2027-2030年：六维力传感器开始规模上量，预计到2030年出货量将超过百万台。2027年，人形机器人将实现规模化落地、AI产业推动更多柔性化装配需求，均将增加对六维力传感器的需求同比增速出货量（台）CAGR： 11GR： 185%数据来源：MIRCAGR： 51%Page 3Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.报告节选内容-2020-2030年中国六维力传感器整体销售额规模推移181.0190.1362.5480.5720.71,583.26,042.922,071.20P00 0%000%2,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,00018,00020,00022,00024,000020205.0 218.0 22202315.8 2433.3 25E32.6 26E50.0 27E119.7 28E281.7 29E265.2 30E205.4234.8272.014.3%同比增速销售额（百万元）2020-2030年中国六维力传感器整体市场销售额规模（百万元）CAGR： 9GR： 213GR： 33%数据来源：MIR2020-2023年：该阶段市场规模相对较小，六维力传感器价格变化幅度相对不大20242026年：该阶段市场规模扩张加快，行业竞争逐渐激烈，产品价格有下滑，特别是在协作机器人领域的应用中降价明显2027-2030年：随着人形机器人需求大规模增加以及其他高附加值应用开拓，六维力传感器市场规模将成倍增长，同时产品生产成本将得到有效控制，包括原材料成本降低，生产工艺自动化带来工艺成本降低等，六维力传感器价格有下降趋势Page 4Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.报告节选内容-人形机器人上力传感器的常见配置目前六维力传感器一般用在人形机器人的手腕和脚踝处，而用于多指灵巧手的微型六维力传感器处于研发测试阶段Page 5Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.目录一、项目定义二、中国六维力传感器整体市场分析三、人形机器人领域六维力传感器应用分析四、5家六维力传感器厂商简介Page 6Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.项目定义地域时间单位l百万 人民币（RMB）含税 l六维力传感器出货量：台金额单位市场规模单位时间本次调研范围l中国大陆市场（不含港、澳、台）l仅含在中国大陆内发生的采购行为l出货量：厂商实际对外交付六维力传感器的数量l销售额：厂商销售六维力传感器获得的金额l2024年（基于自然年）基准年限l2025年-2030年（基于自然年）预测年限Page 7Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.技术路线原理优点缺点布局玩家应变片式将硅应变片或金属箔粘贴在弹性体上，当受力形变时电阻变化，测得力/力矩技术成熟、工艺标准化；精度高、成本低；稳定性和可靠性高布线复杂，封装工艺要求高易温漂、非线性误差高ATI，SCHUNK，蓝点触控，坤维科技，宇立仪器，海伯森等压电式特定晶体材料受力时产生电荷，输出瞬时力信息响应快、动态性能好，适合测量快速、微小力变化（如冲击、爆炸波）不适合测静态力；信号漂移严重；成本高Kistle，Robotous电容式电极板之间距离变化引起电容变化，通过电容变化推测力成本较低；小型化好、易于集成温漂大，稳定性差；对静载荷保持不敏感，精度偏低；抗干扰差Robotous，ME，Wacoh-tech光学式通过光栅、光纤或干涉原理检测受力后结构位移，实现力的间接测量抗电磁干扰强；可应用于特殊环境（如高磁场）结构刚性低，抗撞击能力差；对测量环境要求高；成本高，维护要求高OnRobot，OptoFoce六维力传感器产品定义主流核心性能参数具体说明准度/误差测量结果与真实值之间的接近程度；通常用误差来表示，误差越小，准度越高重复精度多次测量中结果的分散程度量程能够测量的力和力矩的范围，包括每个维度方向上的最大可测力和力矩值直接决定使用场景耦合/串扰精度一个方向上的力或力矩测量受到其他方向力或力矩的影响程度注重实测。受产品结构、加工精度、贴片工艺等影响分辨率传感器能够检测到的最小力或力矩变化量灵敏度在单位输入力或力矩作用下所产生的输出信号变化量安全过载能力在承受超过量程的力或力矩时，仍能保持正常工作且不发生永久性损坏的能力零点漂移在没有外力或力矩作用时，传感器输出信号随时间或温度、湿度等的变化而产生的缓慢漂移现象温度漂移传感器的性能参数随温度变化而发生改变的现象核心指标根据测力的维数，力/力矩传感器可分为一维力传感器、三维力传感器、六维力传感器六维力传感器：能够同时测量三维空间坐标系（Oxyz）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），具备更高的测量精度Page 8Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.六维力传感器下游行业定义领域图例说明工业自动化工业机器人（包括普通多关节机器人，协作机器人），主要做打磨抛光、接触式涂胶、切削钻孔、柔性装配、柔性焊接、拖动示教自动化专用设备（含半导体设备、机床等）人形机器人步态平衡与控制手部交互感知环境接触适应医疗手术机器人康复机器人汽车汽车碰撞安全测试汽车底盘与悬架系统测试汽车零部件测试（测试引擎、变速器、转向装置等）其他航天航空，军工等Page 9Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.目录一、项目定义二、中国六维力传感器整体市场分析三、人形机器人领域六维力传感器应用分析四、5家六维力传感器厂商简介及技术优势分析Page 10Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.2020-2030年中国六维力传感器整体市场出货量规模（台）6,8907,35014,50021,92033,40051,500108,500323,9501,195,4800 00000 00$0&0(00,000200,000300,000400,000500,000600,000700,000800,000900,0001,000,0001,100,0001,200,000020206.7 219.5 2217.4S.4 2451.2 25E52.4 26E54.2 27E110.7 28E198.6 29E269.0 30E8,0509,45020232020-2030年中国六维力传感器整体出货量规模推移2020-2023年：该阶段六维力传感器应用场景少，需求主要来源于柔性化生产，价格昂贵，出货量不到万台，增长稳定20242026年：该阶段六维力传感器出货快速增长。2024年，协作机器人力控需求增多带动六维力传感器出货增加，同时人形机器人热度吸引更多厂商布局六维力传感器应用2027-2030年：六维力传感器开始规模上量，预计到2030年出货量将超过百万台。2027年，人形机器人将实现规模化落地、AI产业推动更多柔性化装配需求，均将增加对六维力传感器的需求同比增速出货量（台）CAGR： 11GR： 185%数据来源：MIRCAGR： 51%Page 11Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.2020-2030年中国六维力传感器整体销售额规模推移181.0190.1362.5480.5720.71,583.26,042.922,071.20P00 0%000%2,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,00018,00020,00022,00024,000020205.0 218.0 22202315.8 2433.3 25E32.6 26E50.0 27E119.7 28E281.7 29E265.2 30E205.4234.8272.014.3%同比增速销售额（百万元）2020-2030年中国六维力传感器整体市场销售额规模（百万元）CAGR： 9GR： 213GR： 33%数据来源：MIR2020-2023年：该阶段市场规模相对较小，六维力传感器价格变化幅度相对不大20242026年：该阶段市场规模扩张加快，行业竞争逐渐激烈，产品价格有下滑，特别是在协作机器人领域的应用中降价明显2027-2030年：随着人形机器人需求大规模增加以及其他高附加值应用开拓，六维力传感器市场规模将成倍增长，同时产品生产成本将得到有效控制，包括原材料成本降低，生产工艺自动化带来工艺成本降低等，六维力传感器价格有下降趋势Page 12Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.2020-2030年中国六维力传感器整体市场内外资销售规模占比推移（百万元，%）2020-2030年六维力传感器内外资销售额规模推移80.9r.9p.2g.9B.2A.2.48.75.6#.8.2.1.1).82.1W.8X.8Y.6a.3d.4v.2.8%外资占比内资占比2030E2029E2028E2027E2026E2025E2024202320222021100 20数据来源：MIR2024年，国产替代加速：部分国产厂商在综合精度、稳定性上能够达到中高端水平内资厂商进一步强化供应链和服务优势国产六维力传感器龙头企业在协作机器人、人形机器人市场占主导地位，且不断渗透汽车、医疗等外资主要应用场景长远看来，内资市场有较大增长空间并将完全占据主导地位：从供应端看：内资核心技术自主能力在不断提升，且凭借高性价比、定制化服务，在客户端的认可度逐步提升从需求端看：无论是柔性化生产制造，还是人形机器人产业、AI产业，中国都将成为全球核心市场，国产品牌将有更多应用机会Page 13Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.2025年中国六维力传感器分行业出货占比（台，%）六维力传感器市场下游行业分布2024年六维力传感器下游应用集中度高，协作机器人、普通多关节机器人合并占比近70%；未来人形机器人领域将是最大的增长动力来源协作机器人：2024年是协作机器人力控应用元年，高柔性的产线增多带动六维力传感器在协作机器人上的应用大幅增长 普通多关节机器人：增长稳定，主要用于打磨、焊接等。由于工艺定制多，产品开发成本大且难批量复制应用，该领域均价高，应用拓展受限人形机器人：2024年是人形机器人产业元年，人形机器人六维力传感器方案多处于研发测试阶段，随着人形机器人量产以及批量应用，六维力传感器出货将大幅度提升汽车：应用较为成熟，缺乏新的应用场景，增量相对有限其他：包含军工、航空航天、医疗等场景，对成本的敏感度相对较低，价格相对较高，增量较为稳定数据来源：MIR35.11.9.3%8.7%协作机器人人形机器人普通多关节机器人4.4%汽车2.5%医疗其他21,9202024年中国六维力传感器分行业出货占比（台，%）45.8.8.1%7.9%协作机器人普通多关节机器人人形机器人6.2%汽车3.2%医疗其他14,500数据来源：MIRPage 14Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.目录一、项目定义二、六维力传感器整体市场分析三、人形机器人领域六维力传感器应用分析四、5家六维力传感器厂商简介及技术优势分析Page 15Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.智能化人形机器人是推动六维力传感器新一轮爆发式成长的核心驱动力国外研究六维力传感器技术较早，国内玩家目前正处于快速成长阶段，主要围绕在协作机器人和人形机器人领域19701980199020002020测量飞行器的空气动力学特性，如升力、阻力、侧向力、俯仰力矩、偏航力矩和滚转力矩萌芽期多轴力测量需求出现，主要来源于航天航空和军事领域引入应变片技术，探索不同结构设计的六维力传感器1975 年美国麻省理工学院设计的：三垂直筋形式1982年德国Schott 等提出：双环形复合梁结构1980s初，美国斯坦福研究所设计：圆筒式卡耐基-梅隆大学设计：非径向三梁中心对称结构日本林纯一设计：十字梁型腕力结构布局多样化部分欧美企业开始推出产品Stewart（六自由度并联）结构探索期技术成型期引入电容式、压电式、光学式等技术多家厂商推出产品国内国外商业化期2024应用进一步拓展（协作机器人、人形机器人等）高速成长期市场端技术端结构设计驱动，刚性应变技术主导 商用标准化2025Page 16Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.2023-2030年中国人形机器人领域六维力传感器市场规模推移2024年，中国六维力传感器在人形机器人领域出货呈现爆发式增长，主要集中应用于实验室里人形机器人原型机的测试工作、数据采集工作等2025年，随着更多六维力传感器国产厂商出现、以及人形机器人行业迎来量产初级阶段，六维力传感器在该领域的出货将大幅增长未来将有更多人形机器人配置六维力传感器以实现类人的步态平衡与抓取力控，六维力传感器将呈现显著增长趋势，将逐步由“实验室样机阶段”走向“量产装机阶段”2023-2030年中国人形机器人领域六维力传感器市场规模推移（台）170 2,040 7,000 14,600 28,000 64,500 123,000 232,500 1100.0$3.18.6.80.4.7.046810120 50,000 100,000 150,000 200,000 250,000 202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E出货量（台）GR数据来源：MIRPage 17Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.人形机器人领域六维力传感器市场竞争格局及下游需求结构分析44.1.3%4.9.4%智元地方创新中心5.4%小米银河通用4.9%优必选Others2,0402024年中国人形机器人六维力传感器分供应商出货占比（台，%）2024年中国人形机器人厂商六维力传感器采购占比（台，%）内资：内资为主导，其中蓝点触控约占62%，在人形机器人领域有批量应用，预计2025年蓝点触控市占率将超70%；坤维科技、宇立也加快人形机器人领域拓展；其余国产厂商多处于打样、送样阶段。外资：外资价格是内资的3倍以上，市场出货占比极小，其中ATI多用于人形机器人前期实验阶段数据来源：MIR数据来源：MIR智元采购六维力传感器体量大，主要应用于工厂里做实训的人形机器人，同时测试六维力传感器的适配性地方人形机器人创新中心的国家投资经费多，集中应用于各城市科研机构、数据训练中心，需求散但总体量大小米、银河通用、优必选、字节跳动、小鹏等也积极测试六维力传感器方案61.8%.7%蓝点坤维6.9%宇立3.9%鑫精诚1.0%ATI0.7%Others2,040蓝点75.8%坤维21.5%Others2.7%1,465百台量级以上人形机器人 需求厂商的六维力传感器品牌应用情况Page 18Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.人形机器人上力传感器的常见配置目前六维力传感器一般用在人形机器人的手腕和脚踝处，而用于多指灵巧手的微型六维力传感器处于研发测试阶段Page 19Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.人形机器人上六维力传感器的方案要求部位六维力传感器实现功能主要应用结构直径范围/mm价格范围/元未来趋势上肢主要用于前臂末端力控反馈，如抓握力感知、物体接触检测、抗冲撞反馈等，实现精密装配、打磨、搬运等柔性操作倾向Y型/悬臂梁结构303510,00030,000/个薄型化、圆形中空设计下肢用于动态步态平衡、重心控制、地面识别等十字梁结构为主60755,00010,000/个趋于稳定标准化多指灵巧手实现最精细的抓取、物体识别、接触反馈、力控制闭环高度定制化的小型Y 型梁、悬臂梁结构，或新型柔性结构（如微悬臂 MEMS/薄膜）20mm，或更小50,000/个超小型、轻量化人形机器人上的六维力传感器尺寸通常较小，对工业设计要求高。其中上肢和灵巧手部位的配置价格较高Page 20Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.2023-2030年中国六维力传感器在人形机器人各部位应用情况六维力传感器应用分部位：手腕是应用占比最大的部位，所有类型的人形机器人（轮式、双足式）实现手部力感知、柔性控制、碰撞识别等功能均倾向采用六维力传感器脚踝的应用难度较小且目前应用渗透高，占比近一半。未来由于脚踝应用只在双足式人形机器人上，应用受限，脚踝部位应用量将少于手腕灵巧手目前应用体量极少，因其技术门槛高，尚未量化普及。开发难度大主要因为内部空间极度受限，操作多为低负载、高灵敏的工况，负载方向不对称，手指动作复杂。若微型六维力传感器实现量产，未来应用增长潜力大2023-2030年中国六维力传感器在人形机器人各部位的应用量规模推移（台）数据来源：MIR52.9S.4S.3T.8W.8.2c.9g.8G.1F.6F.0C.8.58.04.10.1 23100%手腕灵巧手0.0%0.0%0.7%1.4%1.8%1.9%脚踝2.1 30E2029E2028E2027E2026E2025E20242.0%Page 21Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.人形机器人上六维力传感器的检测环节分析目前主流六维力传感器在人形机器人领域的综合精度至少达到3%，且人形机器人厂商对检测标定工作重视度高自研外采第三方检测机构综合精度指六维力传感器在真实使用场景中多个误差因素的叠加体现，涵盖了非线性、重复性、迟滞、串扰、温漂、准度等多个维度综合精度人形机器人应用情况3%难应用于人形机器人上3%可用，实现简单的步态控制、姿态反馈13%主流应用，实现手脚力控动作反馈简单抓取/碰撞检测动态步态调整1%高精力控的门槛，可实现精密力觉交互、柔性装配、稳定抓握控制等关注标定检测设备测量多个方向力之间的线性度、串扰、重复性等综合特征技术壁垒高，目前国内少有自研设备，多进口，价格贵（有200、300万元/台）可实现快速检测、批量校准；支持定制，与传感器结构高度适配节省开发周期，但成本极高，算法不可控，依赖国外服务有权威性，客户认可度高，但成本不可控，周期长，不适合量产型测试，无法调试和验证算法测试时间：一般单项力标定需要12h，而六维力传感器标定测试需要一周时间标定检测方标定检测工作核心竞争力Page 22Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.人形机器人厂商可节省开发费用，适合打样测试阶段六维力传感器厂家短期内能够获利人形机器人上六维力传感器的采购环节分析未来将有更多六维力传感器厂商与人形机器人厂商战略合作，形成产业链互利互惠关系，产品得到互相验证和改善直接采购单品共同开发产品并批量购买客户提出参数需求，六维力传感器厂商提供符合的产品型号以及综合精度检测报告结果，达标则客户直接按需采购前期六维力传感器厂商同人形机器人客户一起开发定制化结构的产品，研发成功后批量采购（上千台）产品适配性低合作不稳定人形机器人厂商能够获得更适配的定制化产品六维力传感器厂商能够获得大批量订单以及持续性合作收取开发费用，且费用高（几万元水平）开发时间长，订单实现有一定风险5,00010,000元/个*单独采购，均价较贵3,0005,000元/个*批量采购，均摊开发费用未来趋势Page 23Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.一、项目定义二、中国六维力传感器整体市场分析三、六维力传感器技术发展及趋势分析四、5家六维力传感器厂商简介Page 24Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.蓝点核心团队来自航天，十余年六维力研发经验，六维同步标校、高性能结构设计、高精度解耦算法、高带宽高精度数据采集等底层技术100%自研可控合作客户覆盖智元、小米、众擎、干寻、优必选、银河通用、宇树等头部人形机器人企业以及珞石、越疆、大族、节卡、新松、遨博等头部协作机器人企业策略趋势：基于航天技术优势，建设力控领域平台化快速迭代设计能力，深度服务客户主要据点分布主要六维力产品及均价系列型号图示特点均价人形机器人六维力传感器LA35高过载能力，小尺寸设计适合安装在手腕和脚踝根据精度等级及防护性均价：1.53.8万元LA77通用六维力传感器LB 60高度集成，高过载能力，算法解耦，高精度数据采集LB 75LB 80LB 200蓝点蓝点触控（北京）科技有限公司公司类型：有限责任公司（非上市）成立时间：2019年公司地址：北京市海淀区上地西路8号院上地科技大厦 4 号楼 102 室工厂总部北京协作机器人,38.3%人形机器人,36.0%普通多关节机器人,18.6%医疗,2.9%汽车,2.3%Others,2.0%下游行业表现(出货量)竞争力分析江门Page 25Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.江苏常州坤维技术优势：底层技术来源于航天航空，有60年技术积累，具备批量进行六维联合加载标定和检测能力的公司；制定国家标准机器人多维力/力矩传感器检测技术规范坤维以传感器标品为主，其中协作机器人领域布局早，合作厂商有节卡、遨博、大族、越疆、艾利特、法奥等；人形机器人领域拓展快，合作厂家包括银河通用、智元、小米等主流人形玩家；医疗领域从2020年布局，场景有牙科和骨科手术机器人策略趋势：继续深耕协作、人形、医疗领域主要据点分布主要六维力产品及均价竞争力分析型号特点型号特点均价KWR36微型KWR82中型根据不同应用场景，价格有差异：协作和工业场景：1.72.5万元/台（零售）医疗：行业均价高，2.53.5万/台（零售）KWR40小型KWR82ECKWR46KWR96（人形踝部）KWR52KWR110大型KWR57KWR116KWR60KWR140KWR63（人形腕部）KWR150KWR75中型KWR168KWR75-HKWR180KWR75ECKWR200HKWR79坤维常州坤维传感科技有限公司公司类型：有限责任公司（非上市）成立时间：2018年公司地址：江苏省常州市武进高新区西湖路8号津通国际工业园6A西侧二层工厂总部协作机器人,78.4%人形机器人,9.9%普通多关节机器人,7.2%医疗,1.9%汽车,1.5%Others,1.1%*KWR后面的数字代表直径，比如KWR75，直径是75mm下游行业表现(出货量)Page 26Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.宇立从汽车碰撞力传感器起步，在汽车安全、汽车耐久等领域有优势，合作车企众多，包括上汽、大众、丰田宇立普通多关节机器人合作厂商有ABB、KUKA、安川海外市场：创始人黄博士有海外背景，开拓进度较快于国产其他厂家策略趋势：积极开拓协作和人形领域机会；应对医疗、人形机器人等行业微型化需求，宇立2025年4月推出直径6mm的六维力传感器主要据点分布主要六维力产品及均价系列图示特点及应用均价M37XX&M47XX通用型、适用范围广均价约23万元M43XX工业机器人M35XX超薄型9.2mm厚度，适用于空间受限的应用场景M38XX低量程，适用于医疗机器人和精密装配M39XX大量程至300kNM4313SXXX工业、协作机器人M4313NXX协作机器人M4313MXX协作机器人宇立南宁宇立仪器有限公司公司类型：有限责任公司（非上市）成立时间：2007年公司地址：南宁市科园西十路19号B2栋二层、B2栋一层102号、2栋标准厂房工厂总部广西南宁普通多关节机器人,40.0%汽车,33.3%人形机器人,13.3%协作机器人,9.5%医疗,1.9%Others,1.9%下游行业表现(出货量)竞争力分析Page 27Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.ATI主要应用在普通多关节机器人上，与KUKA、ABB、Fanuc、Denso、Staubli等合作，以卖标品为主；目前协作机器人上的应用较少，主要与UR搭配；人形机器人主要应用在研发试验阶段（后续人形机器人量产则客户多转用国产品牌）ATI产品皆为进口，更关注医疗、汽车和航空航天等对性能有高要求的高价值领域：医疗：骨科、腔镜、齿科手术为主，眼科耳科手术为辅；汽车测试以外资客户为主策略趋势：定位高端产品，目前不考虑降价；目前六维力传感器直径最小在17mm主要据点分布主要六维力产品及均价系列图示特点均价Axia超大量程，性价比高纯进口，均价高，现最低为4万/台Nano超微型；主要用于医疗、科研Mini紧凑型；主要用于医疗Gamma通用工业型；主要用于汽车Delta高精度Omega超大量程；主要用于汽车ATIATI Industrial Automation,Inc.公司类型：上市公司子公司（母公司：Northrop Grumman,NYSE:NOC）成立时间：1989年公司地址：1031 Goodworth Dr.|Apex,NC 27539 USA工厂总部美国普通多关节机器人,41.7%汽车,25.0%医疗,16.7%协作机器人,8.3%人形机器人,1.7%Others,6.7%下游行业表现(出货量)竞争力分析Page 28Copyright 2025 MIR.All rights reserved.匠心研市场！Since 2008.鑫精诚从3C起家，初期主要布局张力传感器、称重传感器、力矩传感器等，后延申布局六维力传感器策略趋势：初期先以低价优势加速自身六维力传感器产品在各下游应用渗透；积极拓展协作和人形机器人领域机会主要据点分布主要六维力产品及均价型号特点均价XJC-6FM-D26-H19微型均价低，约在2,0005,000元XJC-6F-D30-CXJC-6F-D40-H18-A小型XJC-6F-D50-H19XJC-6F-D62-H27-AXJC-6F-D65-H24XJC-6F-D75-H19-A中型XJC-6F-D80-H28-AXJC-6F-D82-H29.5-AXJC-6F-D82-H31.5-A-FXJC-6F-D90-H32.5-A中型，上下法兰面安装，一体式插头出线XJC-6F-D94-H27XJC-6F-D100-H31大型XJC-6F-D100-H35-AXJC-6F-D118-H31大型，上下法兰面安装XJC-6F-D118-H31-B鑫精诚深圳市鑫精诚传感技术有限公司公司类型：有限责任公司（非上市）成立时间：2021年公司地址：深圳市龙岗区横岗街道大运AI小镇A02栋1-2楼工厂总部分公司深圳协作机器人,63.6%人形机器人,18.2%普通多关节机器人,15.9%others,2.3%下游行业表现(出货量)竞争力分析苏州
2025-08-23
29页
5星级
请请务务必必阅读正文之后的阅读正文之后的免责声明免责声明 证证券券研研究究报告报告 机机械械传传动核心动核心零部件，人形机器人推动精零部件，人形机器人推动精密密丝丝杠杠市市场扩容场扩容 人人形形机机.
2025-08-21
29页
5星级
未 来 产 业 研 究赛迪研究院 主办2025 年 7 月 25 日总第 13 期2第期本期主题 人形机器人应用趋势、挑战及建议所长导读2023 年 11 月，工业和信息化部发布人形机器人创新发展指导意见，从顶层设计层面为产业发展指明方向。2024 年 1 月，工业和信息化部等七部门发布关于推动未来产业创新发展的实施意见，明确将人形机器人列为未来产业重点领域。在政策驱动下，全球人形机器人产业正经历从“概念验证”到“场景赋能”的关键跃迁，特斯拉 Optimus 整合自动驾驶算法实现端到端决策，傅利叶 GR-1 以模块化关节突破工业场景适配性，优必选 Walker S 通过 BrainNet 系统实现工厂产线协作。人形机器人的产业竞争焦点已从“人形外壳”转向“智能内核”，从单体能力转向协同网络。对于人形机器人的发展而言，“人形”外壳的仿生精度并不是行业应用的关注焦点，能否成为激活物理世界效率的“智能节点”才是关键。英伟达通过 Isaac 平台开放算法框架，波士顿动力的动态平衡技术与特斯拉的端到端学习深度融合，电子皮肤让机器人获得触觉认知能力，进一步探索以大模型赋能为“智能内核”、精密硬件为“执行载体”，构建普适性智能赋能体系，让机器人从实验室走向汽车制造、危化巡检、家庭服务等刚需场景。同时，需清醒认识到，产业仍处于起步阶段，核心零部件制约、大模型“幻觉”风险、商业模式待验证等挑战并存。为深入了解人形机器人研究和应用的最新动态，未来产业研究中心推出本期未来产业研究专刊，聚焦全球人形机器人应用动态，从技术现状、应用场景到产业生态进行深度剖析，系统梳理了制造业、服务业等重点领域的应用实践，深入解析了产业化进程中的关键挑战与机遇，并从技术创新、场景拓展、生态建设等维度提出发展建议。希望本期内容能够为各级政府部门制定人形机器人产业发展政策提供参考，为产业界提供从“形”到“质”的升级路径，推动具身智能从实验室概念蜕变为驱动产业变革的真实力量，让人形机器人真正成为新质生产力的重要载体。赛迪智库无线电管理研究所（未来产业研究中心）所长 蒲松涛2025 年 7 月 25 日本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议一、人形机器人产业全景框架1二、人形机器人核心环节发展现状2（一）大脑与小脑：人工智能核心系统2（二）肢体：关键硬件与执行部件7三、人形机器人技术发展趋势12四、人形机器人应用现状及指引13（一）人工智能推动的应用落地现状13（二）人形机器人场景应用指引16五、人形机器人发展面临的挑战18（一）核心技术发展制约18（二）产业化商业应用制约20（三）创新生态要素制约20六、人形机器行业发展建议22（一）强化核心技术攻关与自主创新能力建设22（二）构建完善的产业生态与健全的行业标准体系22（三）加速典型场景应用示范与新兴市场培育23（四）优化高端人才培养体系与强化全方位政策保障23目 录 目 录 CONTENTS本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议1未来产业研究2025 年第 2 期一、人形机器人产业全景框架根据工业和信息化部发布的人形机器人创新发展指导意见，可以将人形机器人产业链分为大脑（感知、决策、人机交互）、小脑（运动控制）和肢体三个方面。在“大脑”方向追求更高级的认知能力，在“小脑”方向追求更自然的交互方式和自主决策能力，在“肢体”方向追求更高的运动能力和适应性。“大脑”发展集中在提升机器人的高级认知和决策能力。包括通用智能大模型的应用，使得人形机器人能够进行复杂的任务规划和环境理解。例如，通过集成深度学习和自然语言处理技术，人形机器人能够理解和执行复杂的指令，甚至能够进行自主学习和适应新环境。“小脑”关注机器人的即时反应和运动控制能力，涉及机器人的低级反射式动作生成和自主移动能力，使得机器人能够在没有外部控制的情况下，根据传感器输入快速做出反应。例如，通过先进的控制算法，人形机器人能够实现平衡控制、动态行走和精确的手部操作。“肢体”集中在机器人的物理结构和运动能力上。这包括对机器人的四肢结构和灵巧手设计的优化，以提高机器人在复杂环境中的操作能力和适应性。例如，通过研究人体力学特征和运动机理，人形机器人的肢体设计正在朝着更灵活、更仿生的方向发展。本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议专业就是实力 精准就是品牌2未来产业研究2025 年第 2 期二、人形机器人核心环节发展现状（一）大脑与小脑：人工智能核心系统1、国外发展情况国外科技巨头与领先机器人企业凭借在 AI 大模型、核心算力、软件平台及长期研发积累方面的显著优势，持续引领着人形机器人“大脑”（认知决策系统）与“小脑”（运动控制系统）的技术创新与快速迭代，并积极探索多样化的商业化路径与应用场景。人形机器人 AI 大模型发展呈现出多元化趋势，加速其“大脑”能力的提升。大模型如同人形机器人的智慧核心，使其能够理解复杂环境、规划行动、进行自然的人机交互，并展现出一定的通用智能潜力。特斯拉的 Optimus 计划整合自研自动驾驶神经网络和 Dojo 超算，赋予机器人强大的感知、识别和任务规划能力，目标执行日常任务。英伟达通过 Isaac 平台和强大算力，支持开发者构建能处理多模态信息的复杂模型，提升决策和学习能力。谷歌探索将大型语言模型（LLM）与机器人控制结合，如 RT-2 项目，让机器人理解抽象指令和物理概念，实现更灵活的交互，推动认知图 1 人形机器人行业全景图资料来源：赛迪研究院整理本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议3未来产业研究2025 年第 2 期和交互层面的进化。这些探索正快速提升机器人理解、适应和互动的能力，为其从“能做”向“会思考”跨越奠定基础。国外科技巨头在核心算力投入巨大，通过自主研发高性能芯片和优化计算架构，为人形机器人提供强大计算支持。人形机器人要实现类人的感知、决策和运动控制，其计算需求远超传统工业机器人，需要处理海量的传感器数据，实时运行复杂的 AI 模型，并精确控制数十个甚至上百个自由度的运动。为此，科技巨头们纷纷布局自研芯片，比如英伟达的 Jetson 和 DGX 系统、特斯拉的 FSD 芯片及 Dojo 超算、谷歌的 TPU 等，一些公司还探索专用架构以实现更高能效。算力基础支撑了 AI 模型的运行和实时运动控制，是人形机器人智能化提升的“引擎”。国外积极布局软件平台，通过开源生态与专有平台相结合的策略，构建丰富多样的软件生态系统。软件是连接硬件与智能的桥梁，是人形机器人发挥“大脑”和“小脑”功能的关键载体。开源机器人操作系统 ROS（Robot Operating System）及其后续版本 ROS 2，仍然是全球范围内机器人研发，包括人形机器人领域的重要基础。随着人形机器人对 AI 集成、云边协同、特定任务优化的需求日益增长，英伟达、波士顿动力等各大领先企业也在积极构建自身或基于合作伙伴的专有AI平台和开发工具链。同时，云平台的应用日益广泛。开源与专有平台并存、协同发展的局面，既保留了开放社区的创新活力，又满足了领先企业对性能、安全性和商业壁垒的需求，共同推动着人形机器人软件生态的繁荣。表 1 国外主要人形机器人企业 AI 系统对比分析企业名称核心 AI 平台/模型名称主要 AI 技术特点（大脑/小脑）特斯拉(Tesla)Optimus（基于 FSD 技术栈）端到端 AI，神经网络，视觉感知为主，自研 AI 芯片支持；强调真实世界数据驱动的自主决策与运动控制。专业就是实力 精准就是品牌4未来产业研究2025 年第 2 期企业名称核心 AI 平台/模型名称主要 AI 技术特点（大脑/小脑）英伟达(NVIDIA)Project GR00T（通用基础模型）Isaac Sim/Lab,Jetson Thor开放、可定制的基础模型，双系统认知架构（快速反射 深思熟虑规划），多模态输入（语言、图像）处理，强化学习与模仿学习结合的运动控制；提供完整开发工具链和硬件平台。谷歌(Google DeepMind)RT 系列模型，Gemini（计划应用）机器人强化学习，模仿学习，多模态大模型驱动的认知与控制；从自研本体转向聚焦 AI 模型和算法研发。OpenAI/Figure AIFigure 01（集成 OpenAI 模型）OpenAI 提供大型语言模型和视觉语言模型能力，Figure AI 负责机器人本体和系统集成；强调流畅的自然语言交互、视觉问答和基于理解的任务执行。Agility RoboticsDigit（搭载自研 AI 系统）Agility Arc 云平台专注于物流和仓储场景的自主导航、物体抓取、人机协作和 AMR协同；AI 系统强调在真实工业环境中的效率、鲁棒性和安全性。波士顿动力（Boston Dynamics）Atlas（搭载先进控制算法）以卓越的动态平衡、全身协调和复杂地形适应能力著称，其“小脑”层面的运动控制算法积累深厚，近年来也开始融合更强的AI 感知与自主决策能力。资料来源：赛迪研究院整理本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议5未来产业研究2025 年第 2 期2、国内发展情况我国在人形机器人的“大脑”研发方面，即具身智能大模型的构建上，已经取得了显著进展。例如，初创公司自变量机器人（X Square）已成为该领域的先行者。自变量机器人专注于端到端统一大模型的技术路线，其开发的大模型系列 WALL-A 在参数规模上已经超过了国际同行。此外，模型已经能够在复杂任务中展现出卓越的泛化性能，能够使用低成本硬件完成对不规则物体的精细操作。在“小脑”方面，我国的技术研发主要集中在机器人的运动控制和反应能力上。例如，优必选科技推出的 Walker 机器人，具备先进的运动控制技术，能够实现稳定的双足行走和精细的手部操作。此外，我国企业也在机器人平衡控制技术上取得了重要进展，如阿里巴巴开发的机器人“小蛮驴”，能够在复杂环境中保持平衡并进行自主导航。整体来看呈现以下特点。一是企业参与主体呈现多元化格局。老牌企业如优必选科技，在伺服驱动、运动控制等领域有深厚积累，正向智能化升级；小米、华为等科技巨头凭借消费电子、通讯、人工智能等优势跨界入局，打造软硬一体的机器人解决方案；智元机器人、傅利叶智能等初创公司以灵活机制和前沿技术探索成为创新生力军。国内顶尖高校和科研院所也在基础理论研究、关键技术攻关和人才培养方面发挥关键作用。二是技术路径上积极探索并快速跟进国际前沿。国内企业普遍高度重视人工智能大模型在人形机器人中的核心驱动作用，并积极投入研发或与领先 AI 机构合作开发具身智能大模型。华为云盘古具身智能大模型已赋能乐聚机器人的夸父人形机器人；优必选科技 Walker 系列搭载自研 BrainNet AI 系统；宇树科技 Unitree G1 整合 UnifoLM 机器人大模型；傅利叶智能 GR-1 与英伟达 Project GR00T 合作并发展自主技术。三是机器人软件平台与操作系统仍在努力建设之中。虽然部分国内头部企业宣称拥有自主研发的机器人操作系统或软件平台，但国内仍缺乏像 ROS 那样成熟的开源基础专业就是实力 精准就是品牌6未来产业研究2025 年第 2 期软件平台，以及英伟达 Isaac 平台那样的完整商业级开发套件。四是高质量训练数据集的构建已成为行业共识，但仍面临严峻挑战。业界普遍认识到，高质量、大规模、多样化的训练数据是训练强大 AI 模型、实现机器人真正智能化的基石。为此，一部分国内领先企业和研究机构已开始积极布局构建针对人形机器人的专用数据集。优必选科技通过在汽车制造工厂部署人形机器人积累了领先的作业数据集；傅利叶智能开源了 Fourier ActionNet 数 据 集；AgiBot 推 出AgiBot Digital World 数据集；宇树科技更新了全身运动数据集。尽管如此，我国仍面临高质量训练数据不足、采集成本高、标注难度大等瓶颈问题。如何有效解决数据获取、处理、标注、共享和安全使用等一系列问题，是国内人形机器人 AI能力提升的关键所在。表 2 国内主要人形机器人企业 AI 系统与数据集建设情况企业/机构名称代表机器人型号AI“大脑”/“小脑”技术方案数据集建设计划与进展优必选(UBTECH)Walker 系列（如 Walker S,Walker X）自研BrainNet AI系统（含云端 Super Brain 和板载Smart Cerebellum）；与DeepSeek 等合作训练多模态大模型；强调感知、决策、控制一体化。声称拥有全球最大的工厂真实环境人形机器人数据集，通过在汽车厂等工业场景部署收集；部分数据来自英伟达 Isaac Sim 仿真。小米(Xiaomi)CyberOne,CyberDog 系列自研 MiLM 大模型，自研全身控制算法（Mi-Sense视觉空间系统，AI 自研算法）；强调情感感知与人机交互。主要通过自有产品生态（如智能工厂、智能家居）和合作项目积累数据；具体数据集名称和规模未公开披露。傅利叶智能(Fourier Intelligence)GR-1与 NVIDIA Project GR00T合作；自研强化学习、模仿学习、视觉-语言-运动（VLM）大模型算法。发布 Fourier ActionNet开源数据集，含 3 万 条真实机器人高质量训练数据，聚焦灵巧手操作和模仿学习。宇树科技(Unitree Robotics)H1,G1自研 UnifoLM（Unitree Robot Language Model）机器人大模型；整合 AI 深度学习、计算机视觉、语音识别。更新并开源了全身运动数据集，利用动作捕捉技术优化运动自然度。本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议7未来产业研究2025 年第 2 期（二）肢体：关键硬件与执行部件人形机器人肢体及其核心执行部件的研发与制造，是实现机器人灵活、稳定、高效运动的物理基础，其技术水平直接决定了机器人的整体性能上限。1、主要企业格局全球人形机器人肢体硬件市场，特别是在高端执行器（包括精密电机、减速器、丝杠等集成模块）领域，依然由少数掌握核心技术和先进制造工艺的国际知名企业主导。例如，波士顿动力（Boston Dynamics）凭借其液压驱动技术和动态控制算法，使 Atlas 机器人在高机动性、强爆发力和复杂地形适应性方面处于世界顶尖水平，成为行业标杆。特斯拉（Tesla）则为其 Optimus 人形机器人自主研发了高效率、低成本的旋转和线性执行器，通过优化设计和规模化生产降低成本，展现了其在机电一体化和垂直整合方面的能力。Agility Robotics 的 Digit 机器人采用电动执行器方案，专注于双足行走和负载搬运能力，适用于物流仓储等场景。挪 威 的 1X Technologies 等 新兴企业也在研发特色执行器技术，以支持机器人在家庭服务和商业辅企业/机构名称代表机器人型号AI“大脑”/“小脑”技术方案数据集建设计划与进展AgiBot（智元机器人/上海机器人公司）远征 A1,开发者版等自研 WorkGPT 多模态大模型；“云端超脑、主脑、子脑、脑干”认知架构；强调具身智能与任务编排。推出 AgiBot Digital World 数据集，含 100 台机器人真实场景捕获的100 万 条动作轨迹。华为(Huawei)夸父（乐聚机器人本体）华为云盘古具身智能大模型赋能；强调小样本学习与泛化操作能力。依托华为云平台和生态合作伙伴（如乐聚）在特定场景测试中积累数据。开普勒探索(Kepler)先行者 K1,K2“云端大模型 端侧具身小脑”架构；模仿学习 强化学习进行技能训练。通过仿真和实际部署积累数据。北京理工大学/清华大学/上海人工智能实验室等各类科研原型机探索前沿 AI 算法（如强化学习、模仿学习、多智能体协同、脑机接口融合等）。构建特定任务或基础研究的实验数据集，部分可能开源；如上海AI Lab的“格物”仿真平台。资料来源：赛迪研究院整理专业就是实力 精准就是品牌8未来产业研究2025 年第 2 期助领域的应用。在核心零部件领域，Kollmorgen、Parker、Aerotech（无 框 力 矩 电 机）、Faulhaber、Portescap、Maxon（空心杯电机）、Nabtesco、Siemens、哈默纳科（精密减速器）、Rollvis、Ewellix（行星滚柱丝杠）等国际巨头凭借深厚技术底蕴占据市场垄断地位。我国人形机器人产业在肢体硬件及核心执行部件方面虽有进展，但在高精度谐波减速器、RV减速器、高性能伺服电机及驱动控制系统等关键部件上，仍高度依赖国外技术与产品。国内企业如优必选科技的Walker 系列机器人在多自由度伺服驱动器方面取得突破，覆盖 0.2Nm至 200Nm 的扭矩范围；傅利叶智能的 GR-1 在关节模块化设计和运动控制上展现特色；宇树科技将四足机器人技术成功迁移至人形机器人；小米的 CyberOne 搭载了峰值扭矩 300Nm 的自研关节电机。在上游零部件领域，步科股份、鸣志电器、汇川技术、艾莱德摩、三花智控、绿的谐波、双环传动、秦川机床等本土企业正在追赶，努力提升性能、降低成本，推动国产化替代。2、核心零部件人形机器人的核心零部件，特别是精密减速器、高性能伺服系统、多维度力/力矩传感器、先进视觉传感器以及新兴的电子皮肤等，其技术水平的先进程度、规模化生产的成本控制能力以及关键供应链环节的自主化程度，共同且直接地决定了人形机器人的最终运动性能、环境感知与交互能力、长期运行的可靠性与安全性，以及最终能否被市场广泛接受的商业化前景。精密减速器是人形机器人关节实现精确、平稳运动的关键，主要类型包括谐波减速器、RV 减速器和行星减速器等。谐波减速器因结构紧凑、重量轻、传动比大等优点广泛应用于灵巧关节，但柔轮易疲劳断裂，技术壁垒较高。行星滚柱丝杠用于线性驱动关节，在机器人总成本中占比高达 19%，但制造工艺复杂，核心技术包括精密相位匹配、刚度强度分析等。全球市场主要由日本的哈默纳科（Harmonic Drive Systems）、纳博特斯克（Nabtesco）、新宝（SHIMPO）及德国企业主导。根据 QYResearch 报告，2022 年日本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议9未来产业研究2025 年第 2 期本新宝在国内精密行星减速器市场份额达 20%居首。前瞻产业研究院报告显示，行星滚柱丝杠全球产能集中在欧美，国内企业如秦川机床虽已涉足但起步较晚，中国厂商市场份额仅约 19%，高度依赖进口推高制造成本。核心挑战在于提升国产产品性能指标并降低成本。未来趋势包括新材料应用、结构优化、集成化与智能化等。高性能伺服电机及其驱动系统是人形机器人的“肌肉”，为机器人的每一个动作提供动力来源和精确控制，主要类型包括无框力矩电机、空心杯电机等。要求具备高扭矩密度、快速动态响应、高控制精度和低齿槽转矩。无框力矩电机结构紧凑可直接集成关节，但温升控制问题突出，影响性能和寿命。全球市场由美国 Kollmorgen、Parker Hannifin、Aerotech 及 欧 洲Faulhaber、Portescap、Maxon Motor等品牌主导。国内企业如步科股份、鸣志电器、汇川技术、艾莱德摩等积极追赶。高性能精密电机价格昂贵，是制约机器人成本下降的重要因素。技术挑战集中在提升功率密度和效率、优化散热设计、减小体积重量、提高驱动控制系统集成度等。供应链挑战包括高精度轴承、齿轮等配套组件及钕铁硼等永磁材料的稳定供应。多维度力/力矩传感器赋予机器人触觉感知和力反馈能力，六维力/力矩传感器能同时测量三个方向的力和力矩，技术壁垒最高，是高性能人形机器人的标准配置，通常安装在手腕、脚踝等关键部位。全球市场分为欧美、日韩、中国三大阵营，美国 ATI Industrial Automation 被认为是领导者。中国市场集中度高，外资品牌占主导，但国产化替代潜力巨大。知名供应商 还 包 括 FUTEK、Interface Force Measurement 等。核心挑战包括复杂结构设计、高精度解耦算法、精密标定检测系统、抑制零点和温度漂移等。生产工艺复杂，应变片贴片等环节仍需人工操作，导致价格昂贵，单价 2-4 万元。根据头豹研究院预测，2022 年中国机器人行业需求量约 4840 套，市场规模 0.5 亿元，预计 2027 年达 1.8 亿元，年复合增长率 29.6%。专业就是实力 精准就是品牌10未来产业研究2025 年第 2 期先进视觉传感器是机器人的“眼睛”，包括 2D/3D 摄像头、深度相机、激光雷达等，提供环境感知信息。人工智能特别是深度学习在视觉处理中发挥核心作用。特斯拉在自动驾驶和人形机器人项目中推行纯视觉感知方案。市场参与者众多，技术迭代快，竞争激烈。挑战包括复杂光照、恶劣天气、动态遮挡环境下的准确性和实时性，以及高分辨率数据处理对算力的要求。未来趋势包括多传感器深度融合、AI 端到端感知决策一体化、更高效低功耗的视觉处理芯片和算法。高质量的视觉感知数据集已成为具身智能行业发展的刚性需求。电子皮肤（Electronic Skin）作为一种新兴的、具有仿生特性的人形机器人核心感知部件，正受到学术界和产业界的高度关注。其本质是柔性触觉传感器阵列，模仿生物皮肤感知机制，能感知接触力、纹理、温度、湿度等多种信息。技术壁垒高，涉及柔性材料、微纳制造、信号处理、系统集成等多个方面。全球市场主要由美国 Tekscan、日本JDI 等企业主导，占约 90%份额。中国企业如汉威科技、柯力传感、申昊科技积极投入研发，在机器人应用专利申请方面增长显著。人形机器人是电子皮肤最具潜力的应用领域，将优先应用于灵巧手部位，未来有望扩展至全身。目前应用尚处早期阶段，主要用于精细任务的力控制。根据预测，到 2030 年人形机器人应用领域的电子皮肤市场规模将达 90.5 亿元，年复合增长率64.3%。2025 年全球机器人电子皮肤市场约 5 亿美元，预计保持 15%年复合增长率至 2033 年。关键发展方向包括成本控制、提高耐用性和环境适应性、解决大规模柔性制造工艺难题、开发高效触觉信息处理算法等。本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议11未来产业研究2025 年第 2 期表 3 人形机器人核心零部件技术与市场分析零部件类别主要国际供应商主要国内供应商 国产化程度与前景分析精密减速器哈默纳科（谐波），纳博特斯克（RV），新宝（行星）；Rollvis,Ewellix,Rexroth（行星滚柱丝杠）。绿的谐波，双环传动（谐波）；秦川机床，恒立液压（行星滚柱丝杠）；中大力德，昊志机电（RV，行星）。谐波减速器国产化率较高，但高端市场仍有差距；RV 减速器国产化取得进展；行星滚柱丝杠高度依赖进口，是“卡脖子”环节，国产替代空间巨大，但难度也最大。伺服电机及驱动系统Kollmorgen,Parker,Aerotech（无框力矩电机）；Faulhaber,Portescap,Maxon（空心杯电机）；国际品牌驱动器技术领先。步科股份，鸣志电器，汇川技术，埃斯顿（伺服电机及驱动）；艾莱德摩（空心杯电机）。中低端伺服电机国产化率较高，但在高性能、高精度领域与国际品牌仍有差距，特别是在无框力矩电机和高端空心杯电机方面。驱动控制算法是核心竞争力。力/力矩传感器ATI IndustrialAutomation,FUTEK,Interface.坤维科技，宇立仪器，埃斯顿（收购的 Barrett）等；部分高校和研究所有技术积累。六维力传感器市场外资主导，国产化率低但增长迅速。随着人形机器人放量，需求将激增，国产替代迎来重要机遇，但技术壁垒高，突破需时日。视觉传感器索尼，安森美（图像传感器芯片）；Intel RealSense，微软 Azure Kinect（深度相机）；Velodyne,Luminar(LiDAR)。奥比中光（3D 视觉）、海康威视、大华股份（摄像头及视觉方案）；禾赛科技，速腾聚创（LiDAR）。图像传感器芯片高端市场仍由国际主导；深度相机和 LiDAR 领域国产化进展较快，部分产品性能已达国际先进水平，但核心元器件仍有依赖。AI 视觉算法是关键。电子皮肤（触觉传感器）Tekscan,Pressure Profile Systems,JDI,SynTouch 等。汉威科技，柯力传感，申昊科技；清华大学、浙江大学等高校有深入研究。新兴领域，全球处于早期发展阶段，国际企业凭借技术积累有先发优势。国内研究活跃，专利申请增长快，未来市场潜力巨大，但产业化和规模化应用面临挑战。资料来源：赛迪研究院整理专业就是实力 精准就是品牌12未来产业研究2025 年第 2 期三、人形机器人技术发展趋势人形机器人作为尖端科技的集大成者，其技术发展正呈现出多领域深度融合、智能化水平持续跃升的显著趋势，其中人工智能算法的突破、架构与算力优化、核心硬件性能的提升、软件平台的演进、数据处理与安全，共同构成驱动其发展的核心支柱。（一）在人工智能算法方面，具身智能（Embodied AI）已成为人形机器人智能化发展的核心方向。强调机器人不再仅仅是被动执行预设程序的机器，而是能够通过与物理世界的持续交互、感知、学习和适应，从而涌现出更高级别的智能行为。未来 AI 算法将重点提升自主学习能力，如通过强化学习优化行为策略，通过模仿学习快速掌握新技能；端到端学习范式有望简化处理模块，提升系统响应速度；语言模型与智能体系统的结合将推动机器人 AI 架构变革；多模态大模型融合语音、图像等多种信息，也将进一步提升机器人在复杂场景下的感知和决策能力；构建机器人“常识”知识库、增强小样本学习能力和持续适应新任务的能力，也是算法层面的重点突破方向。（二）在架构和算力优化方面，端云融合架构和存算一体芯片是主要推进方向。随着人形机器人应用场景的日益复杂与多元化，端云融合架构正从概念探索加速迈向大规模应用阶段，成为未来技术架构发展的核心趋势。当下，众多企业敏锐捕捉到这一机遇，纷纷布局端云深度融合模式，该模式深度结合云端超大模型的超强算力与端侧轻量模型的实时响应优势，借助模型蒸馏、知识迁移等技术对端侧部署进行持续优化，以实现计算资源与响应速度的动态平衡。在算力演进路径上，短期行业多采用异构计算架构，以兼容主流芯片满足多样化需求；长期来看，自研存算一体芯片成为降低能耗的重要方向。（三）在核心硬件方面，正朝着更高功率密度、更高精度、更快响应速度、更低能耗、更长寿命以及更紧凑轻量化的方向发展。执行器正朝着高功率密度、高精度、快响应、低能耗、长寿命和本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议13未来产业研究2025 年第 2 期轻量化方向发展，其技术进步将显著提升机器人的运动性能和负载能力。传感器技术不仅在视觉、听觉、力觉等方面持续提升，多模态感知融合也成为关键趋势，特别是电子皮肤技术的发展，有望让人形机器人实现更精细的物体识别和更安全的交互。能源系统方面，高能量密度、轻量化、长寿命、快速充电的电池技术以及高效的能源管理系统至关重要。材料科学的进步，如轻质高强度材料和新型智能材料的应用，以解决现有驱动技术存在的重量、能耗和可靠性等问题，将为人形机器人的轻巧结构和灵活运动提供支持。（四）在软件平台方面，操作系统（ROS）持续演进、仿真与数字孪生技术深度应用、开放平台与开源生态的加速构建。操作系统将继续向更实时、可靠、安全、易开发和集成的方向发展。高逼真度仿真平台（如NVIDIA Isaac Sim）和数字孪生技术将更广泛地应用于生成合成数据和优化开发流程。开放平台战略和开源生态通过提供标准化工具、共享数据集和算法模型，降低了研发门槛，吸引了更多开发者参与创新，推动产业发展。例如，英伟达的Project GR00T 提供开放基础模型，一些机构和企业也开始开源硬件设计、软件代码或数据集，有助于打破技术壁垒，加速人形机器人技术的普及。（五）在数据处理和安全方面，构建高效数据闭环成为技术发展重点。企业通过多种方式采集多模态数据，并进行清洗标注和模型训练，持续优化数据和算法。例如中电科通过主从遥操作与 VR 系统采集数据，形成感知-决策-执行闭环，实现数据驱动的技术迭代。与此同时，数据安全受到高度重视，企业纷纷建立多层数据防火墙，并采用加密存储、联邦学习等同态加密技术，保障数据隐私和安全，为技术发展筑牢安全防线。四、人形机器人应用现状及指引（一）人工智能推动的应用落地现状人工智能在人形机器人的大模专业就是实力 精准就是品牌14未来产业研究2025 年第 2 期型构建、设计研发及生产制造等关键环节已展现出显著的赋能潜力和初步的应用成果，但审视各环节的实际进展，其应用的深度与广度尚不均衡，从最初的概念验证和初步探索，到实现规模化、精细化、高可靠性的深度应用，仍然面临着诸多亟待解决的问题与严峻挑战。在人形机器人大模型的应用方面，人工智能大模型，特别是大型语言模型（LLM）、视觉大模型（VLM）以及多模态大模型（MMM），正成为构建人形机器人高级认知能力（即“大脑”）的核心技术支撑。模型旨在显著提升机器人在自然语言理解、复杂指令遵循、视觉场景解析、逻辑推理、任务规划以及与人类自然交互等方面的综合能力。国际上，特斯拉的 Optimus 机器人深度整合了其在自动驾驶领域积累的 AI 技术，英伟达推出了专为人形机器人设计的通用基础模型 Project GR00T，Figure AI 的 Figure 01 机器人则通过与 OpenAI 的合作，展示了基于先进大模型的出色交互与执行能力。国内方面，华为的盘古具身智能大模型、优必选的 BrainNet AI 系统、宇树科技的 UnifoLM 机器人大模型，以及智元机器人的WorkGPT 等多款大模型也在积极赋能各自的人形机器人产品。目前，大模型的应用集中在自然语言指令理解、视觉环境感知和简单任务规划等层面。例如，Figure 01 能够进行多轮对话并完成整理桌面、递送物品等任务；英伟达的 GR00T N1模型可在模拟环境中执行多步骤复杂任务。然而，大模型在人形机器人中的深度应用仍面临“幻觉”、泛化能力不足、高质量数据缺乏、成本过高、硬件不达标等诸多固有难题。在人形机器人设计研发环节，AI 技术主要应用于加速设计迭代、优化性能参数、降低研发成本以及提升算法验证效率。具体应用包括基于物理引擎的高逼真度仿真测试、构建机器人数字孪生模型、利用强化学习等方法进行运动规划与控制算法的开发和优化等。例如，英 伟 达 的 Omniverse Isaac Sim 仿真平台为开发者提供了强大的虚拟测试环境和合成数据生成能力，减少了对昂贵物理样机的依赖。本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议15未来产业研究2025 年第 2 期MathWorks 的 Simscape 软件则用于构建 iCub 人形机器人头部的数字孪生模型，进行动力学分析和控制算法设计。目前，仿真测试已成为人形机器人研发流程中的标准环节，广泛应用于概念验证、结构设计评估、运动学与动力学分析以及控制策略迭代等。数字孪生技术使研发人员能够更精细地模拟、预测和优化机器人的性能和行为表现。尽管AI 在设计研发环节应用进展显著，但存在仿真环境与真实物理世界存在“Sim2Real Gap”导致算法移植性能下降、AI 辅助生成式设计在人形机器人等高度复杂多学科交叉系统中应用尚处初级阶段，以及人形机器人多物理场耦合仿真技术难度大且现有工具精度和效率有待提升等突出问题。在人形机器人生产制造环节，AI 技术被尝试用于提高生产效率、保证产品质量、降低制造成本和优化供应链管理。主要应用方向包括：利用机器视觉进行零部件缺陷检测和尺寸测量；采用工业机器人或协作机器人实现关键部件的自动化装配；通过 AI 算法优化生产排程和物料流转；利用 AI 分析供应链数据进行需求预测和风险管理。例如，美国 Figure AI 公司为其人形机器人打造的 BotQ 工厂，计划使用机器人（包括自产人形机器人）进行零部件组装和物料搬运，并自主研发了集成AI的制造执行系统（MES），以实现生产过程的实时监控、数据分析、质量控制和效率优化。目前，AI 在人形机器人生产制造环节的应用仍相对有限，主要集中在标准化、重复性强的特定工序自动化和智能化改造上，如电池单元测试、齿轮箱润滑脂加注等。AI 视觉技术也用于在线检测零部件表面缺陷和装配精度。然而，实现全流程自动化、智能化生产面临巨大挑战：一是人形机器人结构复杂、零部件繁多、装配精度要求高，完全依靠自动化设备和 AI 算法实现高效、低成本生产难度极大；二是人形机器人供应链体系不成熟，核心零部件依赖少数供应商或定制化生产，AI在供应链优化和风险管理方面仍处于早期探索阶段；三是缺乏统一的行业标准和接口规范，增加了集成难度，不利于自动化生产设备和 AI专业就是实力 精准就是品牌16未来产业研究2025 年第 2 期应用方案的推广。这些问题限制了AI 在人形机器人制造环节的赋能作用，未来需要产业链上下游协同攻关逐步解决。（二）人形机器人场景应用指引人形机器人在人工智能技术的强力驱动下，正逐步从实验室走向实际应用，其独特的类人形态和日益增强的智能交互能力，使其在多个行业展现出广阔的应用前景。尽管目前多数场景的应用仍处于小规模试验或早期探索阶段，距离大规模实质性赋能行业并产生显著经济效益尚需 3 至 5 年甚至更长时间的持续技术攻关和市场培育，但其未来的潜力不容忽视。在汽车制造领域，人形机器人有望深度参与到车身焊接、涂装、总装以及零部件搬运、质量检测、原型测试模拟等多个生产环节。凭借其灵巧的双手和灵活的移动能力，人形机器人能够适应传统工业机器人难以覆盖的复杂装配任务和非结构化工作环境，例如在狭小空间内进行布线、安装内饰件等。未来，人形机器人通过搭载先进的视觉识别、力感知和 AI 决策系统，能够与产线工人协同工作，提升生产线的柔性和自动化水平，同时应对制造业劳动力短缺和成本上升的挑战。根据摩根士丹利的预测，到2050 年，约 90%的人形机器人将表 4 AI 在人形机器人主要环节应用分析应用环节主要 AI 应用点当前应用深度评估人形机器人大模型应用自然语言理解与交互、视觉问答、任务规划与分解、基于大模型的机器人控制策略生成、知识库构建与利用。中级（部分场景已实现较好效果，但通用性和可靠性待提升）人形机器人设计研发环节机器人运动学/动力学仿真、控制算法仿真与验证、数字孪生建模与分析、强化学习/模仿学习算法训练、合成数据生成、初步的 AI 辅助结构优化。中高级（仿真测试已广泛应用，数字孪生成为趋势，但AI 直接生成复杂设计方案仍少见）人形机器人生产制造环节零部件视觉质量检测、机器人辅助装配（部分工序）、生产过程数据监控与分析（MES）、初步的供应链需求预测。初级至中级（主要应用于特定、重复性工序的自动化和质量控制，整体智能化水平不高）资料来源：赛迪研究院整理本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议17未来产业研究2025 年第 2 期用于工业和商业领域的重复性、结构化工作。在家庭服务领域，人形机器人被寄予厚望，有望成为未来智能家居的核心组成部分，提供家务助理、老人陪护、儿童教育与娱乐等多样化服务。它们能够通过自然语言与家庭成员进行交互，理解并执行如打扫清洁、取递物品、烹饪辅助、提醒日程等任务。对于行动不便的老年人或残障人士，人形机器人可以提供起身辅助、用药提醒、健康监测、紧急呼叫以及情感陪伴等关怀服务，显著提升其生活质量并减轻家庭照护压力。在儿童教育方面，人形机器人可以扮演互动玩伴和个性化辅导教师的角色，通过寓教于乐的方式激发学习兴趣，并根据儿童的学习进度和特点提供定制化的教学内容。然而，家庭场景的复杂性、非结构化特性以及对安全性、隐私性、成本和易用性的极高要求，使得人形机器人在该领域的规模化应用面临巨大挑战，技术成熟度和市场接受度均有待进一步提升。目前，如软银的 Pepper 机器人已在部分家庭和商业服务场景中进行了尝试性应用。在仓储物流领域，人形机器人可以有效弥补现有自动化设备（如AGV、AMR）在货物分拣、装卸、盘点，以及“最后一公里”配送等环节的能力短板。它们能够利用视觉和触觉感知系统识别不同形状和尺寸的包裹，进行灵活抓取和精准放置，适应动态变化的仓库环境，并与人类员工或其他自动化设备协同工作。例如，Agility Robotics 公司的 Digit 机器人已被部署于 GXO等物流公司的仓库中，执行搬运货箱等任务。未来，随着其负载能力、续航时间、导航精度和作业效率的提升，人形机器人有望在电商仓库、配送中心、零售门店后台等场景发挥重要作用，提高物流运作的整体效率和智能化水平。在边防巡检等特种安防领域，人形机器人凭借其全天候工作能力、对恶劣环境的适应性以及搭载多样化传感器的潜力，可用于执行边境线巡逻、重要设施区域警戒、可疑目标抵近侦察，以及早期险情预警等任务。它们可以通过搭载高清摄像头、红外热成像仪、声音传专业就是实力 精准就是品牌18未来产业研究2025 年第 2 期感器等设备，实时监控周边环境，并将数据回传至指挥中心。虽然目前在边防巡检中更多应用的是无人机和地面轮式/履带式机器人，但人形机器人因其更好的地形适应性和潜在的与环境交互（如开关门、操作设备）能力，未来在该领域也具有一定的应用前景。目前，已有电力巡检场景开始尝试人形机器人应用。在高危特种环境作业领域，如核设施内部操作、化工有毒环境巡检、矿山深井作业，以及地震、火灾等灾害救援现场，人形机器人能够替代人类进入危险区域执行任务，从而极大地保障作业人员的生命安全。人形机器人可以搭载辐射探测器、气体分析仪、生命体征探测器等专业设备，进行环境监测、故障排查、物资运输、被困人员搜救等工作。危化防爆、矿山、冶炼、核电、电网、消防应急、救援等领域是机器人（包括人形机器人）有望率先落地的最佳场景，因为这些场景对人工替代的需求迫切，且对成本的敏感度相对较低。然而，这些场景对机器人的可靠性、防护等级、自主决策能力以及在极端条件下的作业能力都提出了极高要求，是人形机器人技术面临的重大挑战。在展会展示与巡航导引等服务场景，人形机器人凭借其新颖的形态和智能交互能力，现阶段已能承担一定的迎宾接待、信息咨询、产品推介、场馆导览等任务，主要起到吸引人流、提升科技感和品牌形象的作用。这些应用场景对机器人的运动控制和自主决策能力要求相对较低，更多侧重于外观设计、语音交互和预设路径导航等功能。虽然目前看来，这类应用在很大程度上仍带有“作秀”和有限功能辅助的性质，但它们为人形机器人技术的商业化落地提供了宝贵的早期试验场和用户反馈渠道，有助于技术的持续改进和市场认知度的提升。随着 AI 能力的增强和成本的降低，未来人形机器人在这些服务场景中的功能将更加丰富和实用。五、人形机器人发展面临的挑战（一）核心技术发展制约算法模型技术瓶颈。当前人形本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议19未来产业研究2025 年第 2 期机器人核心依赖的大语言模型、视觉语言模型及多模态模型等 AI 大模型技术在复杂真实环境中仍存在显著性能局限，其中“幻觉”问题可能导致机器人产生不可预测的错误行为，强化学习算法的“黑箱”特性使得机器人行为缺乏足够的可解释性，在医疗、特种作业等关键应用场景中可能构成严重的安全风险隐患。同时现有AI模型在跨场景、跨任务的泛化应用中表现不佳，机器人难以将在特定环境中掌握的技能有效迁移到其他应用场景，仿真到现实的迁移能力不足问题突出。此外将复杂 AI 模型高效、低功耗地部署到机器人端侧面临严峻技术挑战，目前的技术方案难以在算力需求、功耗控制、实时响应和成本控制之间实现理想平衡。感知控制技术难题。人形机器人需要整合视觉、听觉、力觉、触觉等多种传感器的异构信息以形成对环境的全面准确理解，然而在复杂光照变化、部分遮挡、动态干扰及传感器噪声等多重因素影响下，如何高效融合不同模态的感知信息并构建统一、鲁棒的环境表征仍然是亟待突破的技术难题。同时要实现类人运动能力和灵巧操作，需要在复杂地面条件和动态干扰环境下完成稳定行走、敏捷跑跳等高机动性动作，对机械结构设计、驱动系统性能、平衡控制算法以及实时环境感知能力都构成严峻技术挑战。在灵巧操作方面，要模仿人类双手的多自由度和高灵巧性更是对多指灵巧手设计、微型高精度驱动器、高分辨率触觉传感器以及复杂的手眼协同控制算法等提出了极高的技术要求。核心硬件零部件制约。人形机器人的整体性能高度依赖于高精度传感器、高功率密度伺服电机、精密减速器、轻量化结构材料、高能量密度电池等核心硬件部件，核心零部件的技术水平和成本结构直接决定了机器人的性能表现和商业化可行性，目前精密减速器、高性能伺服电机等关键零部件严重依赖进口，技术壁垒高且价格昂贵，国内企业在精密制造和质量管控能力方面仍存在不足。同时机器人驱动装置在重量、效率、可靠性等关键性能指标方面仍存在技术瓶颈，电子专业就是实力 精准就是品牌20未来产业研究2025 年第 2 期肌肉等新型驱动技术尚未达到产业化成熟度，电池技术发展滞后限制了机器人的工作续航时长，能耗效率偏低的问题进一步加剧了续航能力不足的技术困扰。（二）产业化商业应用制约成本结构不合理。人形机器人集成了大量高精尖硬件和复杂软件系统，导致研发投入巨大且制造成本居高不下，据业内统计一台国产人形机器人的成本约为 70 万元人民币，国际先进产品成本更是高达数百万美元。同时大模型训练、产线改造等环节的高昂投入成本使得中小企业难以承担相关的技术开发费用，高昂的成本结构不仅增加了企业的经营压力，也严重限制了产品的市场推广应用，使潜在用户在投资回报周期考量下望而却步。应用场景适配性不足。在工业应用场景中，具身智能需要融合自主导航、路径规划、运动控制等多个技术模块，但当前技术水平下的综合成功率仍然较低，无法满足工业生产对高可靠性和稳定性的严格要求，机器人在处理复杂任务时往往表现不佳，难以适应工业环境的多变性和高不确定性特征。在家庭服务场景中，用户普遍难以接受“边用边学”的产品使用模式，期望机器人能够立即胜任各种复杂家务工作，然而现有技术水平下的机器人往往只能完成简单、重复性的基础任务，距离真正意义上的智能化家庭助手仍有相当大的技术差距。商业模式创新滞后。传统的产品销售模式面临高成本、长回报周期的严峻挑战，“机器人即服务”等新兴商业模式仍处于市场探索阶段，缺乏成熟的盈利模式和充分的市场验证，企业在商业模式创新方面的投入明显不足，难以找到可持续发展的商业化路径。同时市场对人形机器人技术的认知壁垒较高，用户对机器人功能与实际价值的认知普遍不足，特别是在家庭服务等面向消费者的应用场景中，消费者对机器人的功能期望与实际技术能力之间存在较大落差。（三）创新生态要素制约高质量数据获取困难。与自动驾驶等领域不同，人形机器人需要依赖人工示教、遥操作或仿真环境来采集训练数据，真实数据采集本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议21未来产业研究2025 年第 2 期需要依赖昂贵的专业设备和专业人员，成本高昂且效率低下，机器人动作数据单条处理成本高达数元，大规模数据采集面临巨大的经济压力。同时行业缺乏统一的数据标注标准，企业需要自行开发标注工具或依赖第三方服务，导致数据预处理成本显著增加，数据质量参差不齐且标注准确性难以保证，严重影响了模型训练效果。此外数据采集过程涉及用户隐私信息，特别是家庭环境数据的收集面临巨大的合规性挑战，同时存在数据外流的潜在风险，可能对国家产业安全构成威胁。专业人才结构性短缺。人形机器人技术融合了机械工程、电子技术、人工智能、材料科学等多个学科领域，对跨学科复合型人才需求极为迫切，然而国内高校的院系分割现象严重，难以培养具备综合系统工程能力的复合型人才，据世界经济论坛2025 年未来就业报告，中国超过 90%的雇主认为 AI 是关键技术，但 38%的雇主表示人才短缺是发展的重要阻碍。同时具身智能和机器人领域的顶尖人才和高技能人才相对短缺，实验室技术与产业实际需求脱节严重，难以满足规模化生产和商业化应用的人才需求。供应链生态协同不足。芯片、核心零部件等关键供应链环节存在断供风险，国际技术标准的快速演变增加了产业发展的不确定性，国内供应链在精密制造、高端芯片等关键领域仍存在明显技术短板，对外技术依赖程度较高，供应链安全问题日益凸显。同时产业链上下游企业协作关系松散，数据流动不畅，缺乏统一的技术标准和开源生态支撑，企业间普遍存在零和博弈心态，数据资源共享困难，难以形成协同创新的产业合力。政策法规标准体系不完善。虽然国家和地方政府出台了一系列支持政策，但针对人形机器人产业的政策支持力度和精准度仍显不足，研发补贴多采用事后补贴方式，审批流程冗长，难以及时响应行业快速发展的资金需求，对中小企业的扶持力度有限，难以匹配企业大规模技术投入的实际资金需求。同时行业缺乏针对人形机器人的专项法专业就是实力 精准就是品牌22未来产业研究2025 年第 2 期律法规和系统性技术标准，现有标准多集中于传统工业机器人领域，难以覆盖人形机器人的特殊性技术需求，在安全责任界定、数据隐私保护、伦理规范等方面的法律空白增加了产业发展的不确定性。六、人形机器行业发展建议（一）强化核心技术攻关与自主创新能力建设重点支持人工智能“大脑”与“小脑”领域的前沿研究，包括具身智能的下一代 AI 算法、可解释强人工智能和端侧大模型部署技术。鼓励研发自主知识产权的机器人操作系统和开放式 AI 开发平台，构建开发者生态。在核心硬件层面，亟须加大对高性能伺服电机、精密减速器、多维力/力矩传感器、电子皮肤和轻量化新材料等关键零部件的研发和产业化支持，实现自主可控和国产替代，降低成本，提升竞争力。探索设立国家级人形机器人重大科技专项，整合产学研用力量，联合攻关共性技术难题，建立成果共享与转化机制。重视高质量机器人训练数据集的建设，探索建立国家级或行业级的数据采集、标注、共享与安全管理平台，为 AI模型训练提供基础。（二）构建完善的产业生态与健全的行业标准体系加强顶层设计和统筹规划，引导形成以上游核心零部件、中游本体制造与 AI 系统集成、下游多场景应用为链条，大中小企业融通发展，产学研深度融合的良好产业格局。鼓励龙头企业发挥引领作用，开放技术平台和供应链资源，带动产业链上下游协同创新。支持在京津冀、长三角等有条件的地区建设人形机器人产业集群和创新示范区，提供政策、资金、场地、人才等全方位支持。加快推进人形机器人相关的行业技术标准、产品质量标准、安全规范以及伦理准则的制定与完善工作。积极参与国际标准的制定，提升我国在全球人形机器人领域的话语权。建立健全机器人产品检测认证体系，确保产品质量和使用安全。加强对人形机器人可能带来的数据隐私、就业结构变化、社会伦理等问题的研究与引导，确保技术发展服务于社会福祉。本期主题：人形机器人应用趋势、挑战及建议23未来产业研究2025 年第 2 期（三）加速典型场景应用示范与新兴市场培育选择一批对人工替代需求迫切、技术可行性较高且具有显著经济社会效益的典型应用场景，如高端制造（汽车、电子信息）、特种作业（电力巡检、危化防爆、应急救援）、医疗康养、教育娱乐等，组织开展大规模的应用示范工程。通过“以用促研、以用带产”的方式，让人形机器人在真实环境中接受考验，收集应用数据，反馈技术问题，从而驱动 AI 算法、硬件性能和系统可靠性的持续改进。加快出台针对性的采购补贴、税收优惠、应用奖励等政策，鼓励相关行业用户率先尝试和部署人形机器人解决方案。积极培育人形机器人的新兴消费市场，通过科普宣传、体验推广等方式，提升公众对人形机器人的认知度和接受度，发掘在家庭服务、个人助理等领域的潜在需求。鼓励企业探索可持续的商业模式，如机器人即服务（RaaS）、租赁等，降低用户初期投入门槛。（四）优化高端人才培养体系与强化全方位政策保障将人形机器人及具身智能相关领域的人才培养纳入战略规划，鼓励高等院校、职业院校与企业深度合作，优化课程设置，创新培养模式，大力培养既懂 AI 算法又懂机器人硬件、既具备理论基础又具备工程实践能力的复合型、创新型人才队伍。支持建设一批高水平的人形机器人实训基地和产教融合平台。积极引进海内外顶尖人才和创新团队。进一步优化营商环境，简化审批流程，为创新型企业发展提供便利。加强知识产权保护，激发创新活力。完善投融资体系，鼓励社会资本、风险投资更多地投向人形机器人等具有长期增长潜力的硬科技领域。密切关注全球产业发展动态和技术壁垒变化，适时调整和优化产业政策，确保我国人形机器人产业在开放合作与自主可控之间取得平衡，实现持续健康发展。（作者：钟新龙、高旖蔚、王聪聪）联系人电话：13520350026赛迪研究院未来产业研究编辑部编 辑 部：赛迪研究院通讯地址：北京市海淀区万寿路27号院8号楼12层邮政编码：100846联 系 人：王 乐联系电话：010-68200552 13701083941传 真：0086-10-68209616网 址：电子邮件：
2025-08-19
29页
5星级
人形机器人系列深度报告（三）人形机器人系列深度报告（三）分析师：分析师：丁志刚（S0190524030003）石康（S1220517040001）报告日期：报告日期：2025年8月18日证券研究报告证.
2025-08-19
48页
5星级
请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告|20252025年年0808月月1 16 6日日优于大市优于大市人形机器人系列专题之本体人形机器人系列专题之本体AIAI 技术革命.
2025-08-18
74页
5星级
重新定义打磨工艺自适应机器人打磨自动化专题报告非夕科技特别鸣谢OFweek维科网高工机器人产业研究所GGII机器人在线机器人大讲堂合作媒体磨卡MIRKA夕牛机器人圣戈班集团埃斯莫M集团合作伙伴序言在全球制造业加速转型的背景下，自动化与数字化已成为推动产业升级的重要引擎。作为精密制造的重要环节，打磨工艺长期依赖人工，存在效率低、质量一致性差、工艺标准难以量化等问题，已成为制约产线柔性化与智能化升级的瓶颈。本报告聚焦“打磨自动化”领域，系统梳理行业发展现状与核心挑战，深入探讨以自适应机器人为代表的新型智能打磨解决方案，如何能够灵活应对复杂曲面，满足高精度、高效率和高柔性的需求，实现生产智能化升级，并助力企业降本增效、迈向高质量发展。前言从宏观政策导向和制造业升级的角度看，机器人打磨自动化，尤其是以力控技术为核心的智能打磨解决方案，正逐步成为推动我国高端制造高质量发展的关键一环。当前，中国制造正处于由“制造大国”向“制造强国”转型的关键阶段，国家“十四五”规划、智能制造发展规划（-年）等政策文件，均明确提出要大力推动智能装备和核心工艺技术突破，实现关键工序的自动化、智能化。在这一背景下，打磨作为诸多制造环节中不可或缺、却长期依赖人工经验的精加工工艺，成为自动化改造的重要方向。而在所有自动化打磨路径中，力控打磨以其出色的柔顺性、自适应性与感知能力，显著优于传统轨迹控制技术，具备更强的未来发展潜力。力控打磨通过在机器人末端集成力传感器或采用力矩控制算法，能够实时感知工件与工具之间的接触力，并依据材料特性与曲面变化智能调整施力策略，从而保证恒定打磨力和稳定加工效果。这种“柔性”控制特性，使其在复杂曲面、不规则结构或装配误差较大的场景中依然能够保持高质量输出，满足航空航天、精密零部件、新能源设备等高端制造领域对表面处理精度和一致性的严苛要求。此外，力控打磨还能有效减少人工干预、降低对操作人员技能的依赖，提升生产安全性与效率，符合当前制造业“降本增效”和“少人化、无人化”发展的总体趋势。从更长期视角来看，随着国产力控硬件和智能控制系统的快速突破，我国在这一领域的自主可控能力不断增强，技术成本持续下降，行业落地门槛显著降低，为力控打磨的规模化普及创造了良好条件。可以预见，力控打磨将不仅是机器人打磨自动化发展的技术迭代方向，更将成为智能制造体系中实现柔性精密加工的关键节点，推动中国制造在全球价值链中迈向中高端。赵杰教授十三五”国家重点研发计划“智能机器人重点专项”总体论证组组长、哈尔滨工业大学机器人研究所所长打磨自动化向高精度、高柔性、可持续方向演进作为深耕制造业多年的从业者，我们可以清晰地看到，机器人打磨自动化正从一个“补短板”的工具，成长为中国制造向高端迈进过程中的“关键一环”。过去，打磨作为一道耗时耗力、依赖工人经验的工序，长期未被充分重视。然而，随着精密制造的普及和产品标准的提高，表面质量、尺寸一致性、工艺稳定性等指标已成为决定产品核心竞争力的重要因素。在这个背景下，机器人打磨，特别是以力控打磨为代表的智能打磨方案，正加速走进越来越多的工厂和产线。行业趋势是显而易见的：一方面，传统打磨工人招工难、培训成本高，企业对自动化替代的需求日益迫切；另一方面，C、汽车、模具、新能源设备等行业对打磨品质的要求持续提升，越来越多场景无法通过简单的轨迹控制解决。力控打磨通过实时感知力反馈，自动调整打磨策略，实现柔顺打磨和复杂表面的高一致性处理，完美契合了“柔性、高精度、自适应”的现代制造需求。中国制造正处在转型升级的攻坚阶段，“智能制造”“工业 .”“新质生产力”成为主旋律，而机器人打磨作为连接感知与执行的复杂末端工艺，其智能化程度直接影响整个产线的柔性能力。特别是力控打磨，不仅体现了智能装备与工艺控制的深度融合，更代表了机器人从“能动”向“能感、能决策”的质变跃升。可以说，在推动中国制造高质量发展的过程中，力控打磨不是一个简单的替代环节，而是一项具有战略意义的底层能力建设。未来三到五年，我们相信，这一技术将在更多行业深度落地，成为衡量智能制造成熟度的重要标志之一。Jacob Sandelin磨卡中国总经理打磨自动化是中国智造过程中的关键支撑力量目录打磨自动化发展概述01P-工业打磨行业基本情况工业打磨分类打磨机器人分类打磨机器人产业链概况02P-上游：机器人本体及配件特点中游：打磨机器人市场分析下游：打磨机器人重点应用打磨自动化核心挑战与破局技术03P-打磨自动化面临的核心挑战自适应机器人能力储备自适应机器人打磨在多行业中的应用04P-汽车制造与零部件电子科技与家电家具与文体用品工业零部件精密加工非夕打磨领域生态伙伴05P-摩卡MIRKAM集团圣戈班集团合作伙伴证言打磨自动化发展概述01工业打磨行业基本情况工业打磨分类打磨机器人分类根据使用设备、工具的不同，工业打磨一般分为人工打磨、磨床打磨和机器人打磨三种方式。三种模式各有优劣：.工业打磨分类在智能化制造浪潮推动下，工业打磨已渗透至全产业链。几乎所有工业零件在加工过程中都需要经过打磨处理，尤其在汽车制造、C 与家电等行业中，打磨工艺应用尤为广泛。此外，许多体育、文化用品，如自行车、鞋底、吉他等都需要工业打磨。工人手持打磨工具对工件进行打磨，或者手持工件在打磨飞轮等设备上进行打磨磨床利用砂轮、油石、砂带等磨具，对安置在磨床里的工件进行打磨与人工打磨类似，机器人可以安装打磨工具对工件进行打磨，也可以夹取工件在打磨飞轮等设备上进行打磨效率低：人工打磨的打磨效率比自动化打磨设备要低精度差：人工打磨精度远不及自动化打磨设备，打磨良品率也较低用人成本高：人工打磨对工人身体会有伤害，因此工人用人成本高环境危害：人工打磨无法对粉尘进行收集处理，污染工厂环境质量稳定性差：打磨质量不可控，一致性差，品控管理成本高通用性差：磨床打磨不同批次、型号的工件，需要重新编程设计适用性差：磨床打磨对复杂曲面和异形件打磨能力较差投入成本高：磨床设备，尤其是高精度数控磨床的价格较高维护成本高：磨床比其他机床的维护需求更高，因此维护成本也高投入成本高：一般来说机器人打磨前期投入的固定资产也较大维护成本高：一般来说机器人打磨也需要进行高成本的维修维护通用性较差：一般来说机器人打磨不如人工处理灵活，但通过重新编程和设计，通用性高于磨床打磨磨削工艺运用机械振动、化学腐蚀或电化学抛光技术，降低工件的表面粗糙度，既提升产品美学价值又强化防腐蚀性能。通过粗磨、半精磨、精磨等多阶段递进加工，使工件在尺寸精度和表面粗糙度维度达到设计要求。抛光工艺通过人工或机械加工的方式，消除机加工产生的毛刺，保障精密装配的可靠性。去毛刺打磨方式缺点人工打磨磨床打磨机器人打磨工业打磨作为现代制造业的关键性基础工艺，是通过物理或化学手段对材料表面进行精密加工的处理方法，核心功能包括去除加工残留的毛刺与飞边、提升表面平整度、增强涂层结合力以及优化产品外观质感。该工艺根据加工目标差异可分为三大技术体系：.工业打磨行业基本情况通用性强：人工能够轻松适应不同型号、批次的工件的打磨适用性强：人工对各种形状的工件都可以进行打磨投入成本低：人工打磨不需要投入重资产设备效率高：磨床对工件打磨速度较高，适合大批量高节拍的产线精度高：磨床，尤其是数控磨床的打磨精度很高，适合需精密打磨的产品较高的效率和精度：尽管不如数控磨床，但机器人打磨的效率和精度远胜于人工打磨较强的适用性：尽管不如人工灵活，但机器人打磨对复杂曲面、异形件的打磨能力优于磨床优点来源：公开资料整理FLEXIV 非夕科技打磨机器人是一种借助机器人设备开展打磨作业的自动化系统。其特点是控制机器人使工件与打磨工具进行接触，实现打磨工艺自动化并提升打磨的效率与稳定性。一般而言，可以根据打磨机器人的工作模式和技术方案对打磨机器人进行分类。.打磨机器人分类自适应机器人方案协作机器人方案工业机器人方案力控精度使用寿命打磨速度抗干扰性适用性部署速度方案成本中等（配合力控设备）中等较快较差中较快较高较低较低较慢较差较窄较慢较低高长快强广泛快较低的总持有成本打磨机器人可以按照工作模式，即机器人与工件的相对位置以及状态，分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人：按照工作模式进行区分：按照机器人本体类型进行区分：机器人末端执行器夹持打磨工具，主动与相对固定的工件接触。该模式适用于机器人负载能力较弱，但待加工工件质量和体积较大的情形。工具型打磨机器人机器人末端执行器夹持工件，使工件贴近打磨工具进行打磨。此模式适用于待加工工件体积小、对打磨精度要求较高的场景。工件型打磨机器人以工业机器人为打磨机器人本体，配合打磨工具对工件进行打磨，处理复杂打磨场景时一般需要外置力控设备辅助。工业机器人方案以协作机器人为打磨机器人本体的打磨机器人，部分具备力控功能的协作机器人可以不需要外置力控设备处理复杂打磨场景。协作机器人方案自适应机器人具备高阶工业级力控性能，可以全面支持各种类型的打磨操作，实现更高品质、更高效率、更高性价比与兼容性的机器人打磨。自适应机器人方案来源：公开资料整理FLEXIV 非夕科技上游：机器人本体及配件特点中游：打磨机器人市场分析下游：打磨机器人重点应用打磨机器人产业链概况02自行车架打磨文体用品冲浪板打磨鞋底打磨.电池包支撑框架打磨风电叶片打磨.清洁能源打磨配件力控设备打磨机器人工业机器人上游 机器人本体与打磨配件中游 打磨机器人下游 打磨应用场景C家电屏幕抛光壳体打磨焊缝打磨.机器人配件机器人本体汽车制造轮毂去毛刺车身擦拭焊点打磨.自适应机器人协作机器人打磨机器人产业链概览图FLEXIV 非夕科技自适应机器人是一种仿人化智能化的机器人，深度融合了工业级力控、计算机视觉、AI 等多元技术，能像人类一样完成“手眼配合”等复杂作业，有效适应复杂多变的环境，以此来大幅增强生产过程中的柔性程度和生产力，是具有位置误差容忍度高、抗干扰性强、智能可迁移等特点的新一代机器人。自适应机器人自身具备高阶工业级力控，无需外置力控设备，即可根据打磨工艺的需要，装备各类打磨工具或夹爪，完成各项复杂的打磨工艺。机器人本体是打磨机器人必不可少的组成部分，当前市场主要使用工业机器人、协作机器人以及自适应机器人作为打磨机器人的本体，三种机器人的产品特点与市场趋势各不相同：工业机器人作为现代智能制造体系的核心机电一体化设备，其本质是通过多轴联动控制技术实现程序化、批量化生产的自动化执行终端。该设备在汽车制造、新能源装备等领域的搬运、焊接、装配等高负载、高刚度和高精度场景具有显著技术优势。集成合适的力控设备以及打磨工具，工业机器人可以胜任打磨工作。年中国工业机器人（不含协作机型）出货量.万台，同比下滑.%，这主要源于传统主力应用领域的阶段性调整，如汽车、新能源等行业下游需求收紧，导致相关工业机器人出货量下降，预计年工业机器人总销量将回升至.万台，同比增长约%。机器人本体70.0.0P.0.00.0 .0.0%0.0%-10.05.030.025.020.015.010.05.00.0-5.0201720182019202020212022202320242025E工业机器人销量（万台）同比增长率（%）-年中国工业（不含协作）机器人销量来源：高工机器人产业研究所（GGII）100.0.0.0p.0.0P.0.00.0 .0.0%0.0%5.04.54.03.53.02.52.01.51.00.50.0 1720182019202020212022202320242025E协作机器人销量（万台）同比增长率（%）-年中国协作机器人销量来源：高工机器人产业研究所（GGII）工业机器人相较于传统工业机器人，协作机器人虽然在精度和负载方面存在劣势，但其凭借良好的人机协作能力和快速部署的特性，在工业领域中备受青睐。协作机器人目前仍在高速发展阶段，年全国协作机器人销量约.万套，同比增长%，预计年销量继续维持高速增长态势并突破.万套，同比增长%左右。协作机器人的销量高速增长，主要是由于其在下游应用行业中的渗透率提升，越来越多的下游行业应用，如码垛、焊接等，放弃原本自动化专机设备或工业机器人的方案，使用成本更低、部署更加灵活快捷的协作机器人方案。协作机器人自适应机器人打磨机器人的上游由机器人本体和打磨配件构成，两者相辅相成，形成一套完整的打磨机器人系统。.上游：机器人本体及配件特点FLEXIV 非夕科技一般来说，打磨机器人需要根据机器人本体情况与打磨场景需求的情况，选择适当的配件，与机器人本体一起组成成套的打磨机器人。打磨配件作为智能打磨系统的核心执行终端，其选型与配置直接决定着加工质量与工作效率。打磨配件一般可以分为打磨材料和打磨工具：根据公开数据显示，-年我国磨料磨具市场规模从.亿元攀升至.亿元，年均复合增长率达%。机器人配件打磨配件机器人打磨工艺需实现轨迹控制与力度控制双重协同，其中力控系统需具备动态补偿能力以适应不同材质及工艺的需求。除非夕自适应机器人及部分协作机器人外，其他类型的机器人都需外接力控设备实现柔性加工。目前来看，有两种主流的应用在打磨机器人上的力控设备：六维力（力矩）传感器和力控打磨系统。力控打磨系统是一种针对机器人打磨专门开发的配件。该系统通常由独立的力传感器、力执行器和力控制器组成，一般也在末端集成打磨工具，实现即插即用的机器人打磨功能插件，也包括各类浮动打磨头，力控砂带机等。根据 GGII 的相关研究报告，应用该系统的打磨机器人响应速度高于六维力传感器方案，因此打磨速度更快，即插即用的特点也使其部署更加简单。然而，该类力控打磨系统无法像六维力传感器一样收集全面的力觉信息，因此无法完成拖拽示教等应用。GGII 数据显示，年全国共有约 套力控系统被应用在打磨领域，同比增长约%。六维力传感器是一种可以同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器。该传感器可以使机器人获得力觉信息并在打磨过程中根据实际受力情况调整机器人运动轨迹。安装该传感器的打磨机器人可以获得全面的力觉信息，支持机器人完成如拖动示教等动作和应用，但是该类型打磨机器人的响应速度较慢，因此其打磨速度也受到限制。根据高工机器人产业研究所（GGII）的数据，年全国共有约 套六维力/力矩传感器被应用在机器人领域，同比增长%，其中大部分被应用在了打磨领域。力控配件（非必须）包括各类砂轮、砂碟、砂带、羊毛轮、磨盘、尼龙轮、工业百洁布等打磨材料包括各类直磨机、角磨机、砂带机、砂轮机、电主轴、砂光机等打磨工具打磨机器人是产业链中的核心环节，它由各类机器人本体与配件组合而成，既能推动上游本体与配件的技术进步，也能拓展下游应用场景，提升在工业打磨领域的渗透率与应用边界。.中游：打磨机器人市场分析FLEXIV 非夕科技价格方面，随着打磨机器人上游机器人本体及打磨配件市场规模的扩大以及相关技术的成熟，近年来，打磨机器人价格呈持续下降态势。根据 GGII 的调研数据以及分析师整理，年我国一套打磨机器人的平均单价约为 万元，年降至不足 万元，预计到年，平均单价将进一步降至约 万元。80706050403020100-年中国协作机器人平均价格打磨机器人平均价格（万元）2028E20222017来源：高工机器人产业研究所（GGII），非夕科技整理14.012.010.08.06.04.02.00.02028E20242023202220212020201920182017打磨机器人销量（千台）-年中国打磨机器人销量CAGR 13.7%来源：高工机器人产业研究所（GGII）随着打磨机器人技术的发展以及下游市场对自动化打磨设备需求不断增加，近年来打磨机器人市场销量呈现快速增长态势。依据 GGII 的调研数据，年我国打磨机器人销售量达 台，预计到年，销量将达到约.万套，-年的年复合增长率（CAGR）超过%。然而，我国打磨机器人在整个打磨行业中的渗透率仍处于较低水平。以美国为例，根据美国劳工统计局数据，年美国打磨工人仅约.万人，占全部制造业劳动人口的比例不足.%，打磨自动化率较高。相比之下，根据公开信息，中国目前拥有至少数百万名打磨工人，占制造业劳动人口的比例超过%，打磨自动化水平与发达国家相比仍存在较大差距，市场发展空间广阔。打磨机器人销量及预测打磨机器人价格趋势由不同类型机器人本体构成的打磨机器人，在力控能力、打磨精度以及应用行业方面均存在显著差异。分析师结合高工机器人产业研究所（下称“高工研究所”）的数据和一手调研数据，对不同类型打磨机器人的占比情况进行了大致梳理：打磨机器人不同机器人本体占比来源：高工机器人产业研究所（GGII），非夕科技整理年打磨机器人中各类型机器人占比情况工业机器人自适应机器人协作机器人鉴于上游用于打磨的力控配件技术日益成熟，且工业机器人本身拥有庞大的市场规模，在打磨机器人领域，工业机器人依旧是占比最高的机器人类型，截止到年，其占比约为%。工业机器人高工研究所的数据显示，年约 台协作机器人被应用于抛光打磨领域，占整个市场的比例约为%。协作机器人自适应机器人凭借其卓越的力控能力和对工业打磨应用的良好适配性，在打磨机器人市场中占据了一定份额，且其渗透率正在迅速提升。年，自适应机器人在打磨机器人领域的渗透率约为%。自适应机器人FLEXIV 非夕科技汽车制造中国为全球最大的 C 电子制造国家，全球近七成电子产品于中国生产制造，是中国制造业重要支柱之一。近年来，C 行业规模与产量均呈上升态势。自年起，中国C 行业工业增加值已连续三年保持增长，其中，年增加值增速达.%，标志着该行业迈入新的发展阶段。同时，C 电子行业是业内公认的劳动密集型产业，现阶段仍有相当一部分工作由人手完成，这对生产效率、成本以及产品良品率产生显著影响。因此，C 电子制造企业始终对引进自动化设备持积极态度，特别是在打磨工艺方面。中国的汽车行业作为工业、乃至整体经济的重要基石，不仅在推动经济增长方面发挥关键作用，还在技术创新和产业升级中扮演重要角色。从市场信息层面分析，自年起，中国汽车产销量已连续年呈正增长态势。然而，整车价格指数以及零部件出厂价格指数在大部分时间段内均低于，表明汽车整车与零部件价格处于持续下降状态。汽车行业相关企业在生产环节面临着“既要增加产量，又要降低成本”的双重困境，因此，进一步提升生产过程的自动化率成为关键要务。目前在汽车整车生产过程中，总装车间的自动化率仅处于%-%左右，零部件厂商的自动化率更低。特别是打磨类工艺，受生产节拍、工艺难度等因素影响，仍采用人工解决的方式，严重拉低了生产自动化水平。非夕自适应机器人能够有效应用于汽车整车和零部件制造过程，参与焊后打磨、车身擦拭等整车总装生产环节，以及座椅表面熨烫、轮毂去毛刺等零部件生产流程，推动汽车生产自动化发展。C电子250026002700280029003000310032002021202220232024-年中国汽车产销量汽车销量（万台）汽车产量（万台）来源：工业和信息化部2024.122021.012021.022021.032021.042021.052021.062021.072021.082021.092021.102021.112021.122022.012022.022022.032022.042022.052022.062022.072022.082022.092022.102022.112022.122023.012023.022023.032023.042023.052023.062023.072023.082023.092023.102023.112023.122024.012024.022024.032024.042024.052024.062024.072024.082024.092024.102024.11-年中国汽车与零部件价格指数（去年同期=）整车出厂价格指数零部件出厂价格指数来源：国家统计局价格指数=18%6%0%-6%-12%-18 21202220232024-年 中国C行业工业增加值增速C行业工业增加值增速（%）来源：国家统计局打磨机器人行业借助技术提升与设备迭代，持续拓展下游行业应用范围，从传统工业中的汽车、家电等重工业领域逐步延伸至文化体育用品等轻工业领域，为制造业达成全面自动化奠定基础。.下游：打磨机器人重点应用FLEXIV 非夕科技家用家电中国是全球家电产销第一大国，冰箱冷柜、洗衣机的产量在全球总产量中的比重约达%以上，家用空调产量占比超%。以三大白家电为例，年至年，全国三大白家电产量均呈上升态势，年的产量均超过亿台。尽管家电行业已具备较高的自动化水平，部分企业能够使某些家电的生产自动化率达到%以上，但包括打磨在内的诸多工艺仍无法实现完全自动化，这成为企业提升生产效率和自动化生产水平的瓶颈。-年中国三大白家电产量家用电冰箱产量(万台)空调产量(万台)家用洗衣机产量(万台)01000020000300004000050000600002021202220232024来源：国家统计局随着生活水平提升，我国民众对文化娱乐和体育运动的需求持续增长。-年，全国居民人均文化娱乐支出在人均消费支出中的比重从.%提升至.%。与之相应，我国民众对体育、娱乐用品的消费亦逐年增加。-年，我国体育、娱乐用品零售额年均增长率超过%，年零售额逾 亿元。然而，在体育、娱乐用品的生产制造领域，由于商品形状复杂、型号种类繁多，许多产品的生产过程，特别是涉及打磨工艺的生产过程，仍主要依靠人工完成，如自行车架打磨、吉他外壳打磨、冲浪板打磨等。非夕科技的“自适应机器人”凭借其高阶力控能力和强大的自适应能力，助力文体用品生产商在产品打磨工艺中实现更优质的自动化操作。-年中国体育、娱乐用品零售额体育、娱乐用品零售额（亿元）020040060080010001200140016002021202220232024CAGR 10.1%来源：国家统计局文体用品FLEXIV 非夕科技打磨自动化面临的核心挑战柔性工艺背后的“不确定性”难题自适应机器人能力储备面向高复杂性打磨工艺的能力体系 打磨自动化核心挑战与破局技术03工艺误差难以规避在实际生产中，工艺误差是一个普遍存在且较难规避的现象。它包括产品成型过程中的结构偏差、前道工序遗留的尺寸偏差，以及装夹过程中的定位不准等。这些误差会在生产流程中不断叠加，导致工件的实际形态与理论模型之间产生偏差，给后续的自动化控制带来极大挑战。在打磨环节，任何微小的偏差都可能影响打磨路径的贴合性和打磨力的稳定性，进而影响表面质量。以汽车轮毂去毛刺为例，汽车轮毂通常为铸造件或锻造件，其边缘部位的毛刺形态、分布位置在每个工件上都有细微差异，且生产流程中将会叠加各类工艺误差。若打磨系统采用固定路径和恒定力输出，无法适应这些误差变化，就容易出现部分区域未处理干净或打磨过度的问题，影响外观质量与使用安全，严重时甚至可能使整批产品报废。因此，为了实现稳定可靠的打磨自动化，系统必须具备对工艺误差的实时感知能力和灵活的自适应调节能力，以确保在误差无法避免的情况下依然能够实现高质量的表面处理。力控要求高在打磨自动化场景中，打磨力的精准性和稳定性是核心难点之一，在对工艺要求极高的打磨应用中尤为重要。与传统刚性路径控制不同，打磨作业需要对接触力进行持续调节，适应工件表面的形变、偏差和复杂曲率，既要实现稳定的打磨力输出，又要具备快速响应的调节能力。例如在硅胶耳机合模线的打磨场景中，工件柔软、结构细小，机器人必须具备高度柔顺的控制能力，并能精准维持约.N的低打磨力，以防损伤工件；而在汽车焊点打磨的应用中，焊点材料坚硬，表面略有凸起，需要机器人具备高刚度的控制能力，提供足够的接触力并实现更好的打磨效果。这些不同场景中的打磨任务对机器人的力控能力要求不同，这就需要机器人的综合力控范围足够大，力控响应速度足够快，以应对多样化的打磨场景。此外，工业现场往往伴随粉尘、振动、电磁干扰等复杂环境因素，都会影响力传感器的寿命与数据稳定性，造成反馈噪声大、响应延迟，进一步加大精准力控的难度。由此可见，具备高精度、快响应、强抗干扰能力的力控系统，已成为打磨自动化在多样化应用中落地的技术门槛之一。复杂曲面难以处理在打磨场景中，常常会遇到多种类型的复杂曲面。这类曲面往往包含多变的几何结构，如凹凸不平的焊缝、锐角、密封边缘，或是大曲率变化的连接区域。在此类工件上进行打磨，要求设备在操作过程中既能灵活贴合，又能精准控制打磨力，以避免损伤材料表面。例如，在对真空腔体边缘进行打磨时，常常需要处理形状和结构复杂的焊缝和密封边缘。打磨过程中既要保证充分贴合，又不能“用力过猛”，否则极易破坏密封面，增加返工风险，降低产品合格率。又如在吉他表面打磨场景中，琴体具有大量曲面和边缘连接区域，打磨位置和角度变化频繁，若控制策略不合理，就容易损伤木材表面或出现打磨不均匀的现象。这些案例充分说明了复杂曲面打磨自动化所面临的难题：不仅要在高度复杂、变化多样的表面上实现稳定一致的打磨效果，还要避免对材料造成破坏。这对打磨设备的灵活性、控制系统的精度都提出了非常高的要求。工艺相关挑战在工业自动化逐步推广的背景下，打磨由于高度依赖人工操作与经验积累，长期被视为“难以自动化”的灰色领域。尽管近年来自动化硬件与控制技术取得显著进步，但在多样化、复杂化的工业场景中，打磨自动化仍面临以下核心挑战：.打磨自动化面临的核心挑战柔性工艺背后的“不确定性”难题FLEXIV 非夕科技自动化瓶颈全流程自动化难度高打磨是一项典型的精加工工艺，整体工艺流程十分复杂，涵盖切割、去余量、粗磨、精磨、抛光、去毛刺等多个环节。传统依靠人工打磨作业虽具有高度灵活性，但生产质量和效率十分受限；在打磨自动化转型过程中，由于工艺链条长、步骤碎片化、参数窗口窄（如力、角度、速度、路径等需精准控制），往往很难形成标准化、模块化的流程方案，整体的自动化率较低。人力资源瓶颈打磨工艺流程高度复杂，是一项典型的“实验科学”，不仅需要扎实的工程实践能力，更依赖跨学科的综合知识。操作者需对耗材性能、工艺路径设计、工具特性、材料力学响应以及机电控制系统有全面认知，才能实现稳定、可控的打磨效果。然而，目前行业内缺乏可复用的标准模型与精准控制参数，工艺调试往往只能依赖反复打样和经验积累来逐步收敛，这不仅拉高了前期投入成本，也显著增加了项目落地的试错成本和时间周期。在这种背景下，真正具备跨专业知识结构和实战经验的复合型人才极为稀缺，人才培养周期长、复制难度高，严重制约了企业自主推进自动化的能力，也影响了整个行业的技术演进与发展速度。传统 ROI 评估往往只聚焦于“用人成本”的节省，忽略了更多难以量化却影响重大的隐性成本与风险因素，例如：持续攀升的招工难度与招工成本 恶劣作业环境带来的用工风险（如粉尘、噪音、高强度劳作导致的职业病）因安全隐患或环保问题导致的停产风险。尤其在政策趋严、公众舆论压力上升，在企业 ESG 合规要求日益提升的背景下，停产整顿带来的机会成本不可小觑。无论企业规模大小，这类隐性成本与风险都容易在 ROI 评估中被忽视，影响企业对自动化升级价值的真实判断。目前打磨自动化缺乏标准化、模块化、可快速部署的通用解决方案，也使得成本难以摊薄，也进一步限制了 ROI 模型的建立和推广。在“收益难量化、经验难复制”的困境下，打磨自动化在产业层面陷入了投入回报难闭环的结构性挑战。对自动化的通用和柔性要求高由于打磨工艺方式多样，且工件在材质、形状和表面处理标准上差异明显，实际生产中同一产线往往需要同时满足多种打磨需求，这对自动化系统的灵活性与通用性提出了很高的要求。然而，当前主流打磨自动化方案普遍依赖固定轨迹控制，难以应对多变的工艺组合和工件类型。每次切换产品时，均需人工重新编程与调试设备，路径录入与调整的流程繁琐、效率低下，导致部署周期长、运维成本高。这样的刚性系统难以满足柔性制造对快速响应的需求，也严重制约了打磨自动化在多场景下的推广与规模化落地。质量评价体系缺乏当前打磨工艺在质量评估上仍主要依靠人工经验，缺乏统一、可量化、智能化的质量评价体系，产品一致性无法保障，项目验收和工艺评估缺乏客观依据。在自动化场景下，智能化质量评价体系不仅是结果判定的依据，更是数据溯源、构建数据闭环、实现工艺优化的核心要素。没有明确的质量指标和反馈机制，设备无法感知自身工艺效果，更无法基于客观数据进行策略优化和迭代升级，从而限制了产线的自动化、智能化革新。自动化转型激励不足在打磨自动化领域，构建清晰可行的投入产出比（ROI）模型始终是一大难题。表面上看，主要障碍似乎在于自动化系统本身“投入大、回收慢”，例如系统集成复杂、前期投资高、维护成本不低等。但更深层的症结在于：当前行业普遍采用的 ROI 评估方法存在明显盲区。FLEXIV 非夕科技自适应机器人以七自由度设计为基础，每个关节均集成自研的高精度力/力矩传感器，具备最高.N的末端力感知分辨率及 kHz的力控响应频率。结合非夕自主研发的整机力控算法，自适应机器人具备高阶工业级力控性能，可以全面支持各类基于力觉的复杂应用。与传统“间接控制”方式不同，自适应机器人采用“直接力控”的技术路线，控制指令可直接作用于关节层级的扭矩输出单元，形成完整闭环。这种“力力矩”双变量驱动体系能够有效提升控制过程中的稳定性、一致性与快速响应能力，是面向高速、高精度、复杂接触类任务（如打磨、抛光、去毛刺等）应用的关键支撑技术。在智能层级架构设计方面，自适应机器人融合 AI 与传感技术，构建“手感肌肉小脑大脑”四层智能体系：工业级力控 层级式智能感知层（手感）通过新一代力传感技术，实现接近人类触觉的高灵敏感知控制层（肌肉）基于底层软硬件耦合优化，形成快速、稳定的条件反射能力规划层（小脑）支持全身力控规划和力位复杂接触控制决策层（大脑）基于机器人视觉、力觉、触觉等多模态感知进行 AI 算法研究和应用自适应机器人的核心技术针对上述挑战，非夕以仿人化技术理念为基础，通过手感调整为主、视觉引导为辅的工作方式，打造出了自适应机器人打磨自动化方案。该方案能够做到操作对象自适应、环境自适应、任务自适应，以下将对自适应机器人的能力储备进行深入解析：.自适应机器人能力储备面向高复杂性打磨工艺的能力体系 软硬件全栈式自研5000 Hz0.03%FSO满量程输出实时控制高性能硬件自适应机器人系统集成了高精度力/力矩传感器，自研的传感器具备高达.%FSO（满量程输出）的测量准确度，能够实现微小力精确感知。在复杂环境中，自适应机器人还展现出卓越的环境适应性，能够在温度波动中保持稳定输出；同时具备抗冲击与抗电磁干扰能力，可以保障在工业现场中的长期稳定运行。自适应机器人关节采用 Hz的实时控制系统，支持高频率的数据采样与指令响应，显著提升了系统对外部扰动的感知速度与控制精度，使机器人具备更强的动态顺应能力，特别适用于高动态轨迹跟踪与精细力控操作。此外，关节采用低串扰传动结构设计，有效隔离各轴运动间的干扰，提高了整机控制解耦性与执行精度，保障复杂动作下的稳定输出。通过高精度力控反馈和高性能关节控制系统的深度融合，自适应机器人可在执行过程中实现刚柔并济的操作模式，为应对复杂曲面打磨提供了强有力的硬件支撑。FLEXIV 非夕科技易用型软件为便捷部署、支持广泛开发，非夕面向不同人群推出了不同的机器人编程和开发工具，即 Flexiv Elements 与 Flexiv RDK。此外，还有集成的打磨软件工艺包，助力快速实现应用落地。Flexiv Elements 是以自适应机器人“元”能力为基础的编程与操作系统，它图形化的编程界面为用户提供了直观的机器人编程体验。用户可利用轨迹编辑模块及拖拽示教功能直接进行快速轨迹设定与机器人调试，无需输入复杂的代码。Flexiv Elements 支持可视化数据分析，帮助工程师在机器人使用时快速定位和排查问题。Flexiv RDK(Robotic Development Kit)是自适应机器人开发工具包，帮助用户全面控制自适应机器人，轻松实现复杂、高定制化的自动化应用。Flexiv RDK 向研发、开发人员提供易于使用的 API，可对自适应机器人进行实时（Real-time）控制或非实时（Non real-time）控制，调用丰富的机器人功能模块，实现与外部硬件的集成。例如，在百叶窗柔性自适应打磨应用中，通过基于 Flexiv RDK 开发的定制化操作界面，系统可灵活集成专门设计的计算模块，向操作者提供简洁直观的图形化界面。工人仅需输入百叶窗的形状参数和相关数值，即可完成工艺设定，显著降低了操作门槛与人工干预强度，减少了人为差异造成的产品质量波动。该方案不仅提升了产品质量的一致性，还使打磨环节的工作时间减少超过%，同时有效降低了材料损耗成本，进一步优化了整体生产效率和经济性。百叶窗柔性自适应打磨应用基于 Flexiv Elements 的打磨软件工艺包是自适应机器人进行表面处理任务的核心工艺集成模块。针对打磨、抛光等表面处理类工艺，软件集成了必要的机器人“元操作”，用户可以直接应用，具备即插即用、高适应性、易扩展等特点。尤其在产品换型、产线切换等场景下，用户仅需调整关键参数即可快速应用，无需复杂的二次开发或调试，显著降低了自动化部署的技术门槛，提升了解决方案在多工艺、多场景下的通用性与落地效率。集成式打磨软件工艺包FLEXIV 非夕科技高空间灵活度七轴结构为自适应机器人拂晓系列带来更优的路径可达性与部署自由度：规避六轴机器人常见的奇异点构型，实现连续稳定路径。在有限空间内执行复杂轨迹任务。无需额外顺从装置，工具设计空间更大，总负载更小。支持倒装、侧挂等多样化部署方式，便于多机器人协同协作。任意方向直接力控在笛卡尔空间六自由度方向（X/Y/Z 线性 Roll/Pitch/Yaw 角度）中，自适应机器人可实时感知力/力矩并主动响应，实现力控轴沿曲线法向的自动旋转：实现任意 TCP 坐标系下的力控定义与在线切换，适配多磨机、多工具结构。拥有表面法向力控制机制，无需频繁修改程序适应接触角度变化。可在工件贴合、独立磨机配合等场景中维持一致的顺应方向。显著简化程序的开发流程，提升系统整体灵活性与可维护性。曲面贴合能力基于全身力控机制，自适应机器人可在不受磨机限制的前提下，对不规则或动态变化表面自适应贴合：自动沿复杂曲面进行运行、转弯及力姿态协同。支持最小直径 mm的曲率贴合，覆盖大多数中小型异形工件。对尖角、边界、曲率突变区域具备自适应路径修正能力。多维力位复合控制能力通过多维复合的力位控制，机器人可在高速条件下保持精密操作：稳定打磨线速度可达 mm/s，峰值可达 mm/s。即使末端处于高速动态运动的状态，力控精度仍然可以达到.N。实现轨迹、姿态与接触力的同步精细控制。支持主动/被动磨头与多种工艺路径的精准匹配。曲面跟踪和轨迹学习能力自适应机器人具备复杂曲面轨迹的自主学习与复用能力：利用力感知与位姿记录技术，实时存储最优轨迹与接触参数。TCP 方向保持不变，工具仅调整作用力方向，实现“姿态稳定 力向自适应”的高质量打磨。稳定抗干扰能力自适应机器人具备出色抗扰性，可以在恶劣的环境中工作更长时间通过底层建模与优化算法，力矩控制系统可有效抑制%至%的机械振动。内置滤波和吸收机制，可应对高频抖动，保护传感器和减速机等部件，延长整机寿命。高质量打磨抛光的能力与策略FLEXIV 非夕科技可灵活运用多种力控策略基于强大的力控能力和整机力控算法，自适应机器人可以灵活运用多种力控策略进行研磨，如打磨软限位、力控轴自动旋转等，进而实现：精准贴合复杂曲面：机器人末端可精准跟随复杂曲面，末端自主贴合被切削面，保证实时、稳定的力输出。全向力控与多维补偿：支持轴向、径向等多方向的位置偏差补偿，确保持续全向力控。轨迹稳定性增强：限制末端偏移量，有效提升打磨轨迹的精度和一致性。工件差异自适应：结合仿形工具，根据工件的个体差异动态调整打磨路径，防止过切并确保加工质量。传统自动化方案难以兼顾这类多样化工艺需求，而自适应机器人可根据任务实时调整刚度策略，在刚性控制与柔性顺应之间灵活切换，其综合力控适应范围远超人工操作。同时，Rizon 拂晓系列具备毫秒级的力控响应能力，能够高效适应不同曲率、材质与摩擦特性的工件表面，确保各类任务下的加工效果和过程稳定性。磨机开启后产生强烈震动，人工操作都难以稳定控制，机器人必须具备高刚度以维持加工精度与稳定性汽车焊点打磨加工对象柔软、易变形，要求机器人具备极高的柔性顺应性，精准控制打磨力至.N级别，避免损伤表面。硅胶耳机合模线打磨传统打磨、抛光等表面处理工艺中，存在大量高度依赖人工经验的复杂任务，特别是在处理非规则曲面、变化接触姿态或个体差异明显的工件时，传统自动化方案很难胜任。自适应机器人凭借其强大的力控能力打破了这一瓶颈，可灵活应对复杂工况，实现对传统“只能依赖人工”的工艺流程的自动化替代。例如，在碳纤维自行车车架打磨应用中，自适应性机器人能够凭借高频力控响应能力贴合轮廓，自适应产品尺寸和偏差，同时利用轨迹软限位功能防止过抛，保障结构强度；在冲浪板打磨应用中，利用高精度力控技术，自适应机器人可以实现异形复材板的自适应打磨与快速换型，提升良品率、降低人力依赖。突破传统自动化方案局限自适应机器人打磨优势在自动化研磨应用中，不同工况对机器人力控性能的要求差异极大，例如：囊括更广的需求适应范围 自适应机器人不仅具备实时力控能力，还支持基于环境反馈的控制策略自学与自适应调节，可在复杂工况下持续优化输出力，提升整体工艺质量，满足更高精度的打磨要求。保证更理想的工艺质量软限位阈值软限位阈值目标轨迹FLEXIV 非夕科技绝缘子打磨手机边框打磨机器人实现了.N级别的动态力控精度，在切入与切出瞬间，力控波动控制在.N范围内，有效避免了因力突变造成的过抛现象打磨部位多样、工艺参数复杂，对力控稳定性要求极高。实测表明，自适应机器人同样能够维持 N的动态力控精度，全面满足客户在不同打磨阶段的质量控制标准。借助非夕自主开发的图形化编程与操作系统 Flexiv Elements，现场工程师可通过内置的轨迹编辑模块，快速完成路径规划与力控策略设定，大幅提升调试效率。在实际项目中，自适应机器人展现了出色的快速部署能力：在铝铸件打磨项目中，团队仅用两天便完成了新工艺的全流程验证；在激光焊缝打磨项目中，实现了一天内完成换型部署，极大提升了现场响应速度与产线适应性。通过“误差顺应能力 快速配置工具”双重支撑，自适应机器人为打磨自动化提供了前所未有的部署效率和灵活性。自适应机器人依托核心的工业级力控能力与层级式智能控制技术，基于全栈自研的软硬件平台，构建了一整套面向高复杂度打磨场景的工艺能力体系。这一体系不仅在复杂工况下提供了稳定、可控的执行支撑，更为实现标准化、柔性化与高一致性的智能打磨解决方案奠定了可落地的技术基础，助力传统工艺迈向更高层次的自动化与智能化。借助这一能力，自适应机器人不仅提升了产品的一致性和外观质量，也减少了因工艺不稳定造成的次品率，真正实现了高质量的自动化加工。软硬件高度集成降低运维成本适配多种打磨工具节省设备成本灵活工艺兼容提升产能及效率自适应机器人内置高精度力控系统，无需外加传感器、浮动磨头等外部力控装置，显著减少外围设备采购、安装与维护成本。非夕自适应机器人可灵活适配多种打磨工具，甚至可在特定项目中实现双磨头同时挂载，分别用于前后道工艺打磨，从而减少设备投入。除标准直连磨机外，自适应机器人还可兼容外部 TCP 方案，适用于厨具、汽车零部件等产线化程度高、工件尺寸大的应用场景，为客户提供更大的布局灵活性与工艺适配空间。自适应机器人具备天然的误差容忍能力，能够自动补偿从几毫米到几厘米范围内的定位误差，一方面有助于快速确认工具旋转速度、线速度和耗材选型，显著节省前期工艺测试打样时间；另一方面极大降低了方案对精确定位的依赖，缩短调试过程中的重复调整与验证周期。实现高效的调试和部署通过实际测算，自适应机器人打磨自动化方案在多数场景下可比传统方案节省约%以上的成本，具备显著的综合性价比优势，其优势主要体现在：提高总体方案性价比FLEXIV 非夕科技自适应机器人打磨在多行业中的应用04汽车制造与零部件电子科技与家电家具与文体用品工业零部件精密加工复合力位控制能力利用复合力位控制能力，自适应机器人可以在稳定输出打磨力的同时基于多方向力反馈实时调整打磨角度，高效应对高曲率复杂曲面，提升表面处理一致性与品质。自适应补偿自适应机器人可在轴向与径向等多方向实现位置补偿，自动适应几毫米至几厘米范围内的工件偏差，保障毫米级精度下的稳定作业。手眼配合自适应机器人通过“手眼配合”，实现对工件的高精度定位与动态响应。视觉系统引导机器人精准定位打磨区域，结合多种力控策略，机器人在打磨过程中可实时调整姿态与轨迹，确保打磨质量。工业级力控 保质保量基于工业级力控技术，自适应机器人可有效应对多类型轮毂的快速涌入以及气门孔区域复杂的空间样式，在稳定输出打磨力的同时实现更高的响应频率，确保打磨的一致性与稳定性，完成无毛刺，触感无尖角，边角圆滑过渡的高质量打磨效果。高效调试 快速换型方案可自动补偿毫米精度的位置误差，显著减少调试中的重复作业。此外，该方案采用风冷式高速电主轴，支持快速换刀功能，在应对多类型轮毂和多工序打磨时，大幅缩短换型时间，提升整体产线响应速度与生产效率。精准贴合 控制成本通过先进的力控策略，该方案可在打磨过程中实现对工件的实时自适应贴合，有效抑制因力异常引发的过载冲击与非正常磨损，延长末端工具的使用寿命，显著降低整体运维成本。轮毂气门孔去毛刺在轮毂完成车削和钻削工艺后，气门孔区域常会残留尖角和毛刺，需进行打磨处理。然而，气门孔形态多样、结构复杂，人工打磨不仅效率低下，还难以保证一致性，产能受限明显。针对此痛点，非夕推出了自适应机器人轮毂气门孔去毛刺自动化方案，该方案可灵活应对多类型轮毂的快速涌入以及复杂曲面打磨，在打磨一致性与稳定性方面展现出显著优势。FLEXIV 非夕科技技术特征应用优势自适应曲面贴合自适应机器人高精度稳定主动力控、自适应曲面贴合的核心技术能力，使其在打磨抛光应用上具备强大的通用性，并保证优越的工艺质量。便捷工艺软件包基于创新研发能力和对打磨工艺的深度研究，非夕将复杂的打磨工艺封装成多个简易的元操作 Primitives，降低使用门槛，便于用户快速部署与灵活调用，实现高效、高质量的自动化打磨作业。焊接是汽车制造常用的一种工艺，焊接后的零件表面大多会有不同程度的表面缺陷，如产生焊接飞溅、焊瘤、或焊缝过高等，对后续工序都有较大影响，因此焊后打磨工序十分重要。由于工件形状复杂、尺寸大、常常有精度偏差，该工艺目前自动化率较低，国内大部分工厂中的车身曲面打磨主要由人工完成，在效率、产品良率以及加工质量等方面存在多种问题。基于客户实际痛点，非夕提供的车身焊后打磨方案可有效解决人工和传统自动化方案在产品良率、效率及成本控制等方面的问题，实现精细化的打磨作业。车身焊后打磨以.N末端力感知能力和高达 kHz的力控响应频率为基础，自适应机器人 Rizon 能够以恒定法向力实时贴合工件表面，自主弥补轨迹或工件精度误差。该方案能够高效处理焊接飞溅、焊点和焊缝等多种打磨任务，单次焊渣去除率超过%，确保了打磨质量一致性。全工艺自动化操作人员无需深厚的编程知识，即可快速上手 Flexiv Elements 的图形化编程方式，并通过便捷的拖拽示教生成打磨轨迹，-天即可完成工艺调试部署。该方案具备较高的通用性，针对不同的汽车焊后打磨工艺需求，可快速进行机器人二次开发，满足多款产品混线生产的需求。编程调试便捷通用该方案无需额外浮动磨头及力控系统，设备损耗及运维成本更低,单车成本低于人工。自适应机器人 Rizon 拂晓系列已获得获得 CE、ETL 双安全认证，可安全灵活地根据需求部署在人工作业场景及已成型产线中，无需对产线进行大幅度改装。无需大改已有产线FLEXIV 非夕科技技术特征应用优势汽车座椅熨烫在座椅制造中，皮革熨烫是一个至关重要的工艺环节。汽车座椅由座椅骨架、悬置装置、发泡件、面套等部件组成。然而，工人使用的熨烫装置经供电供水后温度很高，熨烫时可能发生接触、造成烫伤。座椅发泡件经加热后也有可能挥发有害气体，对人体造成健康损害。目前，客户大量生产不同型号的皮革座椅，熨烫过程要求力度均匀且柔和，需要具备高精度力控性能、可模拟人工作业并通用的自动化解决方案。非夕采用自适应机器人 Rizon 搭配定制化熨烫设备，凭借精细的力控性能实时贴合座椅表面，完成仿人化熨烫。高响应实时力控自适应机器人基于底层全自研的 Hz关节力控伺服，及 Hz整臂协调算法，具备超高响应的末端自适应力控能力，能够自适应座椅本身的形变误差、实现精密贴合。熨烫工艺软件包熨烫工艺软件包可以适配所有座椅熨烫应用，不受产品型号和布局限制，帮助实现快速调试和部署。基于强大的力感应和力控能力，自适应机器人在作业时能够自适应座椅本身的形变误差、实现精密贴合，并使用恒力进行熨烫，熨烫效果接近人工水平。超强实时力控通过图形化编程系统 Flexiv Elements 及预封装的表面处理 Primitive，快速匹配不同座椅型号的熨烫需求。工程师只需简单拖拽示教即可记录熨烫轨迹，实现快速部署。此外，自适应机器人具备全身力控，可与人工安全协作，适用于各种工作环境，使调试部署更加方便。快速部署及测试该方案支持混线生产，可针对不同产品型号的熨烫需求，快速进行工艺匹配，支持不同产品的换型和更新迭代。后续该方案将在前道工序增加AI视觉检测识别来定义熨烫级别，结合自适应机器人的高精度力控实现不同程度的差异化熨烫。支持多类产品混线生产熨烫过程均有力控曲线监控，工艺力控数据全程可读，支持实时上传核心数据，确保工艺质量的一致性和流程可追溯。工艺数据实时监控FLEXIV 非夕科技技术特征应用优势自适应曲面贴合自适应机器人可在擦拭过程中实现对车身复杂曲面的精准贴合，动态调整作用力与运动轨迹，灵活应对不同车型和结构差异，保障擦拭工艺的稳定性与通用性。碰撞检测自适应机器人可在作业过程中实时感知外部接触，实现安全停机与路径避让，支持安全可靠的人机协同作业，有效提升协同效率与产线柔性。依托.N的末端力感知精度，自适应机器人可实现对车身曲面的高精度贴合，有效提升擦拭质量与底涂均匀性，避免漏涂、重涂等问题，保障工艺一致性与稳定性。该方案擦拭节拍达 秒，相较传统方案，作业效率实现数倍提升。精准贴合提升效率非夕自研的图形化的机器人编程与操作系统 Flexiv Elements 支持拖拽示教，无需进行繁琐的点位设置，工程师即可通过友好的交互界面快速完成轨迹设置与优化，有效降低操作门槛并提升作业效率。快速上手该方案无需添加额外的传感器和力控浮动装置，保证功能完整性的同时可大幅降低设备投入成本及后期维护成本，全面提升解决方案的经济性。此外，自适应机器人拂晓系列已通过安规测试、环境可靠性测试、碰撞测试等各项产品技术测试，获得CE、ETL双认证，支持安全可靠的人机协同作业，满足复杂生产环境下的智能制造需求。兼顾安全性与经济性在整车下线、喷涂前处理或质检环节，车身擦拭是保障表面清洁度与质量的关键工序。传统人工擦拭不仅效率低、一致性差，还存在劳动强度大、质量波动大等问题。针对该现状，非夕推出自适应机器人自动化擦拭解决方案，配合使用清洁剂湿润无尘布，机器人可沿设定轨迹一次性完成车身擦拭，确保胶线全覆盖。汽车车身擦拭FLEXIV 非夕科技技术特征应用优势高精度动态力控作业该方案用机器人手持工件的方式，利用 ECP（外部TCP）和自适应机器人高达.N的动态力控精度，保证擦胶工具对产品表面的稳定贴合和法向力恒定。点胶抛光软件功能包在以自适应机器人“元”能力为基础的编程与操作系统 Flexiv Elements 中，用户可以直接使用封装好的胶线点胶抛光软件功能包，轻松实现测试、部署、换型。基于灵敏的力感知和高精度的动态力控，该方案中擦胶工具对产品表面的稳定贴合和法向力恒定，产品良率可达.%及以上。同时 kHz高频力控响应使机器人可以模拟高频往复式擦拭动作，清除中框R角及过渡位置胶线的溢胶，实现高质量且稳定一致的抛光效果。高精度动态力控胶线粗擦节拍 s/个，胶线抛光节拍 s/个，耗材更换频率 h/次。粗擦、精抛工艺高度集成，可减少设备占地面积，降低产品转运时间，大幅提升擦胶整体流程的作业效率。集成双重工艺兼容多种 SKU 的产品，如当前主流的直屏、曲面屏、折叠屏等手机屏幕，自适应不同尺寸、曲率、溢胶程度，轻松换型换线。同时该方案明显降低了产线上的人工需求，使客户折叠屏产线的操作人员从 人降低至 人，整体成本大幅降低。超强兼容优化成本手机胶线擦抛现如今，消费电子领域产品日趋小型化、智能化，点胶工艺因其能够固定、密封的作用得到广泛应用。在智能手机.D/D 屏幕的涂胶组屏工艺环节，点胶后会有热熔胶溢出的情况，为保证手机外观的精致美观，需要对溢出胶进行擦拭和抛光处理，使其呈现整齐、锃亮的状态。本案例客户为手机行业龙头厂商，当前胶线清除抛光工序全部由人工完成，亟需通过自动化方案提升产品工艺一致性。基于自适应机器人的非夕手机擦胶抛光解决方案高效高质、兼容性强，帮助客户提升了产线整体效率和工艺效果一致性。FLEXIV 非夕科技技术特征应用优势误差补偿自适应机器人可以实现毫米级误差补偿，有效应对焊缝偏差、形变和工艺波动，确保打磨过程始终精准贴合、均匀一致。空间灵活度自适应机器人拥有七关节自由度，能够有效避开六自由度手臂必然存在的奇异点构型，在足够大的工作空间内实现连续的零瑕疵恒力和变力控制，完成更加灵活的空间运动。油烟机壳体激光焊缝打磨在高端厨电产品中，油烟机壳体采用激光焊接已成为主流制造方式，其焊缝不仅需保证结构强度，更直接决定了产品的外观品质。目前，该工序仍主要依赖人工完成，不仅劳动强度大，打磨质量也容易受操作人员技能波动影响，效率和一致性难以保障。同时，这也是整条油烟机产线上自动化程度最低的环节，成为制约产能提升的重要瓶颈。为此，非夕打造了专为厨电行业高要求场景而设计的自适应机器人油烟机壳体激光焊缝自动打磨解决方案。自适应机器人具备工业级力控能力，能够在打磨和抛光过程中运用多种力控策略，实现打磨位置无毛刺、无开裂、无变形、无色差的优良效果，并保证圆角过渡光顺，打磨后焊接位置强度大于 N。该方案打磨速度保持在 mm/s内，打磨节拍达 s，显著提升产线效率。质量可控基于自适应补偿能力，自适应机器人可兼容工件的位置误差，确保在高配合精度要求下依然实现稳定的打磨效果，显著提升可靠性。高误差容忍非夕的打磨方案可以更高效地使用打磨盘，预估砂纸磨损速度，降低耗材成本。此外，自适应机器人本身具备高精度力感应能力，无需额外配备昂贵的力传感器，进一步降低了系统成本。方案性价比高该方案打磨区域配置高效吸尘系统，粉尘浓度控制在 mg/m以下，符合工业卫生标准。此外，整机运行噪音低于 dB，为操作人员提供安全、舒适的工作环境。操作安全友好FLEXIV 非夕科技技术特征应用优势真空腔体边缘打磨抛光在半导体制造过程中，真空腔体的密封性至关重要，腔体边缘的打磨抛光质量直接影响密封效果和真空度。传统人工操作不仅耗时耗力，且难以保证一致性。为此，非夕科技携手合作伙伴为全球领先的真空技术企业打造了一款真空腔体综合打磨抛光工作站，该工作站基于非夕科技自主研发的自适应机器人 Rizon，专为处理大型真空腔体（mm x mm）的边缘打磨和抛光而设计，显著提升了整个工序的生产效率和工艺可靠性。工业级力控能力自适应机器人 Rizon 具备工业级力控能力，能够在打磨和抛光过程中自动启用精细力控特性，均匀打磨腔体边缘，并在抛光作业时确保边缘光滑平整。高效自动快换方案中，机器人搭配快换工具系统，自动更换末端工具以适应不同工序需求。该工作站集成了打磨和抛光两大工序，全程由自适应机器人自动化完成。从工具快换到打磨介质切换，全程自动化，大幅减少人工干预，提高生产效率。全自动化操作自适应机器人能够在打磨和抛光过程中施加精确的力度，确保表面处理的高精度和一致性，从而保证真空腔体达到所需的密封性和真空度，满足半导体行业的严苛要求。作业高一致性即使腔体放置位置稍有不同，机器人也能自动调整，自适应位置偏差，显著提升可靠性。针对此类大型工件，可以倒装、侧装机器人，不会影响机器人的空间运动和作业质量。高重复性与自适应性 FLEXIV 非夕科技技术特征应用优势在音箱的生产制造中，需要将各喷涂工序产生的油漆打磨平整，涉及白坯打磨、底漆打磨、面漆打磨、抛光等四个打磨工序。由于其表壳是D曲面，在打磨平面不能磨透看到毛坯的要求之外，交界面位置的R角打磨也对自适应的力觉感应和控制提出了极高要求，传统方案很容易过抛或塌边。此外，高端音箱的打磨轨迹较为复杂，轨迹录入十分麻烦。背景非夕的自适应机器人高端音箱打磨方案以工业级的力控能力为基础，能够兼容音箱外壳因制造产生的尺寸差异，并实现机器人及末端工具在作业过程中的多方向浮动，有效保证耗材与产品各个区域的D面、R角充分接触，完成高质量、高一致性的打磨任务。同时，该方案支持工件D模型导入，从而在系统中自动生成打磨轨迹；结合拖动示教等方式，用户可快速完成轨迹录入和方案部署。方案介绍高端音箱打磨吸油烟机油杯通常采用不锈钢或铝合金材质制造，其表面质感直接影响整机外观与用户体验。由于其结构多为异形曲面或深腔结构，传统人工打磨方式存在效率低、一致性差、人员劳动强度大等问题。尤其在中高端产品中，客户对油杯的表面光洁度、无划痕、无拉痕等外观要求极高。背景为解决上述难题，非夕基于自适应机器人的柔性打磨能力，打造了高精度、高质量的吸油烟机油杯自动打磨解决方案。通过高响应的底层力控技术，自适应机器人能够实现对油杯表面的自主贴合，并实时动态调整打磨姿态，以适应适应油杯内外壁的形状和曲率变化。该方案能够使油杯表面无划痕、无明显加工痕迹，打磨过渡自然，满足中高端厨电对金属件美观度的严格要求。方案介绍吸油烟机油杯自动打磨FLEXIV 非夕科技木制吉他抛光由于琴体侧板的曲率较大，木制吉他的表面打磨往往需要用人工完成；目前行业中的传统工业机器人吉他打磨方案以位置控制为主，打磨质量不稳定，且编程和调试周期长，难以应对小批量、多样化的吉他产品生产需求。非夕的吉他抛光解决方案利用自适应机器人拂晓兼容外部TCP的力控特性，能够稳定举起吉他，贴近独立抛光/打磨机并贴合转动，进行表面抛光作业。该方案可灵活适用于大小提琴等其他乐器，能够带来精细、高一致性的作业结果。自适应贴合复杂曲面自适应机器人拥有工业级的力控能力，可以自动适应复杂的产品轮廓和表面，在打磨过程中实现精准力控、保持法向力恒定，大幅提升打磨效率及打磨成果一致性。复合力位控制能力自适应机器人拂晓 Rizon 具备先进的复合力位控制能力，可以确保机器人在实时贴合复杂曲面的同时对其施加恒力。自适应机器人优越的复合力位控制能力能够保证出色的打磨抛光一致性，且不伤害琴体表面，完全满足客户需求。作业成果质量高可配合大型打磨/抛光机使用，部署更灵活，适应已有工厂的产线模块化自动化变革。同时该方案兼容多种木制乐器的表面处理，支持混线生产。灵活通用该方案无需额外的力传感器或浮动磨头，换型换线效率高，能够大幅降低该环节的综合成本。综合成本低FLEXIV 非夕科技技术特征应用优势木质百叶窗的制造过程中，通常需要人工进行叶片打磨。由于木质百叶窗的形状和尺寸多样，且表面具有不同的曲线和细节，打磨过程中需要灵活调整力度和角度，传统的自动化设备难以实现人工打磨的精细度和灵活性。非夕的百叶窗柔性打磨解决方案由自适应机器人 Rizon 搭配 OnRobot 打磨头，以及基于 Flexiv RDK 的定制化操作系统组成，将打磨工序耗时减少了%，同时还提升了百叶窗表面处理的质量和一致性，为劳动密集型的柔性打磨工艺设立了自动化精度和效率的新标杆。木质百叶窗打磨高效力控打磨自适应机器人 Rizon 共装有七个力矩传感器，具备高精度力感知能力。Rizon 的测量速度和精度均超越人工水平，能够即时响应表面变化，确保高效打磨与卓越的产品质量。使用 Flexiv RDK 进行二次开发非夕基于 Flexiv RDK 为 EsVata 量身定制了用户友好界面。工人无需具备专业背景，仅需输入具体尺寸数值即可进行定制化计算，让机器人执行不同的打磨任务。非夕的自动化柔性打磨方案采用自适应机器人搭配统一的打磨盘，避免了人工使用不同砂纸，及工艺水平不一致的问题，从而保障了产品的高度一致性。打磨一致性高Rizon 本身的高精度力感应能力无需额外配备昂贵的力传感器，大幅降低了系统成本。结合 OnRobot 打磨头，非夕的打磨方案可以更高效地使用打磨盘，预估砂纸磨损速度，降低耗材成本。控制成本 降低损耗由于客户需要对尺寸不一的百叶窗进行打磨，机器人末端的快换装置可以让操作人员轻松装卸或更换打磨工具，适应不同的打磨需求。此外，通过定制化 UI，EsVata 能够即时修改或快速创建打磨任务，适合定制化、小批量的灵活加工场景。操作简单通用FLEXIV 非夕科技技术特征应用优势碳纤维材质的自行车架在模具成型过程中会留下“合模线”，通常会显得比较粗糙，影响车架整体外观。车架合模线的高度差异较大，目前行业内多采用人工打磨方式将其打平，包括但不限于初步打磨、精细打磨、平整度检查等，但由于碳纤维材质的特殊性，稍微打磨不当可能导致产品结构强度受损；同时碳纤维粉末对人体呼吸系统和皮肤都有刺激性，不利于工人的身心健康。背景非夕的自行车车架打磨方案以自适应机器人的力控技术为核心，能够采用高频力控进行实时轮廓贴合，自主适应产品尺寸和偏差，同时保持力度均匀，避免局部打磨过度或不足。结合自研的图形化编程和操作系统，该方案能够通过力控软限位功能进行防呆，让作业具备更多的柔性。方案介绍自行车车架打磨鞋底打粗工艺一般存在于运动鞋、皮鞋等日用消费品。通过打粗工艺，可以提高运动鞋上胶粘的粘附力，提升产品品质。鞋底发泡材质成型精度不高，并且常有形变，因此对自动化打粗的柔性水平要求极高；同时鞋类产品生命周期短、型号种类多、生产换型快，此环节的自动化方案需要足够通用可扩展，适应大批量、多品种的生产需求。背景非夕的自适应机器人鞋底打粗能够通过机器视觉先完成轮廓粗定位，再使用力觉感应来适应单个产品的轮廓偏差，持续进行柔性的手眼配合作业。自研的打磨软件工艺包支持外部 TCP，使得该方案中的机器人可以“手持工件”，进行实时轮廓贴合和恒力打粗，保证整体作业质量。方案介绍鞋底打粗冲浪板里面一层是泡沫，外部以复合材料包裹，这种发泡成型的复合材料表面多有气泡、模具印记或多余的树脂堆积等，使冲浪板显得比较粗糙，影响产品质量和冲浪者体验。由于冲浪板是异形件，产品尺寸偏差多样，传统自动化方案无法直接利用数模完成轨迹导入；其次产品种类较多，换型频繁，这对自动化方案的柔性通用程度提出了挑战。背景非夕的冲浪板打磨方案让操作人员能够通过拖拽示教一键生成打磨轨迹，适应多样的打磨效果要求，也降低了操作门槛；结合自研的图形化编程和操作系统，半小时左右就能完成产品快速换型。自适应机器人的高频动态力控响应能力能够自适应产品的打磨轮廓位置和尺寸偏差，进行高效、高一致性的打磨作业。方案介绍冲浪板打磨FLEXIV 非夕科技压铸件在成型后，表面无可避免地会残留一些毛刺、飞边等多余材料，需要进行清理。小型压铸件尺寸不大、形状复杂，对打磨方向和力度的控制要求很高。目前，大部分工厂都在尝试使用专业自动化设备进行大批量压铸件的打磨，成本高昂，难以通用；对于小批量、多品种的打磨及去毛刺任务，只能使用人工作业，在打磨良率上面临挑战。非夕的小型压铸件打磨方案采用自适应机器人 Rizon 搭配不同末端工具，可自主适应工件表面形状，保持稳定的恒力打磨，确保产品的尺寸精度和外观质量。小型压铸件打磨力位复合控制能力基于自适应机器人灵敏的力感知和强大的工业级力控，该方案可以在刀具进行打磨/抛光作业的同时，稳定保持刀具对工件的恒力，避免打磨不足或过切等情况。自适应来料误差能够自主容忍整幅.mm的来料误差，有效避免造成刀具和工件损坏。以高精度力控能力为基础，该方案能够实时调整打磨力度和角度，即便在面对大曲率的表面或倒角时，也能实时贴合工件，实现稳定的动态力控效果。实时贴合该方案支持 D 模型导入，自动生成打磨轨迹。结合拖拽示教等方式，用户可快速完成打磨轨迹的录入和调整，高效地进行测试和部署。便捷调试与部署该方案可兼容不同的压铸件部位打磨需求，如合模线、浇筑口等，并进行去毛刺、打磨、抛光等多种任务，展现出了极强的通用性。此外，该方案也快速适应不同规格和形状的压铸件，便于工厂换型、环线，进行柔性生产。兼容多种需求FLEXIV 非夕科技技术特征应用优势电磁阀去毛刺在电磁阀的制造过程中，前道压铸工艺可能会在阀芯表面、流道合模线处产生微小的毛刺，这会破坏密封表面的平整度和精度。传统的毛刺去除自动化方案无法实现高柔性作业和良好的去毛刺效果，同时其轨迹录入过程十分繁琐，影响部署和生产效率。非夕的自适应机器人电磁阀去毛刺方案依靠极致的工业级力控，用户能够通过轨迹拖动进行示教，可以方便、快捷地完成去毛刺作业。力位混合控制性能自适应机器人具备 kHz的力控响应频率，并且能达到.N的力控跟踪精度，能够采用力位混合的控制方式进行作业，在作业时能发挥出极佳的实时力反馈、稳定的末端力输出和优越的抗干扰能力。自适应 R 角自适应机器人末端在高速运动的同时，还能自适应工件 R 角、实时贴合工件表面，保证良好的去毛刺效果。以先进的力位混合控制策略为基础，自适应机器人完成的倒角大小均匀，满足工艺需求；同时该方案能在打磨时适应 mm内的偏差，实现稳定贴合和良好的作业效果。倒角均匀结合非夕自研的编程和操作系统 Flexiv Elements，用户可以快捷地通过拖拽示教来录入轨迹，通过图形化编程的方式创造任务，在工艺参数确定的情况下只需-分钟即可完成。便捷调试部署基于 Flexiv Elements，该方案能够在打磨过程中实时监控示教点与实际运行点偏差，并保证数据的实时显示和留存，便于用户对该工序进行数据化监控和管理。实时数据监控FLEXIV 非夕科技技术特征应用优势在精密铸件和工件的打磨抛光工序中，传统人工作业存在磨抛效率低、成果一致性差、易造成工件损伤等问题；打磨掉落的细小粉尘会对人体造成伤害，使得招工难的困境日益突出。非夕与合作伙伴埃斯莫(Asimov)联合打造了多轴打磨抛光解决方案，可以全自动、高质量地完成对航空叶片等精密工件表面的打磨抛光作业。多轴叶片打磨抛光实时轨迹追踪和表面贴合基于高达.N的末端力感知分辨率和 kHz高频响应能力，自适应机器人可在打磨过程中施加恒力，进行实时轨迹跟踪和工件复杂表面贴合，确保工件表面光洁度及轮廓度的一致性。自主检测该解决方案配备了自主检测系统，如果检测到磨抛后工件表面光洁度或图层厚度不符合要求，系统会自动执行修正操作，直至达到合格状态。该方案可实现磨抛工序全流程%自动化，解决了过往人工磨抛时间过长的问题，使打磨效率大幅提升。全流程自动化基于自适应机器人强大的力控能力，该方案能够容忍工件尺寸误差，保证高度一致的磨抛质量。搭配自主检测系统，从过程中进行质量监督和优化。容忍工件误差多轴自适应打磨抛光工作站能在多种环境中操作，对温度、湿度、光照等变化有较高的适应性。适应外部环境无需安装外部力传感器或浮动打磨头，该方案即可实现高精度的磨抛作业，减少了外部设备的安装和维护成本。此外，基于自适应机器人先进的力控能力和完备的快换系统，该工作站能够兼容多种尺寸、类型的工件，降低客户换型成本。降低综合成本FLEXIV 非夕科技技术特征应用优势磨卡MIRKAM 集团圣戈班集团合作伙伴证言非夕打磨领域生态伙伴05电动工具设计，支持双向通讯，实现打磨过程实时监控转速控制更稳定，打磨效果更精准全铝机身，轻便紧凑，易于集成IP，防尘防水，安全耐用系列齐全，满足多种应用磨卡总部位于芬兰，成立于年，一直致力于为表面处理和精细研磨行业提供优秀的表面处理解决方案。磨卡的产品覆盖了高品质的打磨抛光材料，创新型的工具和完整的打磨抛光系统。现在磨卡在机器人自动化领域也扮演重要的角色，推出了一系列AIROS打磨工具和领先的自动化解决方案，为市场树立了新的效率和精度标准。技术优势公司介绍FLEXIV 非夕科技M成立于年，总部位于美国明尼苏达州圣保罗，是全球领先的多元化科技企业，产品广泛应用于工业、交通、建筑等领域。M中国深耕本土市场年，秉持“扎根中国，服务中国”战略，成为本土化领先跨国企业。其工业研磨产品部百年传承创新，涵盖Cubitron、Scotch-Brite、Trizact等系列，提供高效、稳定的打磨与表面处理方案。M结合多样化产品与技术支持，助力客户实现手工及自动化研磨，系统解决方案获全球客户和自动化合作伙伴广泛认可。M工业研磨产品部成立逾年来，始终秉承创新精神，不断精进研磨科技，推动全球工业研磨行业发展.开发出独特且丰富的产品线：M结合其多样化的研磨产品形式和强大的技术支持网络，能够为客户提供从手工打磨到自动化打磨的多种高效组合方案，并辅以专业的研磨工艺知识，帮助客户获得优异的结果。而且，M在过去的十多年时间里，一直致力于帮助终端客户和集成商提供完善并适用于自动化打磨的研磨工艺和方案，因此，M提供的系统研磨解决方案也被很多全球终端客户和自动化合作伙伴的认可。Cubitron II&Cubitron 系列提供高效的打磨解决方案，适用于各种工业应用；Scotch-Brite 系列可以优化工件表面质量，适用于去毛刺、清洁、抛光和表面处理；Trizact系列精饰工件纹路，提供且稳定一致的表面处理效果；Finesse it 解决方案闪亮漆面，适用于汽车和其他类似高要求的漆面表面处理。技术优势公司介绍FLEXIV 非夕科技圣戈班集团创立于年法国路易十四时期，即中国的清康熙四年，有年的悠久历史。圣戈班设计、生产和分销新型材料并提供综合解决方案。它们广泛应用于建筑、交通、城市基础设施以及工业的各个领域，为我们带来了舒适、安全、高质量的生活。业务遍布个国家，全球拥有,多家生产基地。圣戈班磨料磨具是全球领先的磨料磨具制造商，拥有诺顿、诺顿温特、富来维特等品牌，产品涵盖固结磨具、涂附磨具、工业超硬磨具、树脂切割打磨片及建筑工业用金刚石产品和设备，广泛应用于汽车、航空航天、钢铁、电子等行业。公司在中国设有个工厂 个研发中心，同时在上海总部还设有一流的世界级研发中心和磨削技术中心。圣戈班在全球范围内不断创新、实践、积累先进的磨削工艺技术和应用解决方案，持续以先进技术助力制造业提升效率与品质。诺顿(Norton)，年创立于美国麻省。年，诺顿成为全美国强工业企业之一，并在全球范围内持续高速发展。自年代起，诺顿 已成为一个全球性的磨具领导品牌。年，诺顿被法国圣戈班集团收购。作为圣戈班磨具磨料旗下的知名品牌，多年来，诺顿 通过在磨料、结合剂和复合材料结构等方面不断创新，在磨料磨具领域始终保持着全球领导者的地位。公司介绍圣戈班磨料磨具诺顿演绎百年品牌经典圣戈班集团 FLEXIV 非夕科技合作伙伴证言在与非夕的合作中，我们深刻感受到了创新的魅力。非夕团队勇于挑战自我，不断突破技术瓶颈，为我们带来了一个又一个惊喜。他们的创新精神，如同璀璨的星辰，照亮了我们前行的道路。我们也应以此为契机，加强技术研发，提升核心竞争力，共同开创更加美好的未来。埃斯莫：非夕不仅是先进技术的提供者，更是与夕牛理念一致、携手并进最信赖之一的生态伙伴。他们对产品的执着、对客户的敬重，以及持续突破自我的技术精神，为行业注入了新的活力。与非夕合作，我们感受到技术之外的信任与默契。未来期待双方继续深化合作，共同推动自动化解决方案在更多行业场景中的落地与创新。夕牛：非夕团队具备出色的技术实力与极强的创新能力。每一次交流，都是一次思路的碰撞；每一次合作，都是一次价值的共创。他们真正做到了以客户为中心、以技术为驱动，是我们探索智能制造转型过程中不可多得的合作伙伴。磨卡：FLEXIV 非夕科技为保障高效售后服务，非夕规划建设覆盖全国的六大服务中心，分别为华东（上海）、华南（佛山）、华北（北京）、华中（武汉）、西南（重庆）及东北（沈阳）。目前，上海与佛山服务中心已建立，并已完成部署工程师团队，可及时响应区域内客户需求，并辐射支持周边区域。北京、青岛、长沙及台湾地区也已派驻工程师，强化区域服务能力。海外方面，美国与新加坡设有研发或应用中心，欧洲亦配备技术支持工程师，共同构成非夕全球化服务网络，为客户提供便捷的本地化支持。构建海内外全球化服务网络工作日服务响应时间非工作日服务响应时间非工作日到达客户现场时间工作日到达客户现场时间提供服务计划和方案2h4h24h72h48hFLEXIV 非夕科技想进一步了解如何利用自适应机器人为您的业务带来价值？请通过官方渠道联系非夕团队。扫码获取打磨工艺自动化自测表业务咨询：咨询热线：400 8888 105售后咨询：官方网址：
2025-08-17
45页
5星级
M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.The document has been exclusively produced .
2025-08-13
23页
5星级
M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.The document has been exclusively produced .
2025-08-13
26页
5星级
罗兰贝格：预见2026：中国行业趋势报告（90页）.pdf
智源研究院：2026十大AI技术趋势报告（34页）.pdf
中国互联网协会：智能体应用发展报告（2025）（124页）.pdf
三个皮匠报告：2025银发经济生态：中国与全球实践白皮书（150页）.pdf
三个皮匠报告：2025中国商业航天市场洞察报告-中国商业航天新格局全景洞察（25页）.pdf
国声智库：全球AI创造力发展报告2025（77页）.pdf
中国电子技术标准化研究院：2025知识图谱与大模型融合实践案例集（354页）.pdf
三个皮匠报告：2025中国情绪消费市场洞察报告（24页）.pdf
中国银行：2026中国高净值人群财富管理白皮书（66页）.pdf
亿欧智库：2025全球人工智能技术应用洞察报告（43页）.pdf
0731-84720580
商务合作：really158d
友链申请 (QQ)：1737380874
最新报告
中英对照
全文搜索
报告精选
PDF上传翻译
多格式文档互转
入驻&报告售卖
会员权益
机构报告
券商研报
财报库
专题合集
英文报告
数据图表
会议报告
其他资源
研报
新质生产力
DeepSeek
低空经济
大模型
AI Agent
AI Infra
具身智能
自动驾驶
宠物
银发经济
人形机器人
企业出海
算力
微短剧
薪酬
白皮书
创新药
行业分析
个股研究
年报财报
IPO招股书
会议纪要
宏观策略
政策法规
其他
人工智能
信息科技
互联网
消费经济
汽车交通
电商零售
传媒娱乐
医疗健康
投资金融
能源环境
地产建筑
传统产业
英文报告
其它
行业聚焦
芯片产业
热点概念
全球咨询智库
人工智能
500强
新质生产力
会议峰会
新能源汽车
企业年报
互联网
公司研究
行业综观
消费教育
科技通信
医药健康
人力资源
投资金融
汽车产业
物流地产
电子商务
传统产业
传媒营销
其它
十五五规划系列报告合集（共48套打包）
2026低空经济/低空产业报告合集（共47套打包）
AI、科技与通信
广告、传媒与营销
消费、零售与支付
HR、文化与旅游
金融、保险与投资
能源、环境与工业
医疗制药与大健康
物流、地产与建筑
其他行业
AI ▪ 科技 ▪ 通信
数字化
金融财经
智能制造
电商传媒
地产建筑
医疗医学
能源化工
其他行业
收藏
下载
2026-02-02
AI查数
行业数据
政策法规
商业模式
产业链
竞争格局
市场规模
产业概述
其它
2026年
AI读财报
年报
一季报
半年报
三季报
IPO招股书
社会责任报告
A股
IPO申报
港股
美股&全球
新三板
微信扫码登录
手机快捷登录
账号登录
